Устройство управления

 

Изобретение относится к устройствам управления в двухкоординатной системе. Цель изобретения - упрощение устройства и повышение его надежности без снижения точности. Устройство содержит шаровую опору 1 поворотной ручки 3 с взаимно перпендикулярными пазами 6 и 7, в которые входят своей плоскоконусной заточкой подпружиненные к опоре управляемые валы 4 и 5 выходных преобразователей 8 и 9. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 С 05 С 9 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4328216/24-24 (22) 17.11.87 (46) 07. 11.90. Бюл. Р 41 (75) А.И.Жунь (53) 621.327 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 934462, кл. G 05 С 9/00, 1982.

Патент СНА Р 3323386, кл, 74-471, опублик. 196 7. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к устрой„, SU 1605218 А 1

2 ствам управления в двухкоординатной системе. Цель изобретения — упрощение устройства и повышение его надежности без снижения точности. Устройство содержит шаровую опору 1 поворотной ручки 3 с взаимно перпендикулярными пазами 6 и 7, в которые входят своей плоскоконусной заточкой подпружиненные к опоре управляемые валы 4 и 5 выходных преобразователей 8 и 9.

3 ил.

1605218

Изобретение относится к системам правления и может быть использовано как орган ручного управления в двухкоординат ной системе.

Цель изобретения — упрощение устройства и повышение его надежности без снижения точности.

На фиг.1 приведено устройство, Общий вид; на фиг,2 — то же, попереч- 1О ный разрез; на фиг.3 — вариант выполнения узла подпружинивания валов к пазам опор.

Устройство (фиг. 1) содержит шаровую опору 1 ручки, расположенную меж- 15 ду двумя пластинами 2 и соединенную с поворотной ручкой 3, управляемые валы 4 и 5 выходных преобразователей, одни концы которых имеют плоскоконусную заточку, посредством которой вхо-20 ,дят в пазы 6 и 7 шаровой опоры 1, торцы которых выполнены по длине опо,:ры параллельно вертикальной оси ручки 3 во взаимно перпендикулярных плоскостях, другие концы валов 4 и 5 25 жестко соединены с осями датчиков выходных преобразователей 8 и 9 угла, например пер еменных р езист оров, а нижняя часть шаровой опоры 1 через ги б кую и ер еда чу 1 0 с оеди не на с оп орой 1.

Датчики 8 и 9 угла оси которых жестко соединены с управляемыми валами 4 и 5, могут быть на основаниях !

2, соединенных с пластинами 2 двумя винтами 13, между головками которых и основаниями 12 крепления датчиков установлены пружины 14 с возможностью подп управляемых валов 4 и 5 к пазам 6 и 7 шаровой опоры 1.

Устройство работает следующим образом.

При движении ручки 3 в направле.иях Х-Х (фиг. 2) поворачивается управляемьш вал 4, а с ним и ось датчика 9. Управляемый вал 5 в это время скользит плоскоконусной заточкой по пазу в шаровой опоре 1 и его угловое положение не изменяется, т.е ° он не поворачивается. При движении ручки 3 управления в направлениях Y-У поворачиваются управляемый вал 5 и ось датчика 8, а вал 4 скользит плоскоконусной заточкой по пазу шаровой опоры 1.

При. движении ручки 3 управления в на55 правлениях Х-У управляемые вала 4 и

5 поворачиваются на угол отклонения ручки 3 в своей плоскости и скользят плоскоконусной заточкой по пазам шаровой опоры 1, компенсируя угол поворота ручки в сопряженной плоскости.

Возврат ручки 3 управпения в среднее положение осуществляется гибкой передачей 10.

При движении ручки в плоскости ХУ, например вправо и вниз, происходит некоторое уменьшение расстояния между осями (центрами) пазов на поверхности шаровой опоры в месте ее соединения с валами. При этом внутренние кромки пазов оказывают некоторое давление на плоскоконусные внутренние грани валов, под действием которого происходит отвод валов в направлениях Х и Y что позволяет скомпенсировать уменьшение расстояния между осями на поверхности шара. Так как при движении ручки в плоскости Х-У происходит "поворачивание" пазов, то, одновременно с отводом валов в направлениях Х и Y прОисхОдит их повОрОт HG угол, coot= ветствующий углу поворота паза, т.е. углу отклонения ручки в своей плосКОС TH .

Так как шаровая опора находится в корпусе (между двумя пластинами 2), что не дает ей воэможности перемещения в плоскости Х-У, а основными (рабочими) поверхностями скольжения являются только две в каждом узле передачи, то всякая возможность возникновения перекосов и заклинивания в предложенном решении исключается ввиду отсутствия дополнительного звена передачи между поверхностью шара с газом и валом.

Формула изобретения

Устройство управления, содержащее поворотную ручку, установленную между двумя пластинами, шаровую опору ручки с двумя пазами, торцы которых выполнены параллельно вертикальной оси ручки и расположены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, а также сопряженные с пазами шаровой опоры, управляемые валы выходных преобразователей, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрощения устройства и повьппения его надежности без снижения тоЧности, управляемые валы в месте сопряжеяия с пазами выполнены с плоскоконусной заточкой и подпружинены к пазам шаровой опоры.

1605218 а !

Я

Составитель 0 Гудкова

Редактор В.Данко Техред П.Сердюкова

Корр ектор C цер ни

Заказ 3453 Тираж 637 Подписное

BHHH,lH Государственного омитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101