Устройство для контроля электрических параметров радиодеталей

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (111

Н 01 6 13/ОО в 4 4 ii 11 ih 611Рь2

М1НП - EiilS ÈiÈ 1

ЕЯБЛИОТЕ - А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4221977/21 (22) 07.04.87 (46) 07.01.91. Бюл. У (72) С.В. Лисицын, Н.E. Герасимова и В.М. Кононов (53) 62.396.079(088.8) (56) Патент Японии У 58-.504071, кл. Н 01 G 13/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР

В 1264247,. кл. Н 01 G 13/00, 15,10,86. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСГс1Х ПАРАИЕТРОВ РАДИОДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области контрольно-измерительного оборудования для тренировки и контроля электрических параметров радиодеталей и их элементов, а именно .анодов конденсаторов.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства путем придания ему дополнительной

Изобретение относится к контрольноизмерительному оборудованию для тренировки и контроля электрических параметров радиодеталей и их элементов, а именно для тренировки и контроля анодов конденсаторов.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства путем придания ему дополнительной функции формирователя группы изделий.

На фиг. 1 изображена общая схема

; устройства; на фиг. 2 - устройство, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4 — ходовые винты устройства со схемой движения копирных роликов; на фиг. 5 и б — схема расположения срезов на ходовых винтах, 2 функции формирователя группы изделий.

Каретка 4 с губками 5 для захвата радиодеталей б, перемещаясь по направляющим 3 поворотного диска механизма загрузки, переносит радиодетали 6 с позиции отрезки от технологического носится на позицию приварки монтажного вывода. Затеи ролик 7 подпружиненной каретки 4 перемещается по копиру 8 к центру транспортного ротора 9 и подводит каретку 4 к позиции загрузки радиодеталей 6 в гнезда измерительной головки 19. Загрузка измерительной головки 19 продолжается по мере ее непрерывного шагового перемещения на позиции загрузки. В это же время на позиции разгрузки другая измерительная головка 19 приходит в крайнее положение после ее разгрузки. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. соответственно во время выхода ролика из винтовой канавки и во время CO его входа в винтовую канавку. СА:1

Устройство содержит механизм 1 р загрузки, выполненный в виде прерывистого вращающегося диска 2 с цилиндрическими направляющими 3, по которым перемещаются подпружиненные каретки

4 с губками 5 для захвата радиодеталей 6 и роликами 7, взаимодействующи- ф ми с неподвижным копиром 8 установ1

° ленным на корпусе механизма 1 загрузки.

Цилиндрический транспортный ротор

9, имеющий горизонтальную ось вращения, установлен на опорах 10, 11 и соединен с приводом 12 прерывистого

1619349 вращения через зубчатые колеса 13-15 и муфту 16, управляемому электромагнитом 1 7 ф для придания устройству дополнителЬной функции формирователя группы изделий и обеспечения их группового контроля в транспортном роторе 9 параллельно его оси вращения дополнительно смонтированы направляющие 18 10 прямолинейного движения, расположенные.по образующей цилиндра. Кроме того, в устройстве дополнительно введен привод шагового поступательного перемещения измерительных головок 19, раз-15 мещенный на позициях загрузки и выгрузки изделий в транспортный ротор 9.

Каждая измерительная головка 19 подвижно закреплена в направляющей 18 пряпрямолинейного движения с возможно- 2р стью взаимодействия с указанным приводом шагового поступательного перемещения и имеет валик 20 с установленными на нем прижатыми пружинами 21, рычаг 22 с роликом 23 и пружину 24 кру- 25 чения. Измерительные головки 19 через контактную шину 25 и контактные шетки

26, а также через электроконтактные элементы. смонтированы на валиках 27 и 28, установленных на направляющих 3р

18 транспортного ротора 9, связанных с источником электрического (измерительного или тренировочного) напряже- . нияо

На одном конце валиков 27 и 28 ус- 35 тановлены находящиеся в зацеплении между собой зубчатые секторы 29 и 30.

На зубчатом секторе 29 установлен ролик 31, взаимодействующий при вращении ротора 9 с неподвижно установлен- 40 ным на опоре 10 кулачком 32. На зубчатых секторах 29 и 30 закреплена пружина 33 для размыкания электроконтактных элементов и отключения радиодеталей 6 от электрического напряжения. 45

Привод шагового поступательного перемещения измерительных головок 19 размещен напротив механизмов загрузки и выгрузки и выполнен в виде двух ходовых винтов 34 и 35 с винтовой канав- 0 кой 36 одйнакового направления, установленных внутри транспортного ротора 9 параллельно его оси вращения в радиальной плоскости с направляющими

18 и соединенных с. приводом 12 преры- вистого вращения. На первом и последнем витках винтовой канавки каждого ходового винта 34 и 35 выполнены поперечные срезы для свободного входа и выхода копирных роликов 37, закрепленных снизу каждой измерительной головки 19, в эту канавку с возможностью их взаимодействия с винтами и. сообщения головкам .19 поступательного переяещения по направляющим 18.

Опоры 10 и 11 соединены стяжкой 38, на которой установлен упор 39, взаимодействующий с роликом 23 рычага 22.

