Механизм поворота

 

Изобретение предназначено для использования в устройствах автоматизации технологических процессов. Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей путем обеспечения трех фиксированных положений. Механизм поворота содержит цилиндр 1 с установленными в нем поворотным валом 2, диском 3 и двумя поршнями 4,5 со штоками 6, 7. Поршни 4, 5 образуют с цилиндром 1 рабочие полости 8, 9, 10, при этом полость 9 постоянно связана с источником питания, а в полости 8, 10 поочередно подается рабочая среда под давлением, превышающим уровень давления в полости 9. Шток 7 кинематически связан с валом 2 посредством пальца 11, входящего в радиальный паз 12 диска 3. Кинематическая связь поршня 4 с валом 2 выполнена в виде упора 13, установленного на диске 3 с возможностью взаимодействия с торцом 14 штока 6. Ход поршня 4 ограничен регулируемым упором 15. Подачей и сбросом рабочей среды в полость 10 достигаются два крайних положения вала 2. Промежуточное положение вала 2 обеспечивается подачей рабочей среды в полость 8. Точность промежуточного положения вала 2 определяется постоянным поджимом упора 13 к торцу 14 штока 6, осуществляемым ведомым поршнем 5 через шток 7, палец 11 и паз 12. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

А!1 4 F 15 В 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНЯТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 . (21 ) 4374281/25-29 (22) ;04. 02. 88 (46) 15. » . 89. Бюп. 1 42 (71 ) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (72) Ю.С,Вильчинский, В.Ф,Курятникова, В.Д.Варсанофьев и E.Â.Çåðíîâ (53) 62-522 (088.8) (56) Акц.заявка Великобритании и 1285515, кл. F 15 В 15/17, 1972, (54) МЕХАНИЗМ IIOBOPOTA (57) Изобретение предназначено для использования в устройствах автоматизации технологических процессов.

Цель изобретения — упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей путем обеспечения трех фиксированных положений. Механизм поворота содержит цилиндр 1 с установленными в нем поворотньм валом 2, диском 3 и двумя поршнями 4,5 со штоками 6,7. Поршни 4,5 образуют с цилиндром 1 рабочие полости 8,9,10.

„„SU„„3 521940 А 1

При этом полость 8 постоянно связана с источником питания, а в полости

8,10 поочередно подается рабочая среда под давлением, превышающим . уровень давления в полости 9. Шток 7 кинематически связан с валом 2 посредством пальца 11, входящего в радиальный паэ !2 диска 3. Кинематическая связь поршня 4 с валом 2 выполнена в виде упора 13, установленного на диске 3 с воэможностью вза-, имодействия с торцом 14 штока 6. Ход поршня 4 ограничен регулируемым упором 15s Подачей,и сбросом рабочей среды в полость 10 достигаются два крайних положения вала 2. Промежуточное положение вала 2 обеспечивается подагей рабочей среды в полость

8. Точность промежуточного положения вала 2 определяется постоянным поджимом упора 13 к торцу 14 штока 6, осуществляемым ведомьаи поршнем 5 через шток 7, палец 11 и паэ !2, 1 ип.

) 521940 формула изобретения

Составитель В. Ковалев

Редактор И. Касарда Техред М.Дидык

Корректор Л.Патай

Заказ 6929/33 Тираж 605 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101!

Изобретение относится к машино строению, в частности к гидравлическим исполнительным механизмам, и может быть использовано в устройствах автоматизации технологических процессов.

Цель изобретения — упрощение конструкции и расширение функциональ,ных возможностей путем обеспечения трех фиксированных положений.

Иа.чертеже представлена принципы . ,.альная схема механизма поворота.

Механизм поворота содержит ци;линдр 1 с установленными в нем по воротным валом 2 и закрепленным на нем диском 3, двумя поршнями 4 и 5 со штоками 6 и 7. Поршни 4 и 5 обра,:зуют с цилиндром 1 рабочие полости

:8 — 1О. Шток 7 кинематически связан ,:с валом 9 посредством пальца 11, :входящего в радиальный паэ 12 диска.

3. Поршни 4 и 5 размещены соосно и противоположно относительно оси (не обозначена) цилиндра 1 и вала 2, 25 а кинематическая связь поршня 4 с валом 2 выполнена s виде упора 13, установленного на диске 3 с возможностью взаимодействия с торцом 14 штока 6. Кроме того, по.ршень 4 снабжен регулируемым упором 15.

Механизм поворота работает следую= щим образом.

В исходном положении вал 2 нахо: дится в крайнем на углу поворота поло3S жении, определяемом внешним. упором (не показан), При этом рабочая среда постоянно подается в полость 9. Для поворота вала 2 в другое крайнее положение рабочая среда под давлением, большим, чем давление в полости 9, подается в полость 10. Поршень

5 со штоком 7 перемещаются влево (по чертежу) и через палец 11 и паз 12 поворачивают диск 3 с валом 2 до второго внешнего упора (не пока.— зан)..При сообщении полости 10 со сливом (атмосферой) вал ? заничает исходное положение.

Для поворота вала 2 в промежуточное положение рабочая среда под давлением, большим, чем давление в полости 9, подается в полость 8. Поршень 4 со штоком 6 перемещаются вправо (по чертежу). Шток 6 своим торцом 14 взаимодействует с упором

13 и поворачивает диск 3 с валом 2.

При этом величина хода поршня 4, а следовательно, и поворота вала 2 ограничивается упором 15, Точность про межуточного положения вала 2 обеспечивается постоянным поджимом упора 13 к торцу 14 штока 5, осуществляемым ведомым в данном случае поршнем 5 через шток 7, палец 11 и паз 12.

Таким образом, механизм поворота обеспечивает три фиксированных положения валя 2, что при простоте конструкции расширяет его областЬ применения.

Механизм поворота, содержащий цилиндр с установленными в нем поворотным валом и закрепленным на нем диском, два поршня со штоками кннематически связанные с валом, при этом поршни размещены соосно и противоположно относительно оси цилиндра и вала, а кинематнческая связь одного из штоков, выполнена в виде пальца, жестко связанного со штоком, и радиального паза на диске, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения функциональных воэможностей путем обеспечения трех фиксированных положений, кинематическая связь второго штока выполнена в виде упора,.установленного на диске с возможностью взаимодействия с торцом штока.