Токарный вертикальный станок с чпу и устройством автоматической смены инструмента

 

изобретение относится к станкостроению и может найти применение в металлорежущих станках, в частности в токарных вертикальных однои двухшпиндельных полуавтоматах , оснащенных устройствами автоматической смены инструментов, как t ращчющихся, так и невращающихся (токарных ). Цель изобретения - повышение производительности путем сокращения вспомогательного времени на смену инструментов . Многоярусный инструментальный магазин барабанного типа смонтирован на имеющем вид многогранника несущем кронштейне, который прикреплен ча задней стороне траверсы станка, а автооператор установлен на горизонтальных направляющих, выполненных на боковой стороне стойки, Барабаны магазина аксиально размещены на несущем кронштейне и снабжены приводными кольцами с внутренним зубчатым венцом и кольцевыми дорожками, взаимодействующими с роликовыми опорами, имеющими возможность радиального смещения в целях регулировки и размещенными на гранях многогранника кронштейна. 1 з п ф-лы, 9 ил Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ IECKVIX

P F CFlYbfl VIK (sI)s B 23 Q 3/155

ГОСУДАР СТ В Е ННЫ И КОМИТЕ Т

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4457194/08 (22) 07.07.88 (46) 23.03.91, Бюл. ¹ 11 (71) Краснодарское станкостроительное производственное объединение им. Г.M. Седина (72) В.В. Копетюк, Б.Н. Лохвицкий и T.Â, Азлецкая (53) 621.9.02-229(088,8) (56) Вертикальные станки с ЦУ (CNC) PV

400, PV 800, PV 1200. Проспект фирмы

PlTTLEB, ФРГ, 711 — 850703 rGVD. (54) ТОКАРНЫЙ ВЕРТИКАПБНЫЙ СТАНОК

С ЧПУ И УСТРОЙСТВОМ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА (57) Изобретение относи-ся к станкостроению и может найти применение в металлорежущих станках, в частности в токарных вертикальных одно- и двухшпиндельных полуавтоматах, оснащенных устройствами авИзобретение относится к станкостроению и может найти применение в металлорежущих станках, в частности токарных вертикальных одно- и двухшпиндельных полуавтоматах, оснащенных устройствами автоматической смены инструментов, как вращающихся, так и невращающихся (токарных).

Цель иэобре «. ния — повышение производительности путем сокращения вспомогательного времени на смену инструментов, На фиг. 1 изображен станок, вид спереди (без ограждения); на фиг. 2 — то же, вид сбоку (беэ ограждения); на фиг. 3 — вид сбоку, магазин; на фиг. 4 — вид А на фиг, 3; на фиг. 5 -- вид Б на фиг. 3; на фиг, 6 — разрез

В-В на фиг. 4; на фиг. 7 — разрез Г- Г на фиг. 4;

„„ Ы„„1636180 А1 то латич cKQA смены инструментов, как вра ающихся, так и невращающихся (токарных), Цель изобретения — повышение производительности путем сокращения вспомогательного времени на смену инструментов, Многоярусный иHструмеHTàльный магазин барабанного типа смонтирован на имеющем вид многогранника несущем кронштейне, который прикреплен на задней стороне траверсы станка, а автооператор установлен на горизонтальных направляющих, выполненных на боковой стороне стойки, Барабаны магазина аксиально размещены на несущем кронштейне и снабжены приводными кольцами с внутренним зубчатым венцом и кольцевыми дорожками, взаимодействующими с роликовыми опорами, имеющими воэможность радиального смещения B целях регулировки и размещенными на гранях многогранника кронштейна.

1 з.п. ф-лы, 9 ил на фиг. 8 — разрез D — D на фиг, 5; на фиг. 9— разрез Š— Е на фиг. 5.

