Устройство для фиксации поддона в ячейке стеллажа

 

Изобретение относится к складскому хозяйству и может быть использовано в машиностроении при создании автоматизированных складских и транспортно-складских комплексов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения изменения положения поддона. Устройство размещено в каждой ячейке 4 для хранения плит-спутников 5. В проходе между стеллажами 1 установлен кран-штабелер с платформой 7, имеющей упоры 29. К направляющим 9 ячеек 4 закреплены фиксаторы 10, включающие фиксирующую планку (ФП) 12, шток с рейкой 20, взаимодействующей с зубчатым сектором (ЗС) 24. В ячейках 4 ФП 12 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости. С ЗС 24 жестко соединен ЗС 25, взаимодействующий с рейкой 18, закрепленной на ФП 12, ЗС 24 и 25 расположены в параллельных вертикальных плоскостях и развернуты на 90°. Упоры 29 размещены на боковых поверхностях платформы 7 и каждый из них взаимодействует с пазом 21, выполненным на выступе штока 13. При перемещении штока 13 рейка 20 вращает ЗС 24, а ЗС 25 перемещает рейку 18, и ФП 12 перемещает плиту-спутник 5 на роликовых направляющих 9. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 65G 1 02

ФьЕОВЬИ

Б ;53!* -. О ":.; 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР.(21) 4634544/40-11 (22) 09.01.89 (46) 23.12.90. Бюл. № 47 (72) К. Т. Игнатьев (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 751721, кл. В 65 G 1/02, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИ

ПОДДОНА В ЯЧЕИКЕ СТЕЛЛА)КА (57) Изобретение относится к складскому хозяйству и может быть использовано в машиностроении при создании автоматизированных складских и транспортно-складских комплексов. Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения изменения положения поддона.

Устройство размещено в каждой ячейке 4 для хранения плит-спутников 5. В проходе между стеллажами 1 установлен кран-штабелер с платформой 7, имеющей упоры 29.

„„SU „„1615076

К направляющим 9 ячеек 4 закреплены фиксаторы 10, включающие фиксирующую планку (ФП) 12, шток с рейкой 20, взаимодействующей с зубчатым сектором (3C) 24. В ячейках 4 ФП 12 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости. С 3С 24 жестко соединен 3С 25, взаимодействующий с рейкой 18, закрепленной на ФП 12, 3С 24 и 25 расположены в параллельных вертикальных плоскостях и развернуты на 90 . Упоры 29 размещены на боковых поверхностях платформы

7 и каждый из них .взаимодействует с пазом 21, выполненным на выступе штока

13. При перемещении штока 13 рейка 20 вращает 3С 24, а 3С 25 перемещает рейку 18, и ФП 12 перемещает плиту-спутник 5 на роликовых направляющих 9.

8 ил.

1615076

Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности к складам штучных грузов, в ячейках стеллажа которых имеются устройства для фиксации поддона.

1Яель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения изменения положения поддона вдоль ячейки стеллажа.

На фиг. 1 изображен предлагаемый склад со стеллажами и краном-штабелером; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — узел 1 на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 3; на фиг. 6 — разрез à — Г на фиг. 4; »а фиг. 7 и 8 — схемы зацепления зубчатых секторов рычага с рейками штока и фиксирующей планки при верхнем и нижнем положениях штока фиксатора соответственно.

Устройство размещено на складе, имеющем многоярусные стеллажи 1 с ячейками

2 для хранения стандартной тары 3 и ячейками 4 для хранения плит-спутников 5 и кран-штабелер 6, установленный в проходе между стеллажами 1 и имеющий подъемноопускную выдвижную платформу 7. В ячейках 2 закреплены полки 8, служащие опорой для тары 3, а в ячейках 4 установлены роликовые направляющие 9, служащие опорой для плит-спутников. Устройства 10 и

11 для фиксации поддона установлены в ячейках 4 и содержат каждое фиксирующую планку 12, вертикально расположенный шток 13 и втулку 14. Фиксирующая планка 12 продольными пазами 15 установлена

«а направляющих шпонках 16, закрепленных на корпусе роликовых направляющих 9, и имеет на концах выступы 17 для ограничения плиты-спутника 5 в продольном направлении. На нижнем ребре планки 12 выполнены зубья рейки 18, а верхнее ребро расположено несколько ниже уровня образующих роликовых направляющих 9. В направляющие 19 корпуса устройств вставлен шток 13, снабженный рейкой 20 и пазом 21, выполненным на боковом выступе штока 13.

Втулка 14 установлена на оси 22 и в отверстие 23, расположенное перпендикулярно направляющим 19 корпуса фиксаторов 10 и 11, и имеет зубчатые секторы 24 и 25, взаимодействующие соответственно с зубьями рейки 20 штока 13 и рейки 18 планки 12. Зубчатые секторы 24 и 25 расположены в разных вертикальных плоскостях и развернуты один к другому в угловом положении на 90 . Для удерживания штоков 13 от самопроизвольного сдвига из крайних положений в корпусе фиксаторов

10 и 11 смонтирован подпружиненный стопор 26, поочередно взаимодействующий с углублениями 27 штока 13, которые расположены одно от другого на расстоянии, равном величине вертикального хода платформы 7 крана-штабелера 6.

На боковых поверхностях 28 платформы

7, в поперечной ее плоскости симметрии, закреплены упоры 29, взаимодействующие с пазами 21 штоков 13 и передвигающие их вниз или вверх соответственно при загрузке или разгрузке роликовых ячеек 4 стеллажей 1.

Вертикально расположенные штоки 13 фиксаторов 10 и 11 в пустых ячейках 4 находятся в верхнем крайнем положении, .-. в загруженных плитами-спутниками 5 в нижнем крайнем положении.

Устройство в составе склада работает следующим образом.

