Шаговый конвейер
Изобретение относится к механизмам и устройствам для транспортирования различных изделий в рабочую зону с шаговой подачей и может быть использовано в машиностроении , радиотехнической и электронной промышленности в процессе изготовления радиодеталей и элементов микросхем. Цель - расширение технологических возможностей конвейера за счет одновременного транспортирования деталей в противоположных направлениях. Шаговый конвейер включает основание, на котором через стойки закреплены две неподвижные рамы, основная и дополнительная . С возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию установлены две подвижные рамы, расположенные на двух штоках. На третьем штоке расположен перекладчик для перегрузки деталей с одной подвижной рамы на другую. Все штоки расположены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости в направляющих, закрепленных на основании, и связаны общим соединительным валом. Первый является ведущим и выполнен с пальцем в виде ролика, расположенного в профильном пазу кулачка (К). Привод конвейера выполнен в виде К и кривошипа, закрепленных на общем валу. При этом кривошип соединен через тяги, рычаг и ось с двумя шестернями, каждая из которых входит в зацепление с двумя ползунами. На ползунах закреплены концы подвижных рам, другие концы которых соединены подвижно со скобой, закрепленной на штоке. При вращении кривошипа совместно с К ролик первого (ведущего ) штока, соприкасаясь с поверхностью К, перемещает первый шток по закону движения кривошипа вместе с подвижными рамами. Вторые концы этих рам поднимаются на ту же величину за счет поворота вала от первого штока через шестерню и рычаг. При этом третий шток перекладчика для принятия деталей опускается за счет поворота рычага при повороте вала через тягу, ось и зубчатый сектор. 5 ил. (Л С о Јь О О СП vj
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)з В 65 G 25/00
ГОСУДАРСТВЕ ННЪ|И КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ (21) 4670852/03 (22) 30.03.89 (46) 07.05.91. Бюл. t4 17 (72) А.Ф.Розов, А.Н,Торопов и С.Г.Якушев (53) 621,867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N 382562, кл. В 65 G 25/04, 1971. (54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР (57) Изобретение относится к механизмам и устройствам для транспортирования различных изделий в рабочую зону с шаговой подачей и может быть использовано в машиностроении, радиотехнической и электронной промышленности в . процессе изготовления радиодеталей и элементов микросхем. Цель — расширение технологических возможностей конвейера за счет одновременного транспортирования деталей .в противоположных направлениях. Шаговый конвейер включает основание, на котором через стойки закреплены две неподвижные рамы, основная и дополнительная. С возможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию установлены две подвижные рамы, расположенные на двух штоках, На третьем штоке расположен перекладчик для перегрузки
Изобретение относится к механизмам и устройствам для транспортирования различных изделий в рабочую зону с шаговой подачей и может быть использовано в машиностроении, радиотехнической и электронной промышленности в процессе изготовления радиодеталей и элементов микросхем.
Целью изобретения является расширение технологических воэможностей конвейера за счет одновременного транс, Ы„„1646957 А1 деталей с одной подвижной рамы на другую.
Все штоки расположены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости в направляющих, закрепленных на основании, и связаны общим соединительным валом, Первый является ведущим и выполнен с пальцем в виде ролика, расположенного s профильном пазу кулачка (К). Привод конвейера выполнен в виде К и кривошипа, закрепленных на общем валу. При этом кривошип соединен через тяги, рычаг и ось с двумя шестернями, каждая из которых входит в зацепление с двумя ползунами. На ползунах закреплены концы подвижных рам, другие концы которых соединены подвижно со скобой, закрепленной на штоке, При вращении кривошипа совместно с К ролик первого (ведущего) штока, соприкасаясь с поверхностью К, перемещает первый шток по закону движения кривошипа вместе с подвижными рамами. Вторые концы этих рам поднимаются на ту же величину за счет поворота вала от первого штока через шестерню и рычаг, При этом третий шток перекладчика для принятия деталей опускается за счет поворота рычага при повороте вала через тягу, ось и зубчатый сектор. 5 ил. портирования деталей в противоположных направлениях.
На фиг.1 изображен конвейер, общий вид; на фиг,2 — то же, аксонометрия; на фиг,3 — вид А на фиг.1: на фиг.4 — вид Б на фиг.1; на фиг.5 — профиль кулачка.
Конвейер включает (фиг.1 и 2) основание 1, на котором через стойки 2 закреплены две неподвижные рамы 3: основная верхняя а и дополнительная нижняя б, установленныее с возможностью возвратно-по1646957
10 вании 1. Шток 5 является ведущим и 15 выполнен с пальцем с виде ролика 15 (фиг.2
25
35 ступательного перемещения по основанию две подвижные рамы 4: основная верхняя а и дополнительная нижняя б. Две подвижные рамы 4 расположены на штоках 5 и 6.