Токарный вертикальный, например, одношпиндельный полуавтомат содержит стол 1 со шпиндельным узлом 2, несущим зажимной патрон 3; стойки 4 и 5, на которых установлена траверса 6 со смонтированным на ней суппортом 7, несущим вертикально перемещающуюся каретку 8 и имеющим возможность горизонтального перемещения по направляющим траверсы 6. Каретка

8 несет инструментальную головку 9, имеющую воэможность установки в ней державок с вращающимся инструментом 10 и державок токаоного инструмента 11, На задней стороне траверсы 6 размещен многоярусный, в частности двухярусный, инст1636180 рументальный мэглзин 12, содержащий несущий кронштейн 13, прикрепленный флэнцем к траверсе 6 и снабженный восьмигранником 14, вытянутым B горизонтальН0М нэпрэвлении. Нэ восьмиграннике 14 кронштейна 13 эксиэльно размещены составляющие ярусы магазина, в частности два барабана 15 и 16, прсднээнэчснные соответственно для держэвок 17 с вращэющимся инструментом 10 и держэвок 18 с токэрным инструмен1ом 11.

Барабан 15 имеет 24 позиции, а бэрэбэн

16 имеет 12 позиций, Указанные 6apa6at«.<

15 и 16 снабжены размещенными в их внутренней полости кольцами 19 и 20, которые опираются на восьмигранник 14 с помощьк> укрепленных нэ гран»х посл«диего ропико

Bbl>(000р 21, l11 E!О:311(3>VIIOC Ii <7-<73иЭЛЬНОГО Ck<0}}loki}I» С ЦСПЬ<0 РЕГУПИРО(<Э< ИЯ И взаи1лодсйствующих с. YOBBöaìè 19 и 20 (10средс вом выполненных из}гутри киль<,елых дорожек 22 клчс«ия. К;3>к7<ос из t.îëåö 19 и

20 имеет две пары ук )a(»

Укaçàil«ые приводы 257 р,".зiuе<öåtнтировэны гидрофи< с:3 i>pk,< 26 г<оложс< .;Я бараблнс в 15 L1 16 по и; иоворс <э их и м» ханизмы 27 и 28 зл.;«<;л зокэрного и св»р лильно-фрезерного и«;" ()уме}<т(7<3. Бс<(>сзбг;ii

16, расис)поженныи бг.<: с к < p;!i грсс 6. имеет Од«у;С:с«r.oд«у<О 07 .; <С < ру;ЛЕ «Л Г<ОЗИ ПИ <О

29 дпя Огссис i»ifèÿ Bo. <-; »К,<ости вэлимоДс>йс < ли Я a ., (<70

C f!()э

Автооисрэтор 30 ь<,«<оп«,.н в виде вертиклпьно-подвиж«ой <I tinii гильзы 31 и устлно п<.н «л rор} -,лп}:IIIIõ нлирлвпяюп<их 32, выпол<« it(ci< noB(tpo) i<0 i< ("; < с;

34. Последние пред. i: t «ë <»ны дпя удср>кз и и Я к э к де !7 ж э во к 1 8 с. i!,, < p I I I l I l «" < с г (n ë< с . I то<л 18, тэк L1 деpжл«< Y < в(>лп

L1ii ñòðóìñ «том.

С« 3«ок рлботлст следу 7<пи .. Об(>лзсм

Дг<Я l)BPfiotl;- <л )<1лс» ai «...; Op 7 }3},

С ИОЗИЦИ О ЗЭГРУ 3КИ, ГД Ос Ь И; С r РУ<ЛС«r BËBHoI 0 I

<г, с .