Склад работает в режиме приема — выдачи тары 3 и плит-спутников 5 с грузом совместно с перегрузочными конвейерами (не показаны) .

При приеме тары кран-штабелер 6, в соответствии с заданной программой, перемещается к одному из перегрузочных конвейеров, расположенных на уровне первого яруса стеллажей 1, выдвижением платформы 7 и перемещением ее вверх поднимает тару 3 с конвейера на гарантированную высоту, например на 25 — 30 мм.

Платформа.7 при выдвижении под тару 3 располагается от нее также на гарантированной высоте, например на 40 — 50 мм.

Затем платформа 7 вместе с тарой 3 возвращается в исходное положение, после чего кран-штабелер 6 доставляет ее в заданную пустую ячейку 2 стеллажей 1, при этом выдвижением платформы 7 и перемещением ее вниз опускают тару 3 на опорные полки 8 ячейки 2.

Аналогично осуществляется доставка плиты-спутника 5 в заданную пустую ячейку

4 стеллажей 1, но при этом в конце выдвижения платформы 7 закрепленные на ее боковых поверхностях 28 упоры 29 входят в зацепление с пазами 21 штоков 13 фиксаторов 10 и 11, а при перемещении платформы 7 вниз перемещают штоки 13 в том же направлении из верхнего в нижнее крайнее положение. При перемещении штоков 13 вниз в момент, когда плита-спутник 5 опускается на роликовые направляющие 9, зубья рейки 20 каждого штока 13 входят в зацепление с зубьями сектора 24, а при дальнейшем перемещении штоков 13 вниз зубчатый сектор 24 начинает поворачиваться относительно оси 22 в направлении против часовой стрелки. Одновременно с поворотом сектора 24 поворачивается и сектор

25, зубья которого находятся в постоянном зацеплении с зубьями рейки 18, в результате чего фиксирующая планка 12 перемещается в горизонтальной плоскости и своим выступом

17 перемещает плиту-спутник 5 на роликовых направляющих 9 вглубь ячейки 4. В нижнем крайнем положении подпружиненные стопоры 26 входят в углубления 27 и фиксируют штоки 13, удерживая их от произ1615076 вольного перемещения после расцепления упоров 29 с пазами 21 штоков 13 при возвращении платформы 7 в исходное положение.

При выдаче тары или плиты-спутника из склада кран-штабелер 6 описанными перемещениями платформы 7 в обратном порядке снимает тару 3 с опорных полок 8 ячейки 2 или плиту-спутник 5 с роликовых направляющих 9 ячейки 4, доставляет к заданному перегрузочному конвейеру и устанавливает на его грузонесущие элементы, после чего тара 3 или плита-спутник 5 выдвигается из склада.

При выдаче плиты-спутника 5 из склада, в конце выдвижения платформы 7 в ячейку 4 ее упоры 29 входят в зацепление с пазами 21 штоков 13 фиксаторов 10 и 11, а при перемещении платформы 7 вверх перемещают штоки 13 в том же направлении из нижнего в верхнее крайнее положение. При перемещении штока 13 вверх рейка 20 последнего поворачивает зубчатый сектор 24 в направлении по часовой стрелке. Одновременно с сектором 24 поворачивается в том же направлении и сектор 25, зубья которого находятся в зацеплении с зубьями рейки 18. В результате этого фиксирующая планка 12 перемещается в горизонтальной плоскости и своим выступом 17 выдвигает плиту-спутник 5 на роликовых направляющих 9 из глубины ячейки

4. Выдвижение плиты-спутника 5 происходит до момента выхода из зацепления зубьев рейки 20 штока 13 с зубьями сектора 24, после чего перемещение штоков 13 вверх происходит без поворота секторов 24 и 25.

В этот же момент платформа 7 подхватывает плиту-спутник 5 с роликовых направляющих 9 и поднимает на гарантированную высоту, а затем выносит из ячейки

4 стеллажа 1. В верхнем крайнем положении подпружиненные стопоры 26 входят в углубления 27 .и фиксируют штоки 13, удерживая их от произвольного перемещения после расцепления упоров 29 с пазами 21 штоков 13 при возвращении платформы 7 в исходное положение. Далее кранштабелер 6 доставляет плиту-спутник 5 к свободному перегрузочному конвеиеру для выдвижения из стеллажа.

Формула изобретения

Устройство для фиксации поддона в ячейке стеллажа, обслуживаемог краном-штабелером с подъемно-опускной платформой, преимущественно имеющей телескопический

15 захват, содержащее фиксирующую планку с ограничительным выступом на втором ее конце для контактирования с передней торцовой поверхностью поддона, связанный с этой планкой вертикально размещенный с возможностью осевого перемещения при воздействии подвижного толкателя, связанного с подъемно-опускной платформой крана-штабелера, шток и установленный с возможностью зацепления с последним, размещенный в вертикальной плоскости зубчатый сектор, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения изменения положения поддона вдоль ячейки стеллажа, оно снабжено закрепленной на фиксирующей планке и размещенной вдоль нее второй зубча30 той рейкой и вторым зубчатым сектором для зацепления с последней, размещенным параллельно первому, оба сектора жестко соединены между собой и смещены относительно друг друга на 90, при этом фиксирующая планка снабжена дополни35 тельным выступом, размещенным на другом конце. для взаимодействия с задней торцовой поверхностью поддона, а шток выполнен с выступом для контактирования с толкателем подъемно-опускной платформы.

1615076

1615076

77

17!

615076

Г г юг.5

1615076

Фиа 8

Составитель Г. Сарычева

Редактор Н. Бобкова Техред А. Кравчук Корректор М. Шароши

Заказ 3956 Тираж 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 I 3035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб.. д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент». г. Ужгород. у1. Гагарина, IOI