На опоре 11 установлен бесконтактный датчик 40 для включения электромагнита 17 после прихода измерительной головки 19 в крайнее положение после разгрузки.

Механизм 41 выгрузки радиодеталей

6 установлен на станине устройства и через рыча>хную систему соединен с приводом 12. Механизм 41 выгрузки включает электромагнит 42, управляемый микропроцессором 43, и рабочие элементы съема деталей, выполненные в виде губок 44.

Для исключения возможного перемещения копирных роликов 37 вдоль оси винтов 34 и 35 в то время, когда ролики находятся между этими винтами, предусмотрены ограничительные направляющие 45 и 46.

Устройство работает следующим образом.

Каретка 4 с губками 5 для захвата радиодеталей 6, перемещаясь по направляюцнм 3 поворотного диска 2 механизма 1 загрузки, переносит радиодетали 6 с позиции отрезки от технологического носителя на позицию приварки монта>хного вывода. Затем ролик

7 подпружиненной каретки 4 перемещается по копиру 8 к центру транспорт ного ротора 9 и подводит каретку 4 к позиции загрузки радиодеталей 6 в гнезда измерительной головки 19. 3агрузка измерительной головки 19 продолжается по иере ее непрерывного шагового перемещения на позиции загрузки. В это же время на позиции разгрузки другая измерительная головка 19 приходит в крайнее положение после ее разгрузки. Прн этом она воздействует на бесконтактный датчик 40, включаю;- щий электромагнит 17, который посред» ством зубчатой муфты 16 отключает вращение ходовых винтов 34 и 35 и через зубчатые колеса 13 приводит во вращение ротор 9.

Транспортный ротор 9 поворачивается и ролик 23 рычага 22 сходит с упора 39.. При этом пружина 24 кручения

6 о цествляюцего шаговую подачу измерительной головки 19 с радиодеталями 6 для их разгрузки: Губки 44 механизма

41 выгрузки снимают радиодетали 6 с измерительной головки 19 и укладывают их в специальную сборочную кассету, а бракованные радиодетали 6 сбрасывают в бункер брака,, Таким образом, путем придания устройству дополнительной функции формирователя группы иэделий расширяются функциональные возможности устройства.

Формула изобретения

1. Устройство для контроля электрических параметров радиодеталей, содержащее цилиндрический транспортный ротор с измерительными голсвками и

20 механизм загрузки и выгрузки, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем придания устройству дополнительной функции формирователя

25 группы изделий1: в транспортном роторе дополнительно смонтированы направляющие прямолинейного движения, расположенные по образующей цилиндра, дополнительно введен привод поступатель30 ного перемещения измерительных голоВок> размещенный напротив механизмов загрузки и выгрузки, а каждая измерительная головка подвижно закреплена в направляющих прямолинейного двнже35 ния с возможностью взаимодействия с приводом поступательного перемещения.

2„ Устройство по и. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что привод поступательного перемещения:.ыполнен в виде

40 ходовых винтов, кинематическп связанных между собой и установленных внутри транспортного ротора, параллельно его оси, причем на первом и последнем витках винтовой канавки каждого винта

45 выполнены поперечные срезы для входа и выхода копирных роликов.

5 1619349 поворачивает. валик 20 и пружины 21 прижимают выводы радиодеталей 6 к контактной шине 25, подводящей напряжение от коллектора через щетки 26.

Копирные ролики 37 измерительной головки 19 на позиции загрузки и выгруз,ки выходят из винтовой канавки ходо вых винтов 34 по направляющим 45 и

46. Одновременно при повороте ротора

9 ролик 31 зубчатого сектора 29 наезжает на профиль кулачка 32 и поворачивает сектор 29 вместе с имеющим электроконтактные элементы валиком

27. При этом сектор 29 через зубчатое зацепление поворачивает сектор 30, который, в свою очередь, поворачивает валик 28 вместе с его контактами„

Таким образом, выводы радиодеталей (например, аноды)оказываются подключенными к источнику измерительного или испытательного напряжения, в данном конкретном случае тренировочного напряжения.

Ротор 9 останавливается, и начинается электротренировка, которая осуществляется в течение нескольких поворотов ротора 9 до тех пор, пока измерительная головка 19 с анодами не поступит на последнюю позицию электротренировки, где и производится контрольное измерение каждой радиодетали. Результаты измерения поступают в память микропроцессора 43. При последующем повороте ротора 9 измерительная головка 19 с радиодеталями 6 поступает на позицию электрической раз-, рядки радиодеталей 6. Ротор 9 поворачивается и ролик 31 сектора 29 сходит с профиля кулачка 32. Под действием пружины 33 оба валика 27 и 28 поворачиваются, отводя свои контакты от радиодеталей 6, и измерительная головка

19 поступает на позицию разгрузки.При этом копирный ролик 37 входит в винтовую канавку ходового винта 35, осу! 619349

10

I 619349 иг. Ю фиг,4 фиг. 5

Редактор В. Данко

Заказ 52 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35,,Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гага1ина, 101

Фиа 6

Составитель Н. Шмелев

Техред Л.Сердюкова Корректор Н. Король

57