Поворотный гидродвигатель

 

Изобретение может быть использовано в качестве исполнительного органа в гидроприводах машин различного назначения. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение несущей способности деталей, подверженных значительным контактным нагрузкам. Гидродвигатель содержит цилиндр 1, торцовые крышки 2 и 3, поршень со штоком /Ш/ 7, устройство для преобразования поступательного движения во вращательное, размещенное в установленном на торцовой крышке 3 штоковой полости цилиндрическом корпусе (К) 10 с диаметрально противоположными пазами (П) 11 и содержащее поворотную втулку (В) 12 с винтовыми П 13, кинематически связанную со Ш 7 посредством пальцев 14, взаимодействующих с П 11 и 13 К 10 и В 12. При этом Р 11 К 10 выполнены прямолиненйными, а палец 14 выполнен с двумя парами лысок на концах, взаимно смещенных в осевом направлении соответственно положению П 11 и 13, а в окружном направлении на угол, дополняющий угол подъема средней линии П 13 до прямого . 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (g1)g F 15 В 15/12, 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДА СТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И О ПОКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4303973/31-29 (22) 11.09.87 (46) 30.11.90, Бюл. № 44 (71) Кишиневский сельскохозяйственный институт им. М. В. Фрунзе (72) Ф. Г. Мор, В. В. Рубля и И. M. Брутер (53) 621.225.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1052741, кл. F 15 В 15/12, 1981. (54) ПОВОРОТНЫЙ ГИДРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение может бить использовано в качестве исполнительного органа в гидроприводах машин различного назначения. Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение несущей способности деталей, подверженных значительнь1м контактным нагрузкам. Гидродвигатель содержит цилиндр 1, торцовые

„„SU„„1610094 А 1

2 крышки 2 и 3, поршень со штоком (M)

7, устройством для преобразования поступательного движения во вращательное, размещенное в установленном на торцовой крышке 3 штоковой полости цилиндрическом корпусе (К) 10 с диаметрально противоположными пазами (П)

11 и содержащее поворотную втулку (В) l2 с винтовыми П 13, кинематически связанную со Н 7 посредством пальцев

14, взаимодействующих с П 11 и l3 К

10 и В 12. При этом П 11 К 10 выполнены прямолинейными, а палец 14 выполнен с двумя парами лысок на концах, взаимно смещенных в осевом направлении соответственно положению П 11и 13, а в окружном направлении — на угол, дополняющий угол подъема средней линии П 13 до прямого. 2 ил.

1610094

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в качестве исполнительного органа .в гидроприводах машин различного назна5 чения.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение несущей способности деталей, подверженных значительным контактным нагрузкам. 10

На фиг. 1 показан поворотный гидродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Поворотный гидродвигатель содержит цилиндр 1, торцовые крышки 2 и 3 с от-15 верстиями 4 и 5 подвода-отвода рабочей среды, поршень 6 со штоком 7, размещенный в цилин дре 1 с образованием рабочих полостей 8 и 9, устройство для преобразования поступательного движения во вращательное, размещенное

B установленном на торцовой крышке 3 штоковой полости цилиндрическом корпусе 10 с диаметрально противоположными пазами 11 и содержащее поворотную 25 втулку 12 с винтовыми пазами 13, кинематически связанную со штоком,7 посредством пальцев 14, взаимодействующих с пазами 11 и 13 корпуса 10 и втулки 12. При этом пазы 11 корпуса 30

10 выполнены прямолинейными, а поперечный палец 14 выполнен с двумя парами лысок 15 и 16 на концах, взаимно смещенных в осевом направлении соответственно положению пазов 11 и 13 на корпусе 10 и поворотной втулке 12, а в окружном направлении — на угол, дополняющий угол подъема средней линии винтового паза 13 до прямого. На фиг. 2 угол P — угол, дополняющий угол подъема средней линии винтового паза 13 до прямого.

Поворотный гидродвигатель работает следующим образом.

При подаче рабочей среды в подпор- д5 шневую полость 8 через отверстие 4 шток 7 выдвигается, era палец 14 скользит. по неподвижным прямолинейным пазам 11, одновременно воздействуя на винтовые пазы 13. Поворачиваясь, поворотная втулка 12 передает вращающий момент исполнительному органу машины (не показан). При стягивании штока 7 путем подачи рабочей среды через отверстие 5 в рабочую полость 9 палец

14 воздействует на другую грань 16 винтового паза 13, изменяя направление вращения выходного звена.

Лыски 15 и 16 на пальце 14 штока

7 образуют с направляющими прямолинейными 11 и винтовыми 13 пазами-плоский контакт, благодаря которому напряжения в плоскости контакта понижены на порядок.

Формула и з обретения

Поворотный гидродвигатель, содержащий цилиндр, торцовые крышки, отверстия подвода-отвода рабочей среды, поршень со штоком, размещенный в цилиндре с образованием рабочих полостей, устройство для преобразования поступательного движения во вращательное, размещенное в установленном на торцовой крышке штоковой полости цилиндрическом корпусе с диаметрально противоположными пазами и содержащее поворотную втулку с винтовыми пазами, кинематически связанную со штоком посредством пальцев, взаимодействующих с пазами корпуса и втулки, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения несущей спосооности, паз.-t корпуса выполнены прямолинейными, а поперечный палец выполнен с двумя парами лысок на концах, взаимно смещенных в осевом направлении соответственно положению пазов на корпусе и поворотной втулке, а в окружном направлении — на угол, дополняющий угол подъема средней линии винтового паза до прямого.

1610094

А-А

Ф08, 2

Составитель А. Шувалов

Редактор А. Лежнина Техред Л.Сердюкова Корректор Н. Король

Тираж 537 Подписное

Заказ 3720

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101

Поворотный гидродвигатель Поворотный гидродвигатель Поворотный гидродвигатель 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к пневмогидроприводам и используется в вертикальных механизмах приводов колонны цикловых манипуляторов промышленных роботов и в механизмах, где требуется осуществление поступательного перемещения и последующего поворота выходного вала рабочей машины на угол, близкий к 180°

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к гидроприводу, и может быть использовано в любой отрасли промышленности

Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу с моментными гидроцилиндрами, имеющими ограниченный угол поворота выходного вала, и может быть использовано в механизмах промышленных роботов и манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению и касается гидравлических двигателей дискретного вращательного движения

Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в качестве исполнительного механизма вращательного движения с регулируемым тормозом

Изобретение относится к машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано для преобразования поступательного движения рабочего органа гидромашины во вращательное, например, в механизмах машин, применяемых для дорожного строительства, мелиорации и лесного хозяйства

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в промышленных роботах в качестве исполнительного органа

Изобретение относится к гидромашиностроению и может быть использовано в приводах шагового типа и различных механизмах периодического действия, например конвейерах

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в металлорежущих станках в качестве привода автооператора для автоматической смены заготовок, а также инструмента

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для позиционирования рабочих органов машин

Изобретение относится к пневмогидроприводам с винтовым движением выходного звена и может быть использовано в робототехнике и автоматизированных технологических линиях

Изобретение относится к энергетическому машиностроению, в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в качестве рабочего органа специального страховочного устройства с гидроприводом для электромагнитного захвата
Наверх