10 лг;

50 сдержэвкэ инструмента должна находиться нэ нижней грани инструментальной головки, а ось ее — вертикальна. Автооперэтор 30 из исходного положения перемещается к сумматору 7 и ээхвлтывэет зэменяемый инструл1ент. Производи;ся рэ" крепление последнего в головке 9. Гильза 31 опускает руку 33 с зл>кимным инструментом, производи<с» ее поворот нэ 180" и подьем гильзы

31. При этом подсотовленнь<й для замены

ut

ИНСтруМЕНт И ЭВтООИЕратОр 30 оерЕМСщаЕтс» в исходное положение. Cynrfop(7 уходит

v, пэтрону 2 для обрлботки де(лли, Авзооисрлтор 30 ус<лнавпивлс) отрэбогэвший инггр, 110» г в ячейку сос>г(<стствуюи;с< о яругл мaf, 33<

Гил ь 3 ) 31 Biuoc To с ру к(7<1 33 и a;3 k: 3 т,<>,<(i

Г!роиaBop, .Ecя

Bi! <3})е}«<сй !3(7<7 })c « < <3<>с< миг }л < }

3 лв, ооперэто()л 30 ocBoc>nn,i(лет установi! <. k if!I nokn» íóòü!L; с3 И 1 С) О! С Р Л т 0 (. 3 Л, < 3 f . P Е М 0 П < Л» С Ь И О Г 0 Р И Э О Н— т сЗ П <.,; «.< М Н Л И (> Л В П я }О щ И<1 3 2, у С т Э Н Э В П И В Э Е тсч в исходk<00 «0)<(>жение.

Дэлеp. npoucxoäиT поисК следующего необходимого инс<румента с помощью известного устройствэ кодировл«}1» («e покаBat<0); блрабэн 15 (или 16),. соед.<ненный ж<.стко с копьqotn !9 (или 201, с помощью гидрофиксаторл 26 рлсф 1K»L

Если производится поиск инструмента в барабане 15, то одновременно поворачивается и барабан 16 до тех пор. пока с нижней стороны его не окажется свободная ячейка 29, обеспечивающая свободный проход автооператора 30 к державкам 17 на барабане 15, Автооператор 30 берет у магазина необходимый для последующей обработки инструмент, возвращается в исходное положение и ожидает следующий цикл замены инструмента, при этом автооператор 30 из исходного положения перемещается к инструментальному магазину и захватывает державку с инструментом. Производится раскрепление державки в магазине, гильза

31 вместе с рукой 33 и зажатой в ней державкой с инструментом опускается, автооператор 30 перемещается по горизонтальным направляющим 32, возвращаясь в исходное положение, затем гильза 31 поднимается. После выхода суппорта 7 в позицию загрузки весь цикл замены инструмента повторяется.

Формула изобретения

1. Токарный вертикальный станок с ЧПУ и устройством автоматической смены инструмента, содержащий стол со шпиндельным узлом, несущим зажимной патрон, стойки, на которых установлена траверса со смонтированным на ней вертикальным суппортом, снабженным инструментальной го5 ловкой, многоярусный инструментальный магазин барабанного типа с и ярусами и автооператор. отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения вспомогательного

10 времени на смену инструментов, инструментальный магазин выполнен с горизонтальной осью поворота, перпендикулярной оси шпинделя суппорта, и размещен на тыльной стороне траверсы, причем каждый

15 из и-1 ярусов выполнен со свободным от инструмента гнездом для прохода к последующим ярусам автооператора, при этом последний установлен на горизонтальных направляющих, выполненных на боковой

20 стороне стойки под траверсой.

2, Станок пои. 1, отл ич а ю щи йс я тем, что барабаны инструментального магазина аксиально размещены на допол25 нительно введенном и имеющем вид многогранника кронштейна, при этом упомянутые барабаны снабжены размещенными в их внутренней полости приводным кольцом с кольцевыми дорожками, выпол30 нен ными с воэможностью взаимодействия с установленными на гранях многогранника роликовыми опорами.

1636180

Фиг. 2

1636180

Фиг 5

1636180

1636180

16361 SO

Г-Г

163б180 (оьгавитель И,Журавлева елред Ы.Моргентал Корректор О.Ципле

Редактор М.Ьланар

Заказ 783 тираж 519 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101