На штоке 7 расположен перекладчик 8 для перегрузки деталей с одной подвижной рамы на другую. Все три штока 5 — 7 расположены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости в направляющих 9 — 11, закрепленных на основании 1, и связаны общим соединительным валом 12, концы которого расположены в двух подшипниковых корпусах 13 и 14, также закрепленных на оснои 3), расположенного в профильном пазу кулачка 16. Кроме того, шток 5 зубчатым зацеплением через шестерню 17 соединен с валом 12. Второй шток 6 соединен с валом
12 через рычаг 18 (фиг,2 и 4), а шток 7 перекладчика 8 соединен с валом 12 через зубчатый сектор 19, ось 20, два рычага 21 и
22 и тягу 23. Кулачок 16 (фиг.2 и 3) и кривошип 24 закреплены на общем валу 25, при этом кривошип 24 соединен через тягу 26, рычаг 27 и ось 28 с двумя шестернями 29, каждая из которых входит в зацепление с двумя ползунами 30, расположенными в направляющих корпуса 31. На ползунах 30 закреплены концы подвижных рам 4, другие концы которых соединены подвижно со скобой 32 (фиг.2 и 4), закрепленной на штоке 6, На неподвижных 3 и подвижных 4 рамах выполнены прорези 33 пазов для размещения транспортируемых деталей. Для передачи деталей с нижней б на верхнюю а подвижные рамы 4 перекладчик 8 снабжен пластинами 34. (фиг.1 и 2 ) с прорезями 35.
Два криволинейных участка профиля кулачка 16 (фи r.5) от т. О до т, Аи от т. В до т, С выполнены по закону движения кривошипа
24 при подъеме и опускании подвижных рам
4 и соединены между собой участками от т,А до т.В и отт.Сдот. О, разность радиусов которых R > и Р2 составляет высоту подьема подвижных рам 4. Привод конвейера состоит из электродвигателя.36 (фиг.1 и 2), редуктора 37 и клиноременной передачи 38.
Конвейер работает следующим образом.
При включении электродвигателя 36 вращение передается через редуктор 37 и клиноременную передачу 38 валу 25 для совместного вращения кулачка 16 и кривошипа 24, При вращении кривошипа 24 от нижней мертвой точки совместно с кулачком 16 ролик 15 ведущего штока 5, соприкэсэясь с поверхностью кулачка 16 отт. О до . т,А, перемещает шток 5 вверх по закону
55 движения кривошипа 24 вместе с подвижными рамами 4, вторые концы которых поднимаются на ту же величину штоком 6 за счет поворота вала 12 от штока 5 через шестерню 17 и рычаг 18, при этом шток 7 перекладчика 8 для принятия деталей опускается за счет поворота рычага 21 при повороте вала 12 через тягу 23, ось 20 и зубчатый сектор 19.
Одновременно рычаг 27 за счет подъема рам 4 по закону вращения кривошипа 24, не осуществляя поворота, также поднимается на величину, определяемую разностью радиусов Й1 и В2 кулачка 16. При переходе ролика 15 на участок профиля кулачка 16 от т.А до т.В, выполненный по большому радиусу R<; рычаг 27 при дальнейшем вращении кривошипа 24 поворачивается совместно с двумя шестернями 29, которые перемещают через полэуны 30 подвижные рамы 4а и б на
l 1 . один шаг относительно неподвижных рам 3 в двух противоположных направлениях одновременно, При этом детали, расположенные на нижней подвижной раме б, перемещаются в сторону перекладчика 8, и крайняя деталь располагается над перекладчиком 8 против прорезей 35 его пластины 34, При вращении кривошипа 24 от верхней мертвой точки вниз также за счет профиля кулачка.от т, В до т,С, выполненного по закону вращения кривошипа 24, рычаг
27 без поворота опускается вместе с подвижными рамами 4, а перекладчик 8. поднимаясь, снимает деталь с нижней
I подвижной рамы б прорезями 35 и поднимает ее выше верхней подвижной рамы а.
При переходе ролика 15 штока 5 на участок профиля кулака от т,С до т.О. выполненный с меньшим радиусом Rz, рычаг 27 поворачивает шестерни 29 в обратном направлении и подвижные рамы 4 возвращаются в исходное положение, а верхняя подвижная рама
1 э своими передними прорезями 33 пазов заходит под поднятую перекладчиком 8 деталь.
При,дальнейшем вращении кривошипэ
24 подвижные рамы 4 поднимаются, а перекладчик 8 опускается и перекладывает деталь в паэ прорези 33 верхней подвижной рамы а, и цикл повторяется.
Использование предлагаемого шагового конвейера позволяет транспортировать детали одновременно а двух противоположных направлениях, обеспечивая возвратдеталей, транспортируемых конвейером, и на меньших производственных площадях увеличить путь движения деталей в конвейере, что расширяет его технологические возможности.
1646957!
8 гв
Ц.Ц г! 38 иг.
Формула изобретения
Шаговый конвейер, содержащий основную неподвижную раму, установленную с воэможностью возвратно-поступательного перемещения по основанию основную по- 5 движную раму и привод с установленным на валу кривошипом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера за счет одновременного транспортирования деталей в про- 10 тивоположных направлениях, он снабжен расположенными ниже уровня основных рам дополнительными неподвижной и подвижной рамами, тремя установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости штоками, перекладчиком для перегрузки деталей с одной подвижной рамы на другую и установленным на основании соединительным валом, причем привод выполнен с установленным на валу кривошипа и кинематически связанным с подвижными рамами кулачком с профильным пазом, а один из штоков, на котором установлена подвижная рама, выполнен с пальцем, расположенным в профильном пазу кулачка.
1646957
1646957
