Захватное устройство

Авторы патента:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Захватное устройство состоит из основания 1, на крышке которого установлен привод 3 полых штанг 4. Внутри каждой штанги установлен вал 5 с пазом 6 для перемещения ползунов 7 со стержнями 8. После установки захватного устройства над стопкой деталей 10 включается привод 3 штанг 4, которые располагают стержни 8 направляемыми к центру захвата. Штанги 4, продолжая поворачиваться, перемещают стержни 8, которые скользят по пазам 9 штанг и одновременно с ползунами 7 по продольным пазам 6 валов 5 поднимают детали 10. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

10 8 7

Фиг. 1

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4638824/25-08 (22) 18.01.89 (46) 30.10.90. Бюл. № 40 (72) М.А. Свита (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1426786, кл. В 25 J 15/02, 1987. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах. Цель изобретения вЂ” повышение надежности в работе. Захватное устройство

„„SUÄÄ 1602737 (51)5 В 25 1 15 00

2 состоит из основания 1, на крышке которого установлен привод 3 полых штанг 4. Внутри каждой штанги установлен вал 5 с пазом 6 для перемещения ползунов 7 со стержнями

8. После установки захватного устройства над стопкой деталей 10 включается привод

3 штанг 4, которые располагают стержни 8 направленными к дентру захвата. Штанги 4, продолжая поворачиваться, перемещают стержни 8, которые скользят по пазам 9 штанг и одновременно с ползунами 7 по продольным пазам 6 валов 5 поднимают детали 10. 3 ил.

1602737

Изобретение относится к машиностроению и может быть иснвдьзовано в манипуляторах.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображено предлагаемое захватное устройство, установленйое над стопой деталей, общий вид; на фиг. 2 вЂ” вид

А на фиг. 1; на фиг. 3 вЂ” захватное устройство с захваченными деталями, общий вид.

Захватное устройство состоит из основания 1, на крышке 2 которого установлен привод 3 несущих штанг 4. Внутри каждой штанги 4 установлен вал 5, имеющий продольный паз 6 для перемещения ползунов 7, на которых установлены стержни 8, кроме того стержни размещены в пазах 9 штанги 4.

Нижние пазы 9 выполнены горизонтальными, а остальные вЂ” наклонными, причем наклон пазов 9 увеличивается снизу вверх на величину, равную расстоянию между деталями 10 после их захвата. Валы 5 зафиксированы относительно штанг 4 с помощью фиксаторов 11. Поворот валов 5 ограничивается размерами пазов 12, выполненных в крышке 2, и стопором 13, установленным в верхней части вала 5.

Устройство работает следующим образом.

После установки захватного устройства над стопкой деталей 10 включается привод

3 штанг 4, которые, поворачиваясь с вала- 30 ми 5, располагают стержни 8 направленными к центру захвата. При этом стопоры

13, двигаясь с одного крайнего положения пазов 12 в другое, останавливают валы 5.

Штанги 4, продолжая поворачиваться, переВид А мещают стержни 8, которые скользят по пазам 9 штанг 4 и одновременно с ползунами

7 по продольным пазам 6 валов 5 поднимают детали 10.

После подъема деталей 10 привод 3 штанг

4 отключается и осуществляется перенос деталей 10. Для освобождения деталей 10 включается реверс привода 3 направляющих 4, которые поворачиваются в обратную сторону. При этом стержни 8 устанавливаются в исходное положение, освобождая детали 10. Затем привод 3 отключается, и цикл повторяется.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус с несущими штангами, в которых установлены захватные элементы, кинематически связанные с приводом их перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, штанги выполнены полыми, внутри каждой установлен вал с продольным пазом; в котором смонтированы ползуны с расположенными на них захватными элементами в виде стержней, при этом ползуны установлены в полой штанге с возможностью поступательного перемещения относительно нее посредством копирной пары, образованной профильными пазами, выполненными в штанге, и упомянутыми стержнями, расположенными в соответствующих пазах, кроме того штанга выполнена с возможностью поворота относительно своей оси от соответствующего привода, а вал со штангой имеют возможность совместного ограниченного поворота относительно корпуса.

1602737

Составитель Е. Жуковская

Редактор Т. Парфенова Техред А. Кравчук Корректор Э. Лончакова

Заказ 3354 Тираж 682 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина. 101

Изобретение относится к машиностроению, повышает точность захвата и упрощает конструкцию в части выполнения дефференциального механизма

Схват микроманипулятора // 1602735

Изобретение относится к станкостроению, в частности к робототехнике, и может быть применено в очувствленных схватах микроманипулятора

Схват микроманипулятора // 1602735

Захватное устройство для сборки // 1602734

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет возможности захвата и установки витых пружин

Захватное устройство // 1602733

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах

Очувствленный схват промышленного робота // 1593956

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при роботизированной сборке изделий, а также при автоматизации других технологических процессов

Схват манипулятора // 1593955

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных устройствах промышленных роботов

Пневматический захват // 1593954

Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано в качестве захватных устройств промышленных роботов или манипуляторов

Двухместный схват // 1593953

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам промышленных роботов, применяемых для одновременной установки двух деталей в металлообрабатывающие станки и другое оборудование с двухместной позицией

Привод ориентации схвата манипулятора // 1593952

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в манипуляторах, промышленных роботах и автооператорах

Схват манипулятора // 2105665

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Схват промышленного робота // 2108232

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Вакуумное грузозахватное устройство // 2114782

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Захватное устройство // 2136486

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Захват промышленного робота // 2141396

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Схват манипулятора // 2147277

Привод промышленного робота // 2149097

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Схват промышленного робота // 2149098

Захват // 2175910

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций