Устройство для перемещения и подачи животного на обработку

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)s А 01 К 29/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4481143/15 (22) 13.09.88 (46) 15.05.91. Бюл. %18 (71) Научно-производственное объединение

"Каракуль" (72) P.Х,Зинатуллин, С.Ж.Жакыпбеков, P.P.ØTàëü, В.Т.Нагорный и B,А.Кульдин (53) 619.615 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Я 1329708, кл. А 01 К 29/00, 1987, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И

ПОДАЧИ ЖИВОТНОГО НА ОБРАБОТКУ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель .изобретения — повышение эксплуатационной надежности устройства, Устройство для перемещения и подачи жи„„5U„„1648303 А1 вотнсго на обработку содержит средство для захвата животных, состоящее из рамы 1, на сторонах которой шарнирно закреплены с помощью скоб 2 захватные рычаги 3. Каждый захватный рычаг 3 состоит из секций 4, неподвижно закрепленных в обоймах 5, и поворотных секций 6, шарнирно связанных между собой и секциями 4 посредством пружин и пальцев. Поворотные секции 6 со стороны их шарнирных соединений имеют скосы, обеспечивающие поворот секций одна относительно другой на требуемый угол в направлении внутреннего пространства рамы 1. Захватные рычаги 3 соединены между собой посредством обойм 5 и крепящихся в них штанг, которые посредством тросовых подвесок 11 соединены с кареткой

1646303 между собой пружинами 12 так, что нижние концы захватных рычагов 3 сведены друг к другу. Через отверстия в поперечных перегородках призм 6 и секций 4 каждого захватного рычага 3 пропущены приводные тросы

13, один конец которых закреплен к поперечным перегородкам крайних нижних призм 6, а вторые концы выведены через блоки 14 на барабаны 15 и пОпарно закреплены на их торцовых частях посредством тросонатяжных винтов 16. При этом взаимное расположение барабанов 15 и блоков 14 обеспечивает неизменность длины приводного троса 13 на этом участке в крайних

5 положениях пар захватных рычагов 3. Нижние призмы 6 имеют заостренную книзускошенную форму, Линия действия. троса 13 смещена относительно линии, проходящей через Оси шарнирных соединений призм на плечо E. Г1риэмы 6 подпружинены листовыми пружинами 17 и благодаря этому они занимают вертикальное положение. На захватные рычаги 3 одеты эластичные предохранительные чехлы 18 и закреплены на. секциях 4 посредством планок 19. Барабаны

15 неподвижно установлены на валу 20, который в свою очередь шарнирно установлен в стойках 21 рамы 1 посредством резьбовых осей 22. При этом резьбовые оси 22 установлены в реэьбовые отверстия стоек 21 и своими выступающими частями, за плоскость стоек 21 входят в имеющиеся на торцах вала

20 углубления, тем самым фиксируя вал 20 в горизонтальном положении и создавая воз5 можность его поворота, На валу 20, в средней его части, закреплен рычаг 23 поворота, выполненный в виде П-образной ручки и имеющий зубообразный выступ 24, которым он фиксируется в Одной иэ впадин подпружиненного пружиной 25 зубчатого рычага

26. Зубчатый рычаг 26 связан тягой 27 с кольцом 28 расфиксации, На рама 1 напротив П-Юбраэной ручки — рычага 23 поворота установлена выпуклая полка 29, которая со5 здает опорную алос:.Ость пальцам рук оператора при повороте рычага 23.

Устройство для перемещения и подачи

40 перемещения и сблокированы между собой пружиной 12. Через отверстия секций 6 и 4 каждого захватного рычага 3 пропущены приводные тросы, Один конец каждого иэ которых прикреплен к крайним нижним поворотным секциям 6, а второй выведен через блоки на барабаны 15 и закреплен винтом. Поворотные секции 6 подпружинены листовыми пружинами. Барабаны 15 усИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для перемещения и подачи животных на Обработку.

Цель изобретения — повышение эксплуатационной надежности устройства.

На фиг,1 изображено устройство для перемещения и подачи животных на обработку, вид спереди; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — узел t на фиг.1 (захватный рычаг); на фиг.4- то же, видс внутренней стороны; на фиг.5 — разрез Б — Б на фиг.2; на фиг.6— одно из звеньев рычага; на фиг,7- нижерасположенное смежное звено по отношению к звену на фиг.6; на фиг.8- вид В на фиг.2; на фиг.9 — рычаги во время фиксации овцы; на фиг.10 то же, рычаги, во время ПОДьемэ и перемещения овцы. живо ного на обработку содержит средство для захвата животного, состоящее из рамы .1 в виде четырехугольного контура, на сторонах которого шарнирно закреплены посредством скоб 2 захватные рычаги 3.

Каждый захватный рычаг 3 состоит из секций 4, неподвижно закрепленных в обоймах

5, и полых прямоугольных призм 6, шарнирно связанных между собой и секциями 4 посредством имеющихся а них проушин 7 и пальцев 8. Обоймы 5 имеют выступающие оси 9, которыми они установлены с одной стороны s отверстия рамы 1, а с другой — в отверстия скобы 2. Полые прямоугольные призмы 6 со стороны их шарнирных соединений имеют скосы, обеспечивающие их поворот Относительно друг друга на требуемый угол в направлении внутреннего пространства рамы 1. Захватные рычаги 3 попарно саязаны междусобой посредством обоймы 5 и крепящихся в них штанг 10„а штанги 10 посредством тросовых подвесок

11 соединены с кареткой перемещения (не показана). Образованные таким образом пары захватных рычагов 3 сблокированы тановлены на валу 20, который шарнирно установлен в стойках рамы 1 резьбовыми осями. В средней его части закреплен рычаг

23 поворота, имеющий зубообразный выступ, фиксируемый пружиной зубчатого рычага, который связан тягой с кольцом расфиксации. В процессе работы овец захватывают рычагами 3 и перемещают к месту обработки. 3 з.п.ф-лы, 10 ил.

1648303

Устройство для перемещения и подачи животного на обработку работает следующим образом.

Средство для захвата животного наводят на спину животного и опускают на него так, чтобы попарно сведенные концы захватных рычагов 3 заходили, охватывая животное с боков в пространстве между его передними и задними ногами. В момент касания рамы 1 спины животного оператор, захватывая пальцами одной руки полку 29 рамы устройства, нажимает ладонью этой же руки рычаг 23 поворота, поворачивая таким образом вал 20 вместе с барабанами

15, которые, наматывая на себя приводные тросы 13 каждой пары, образованной соединением штанг 10 захватных рычагов 3, и, преодолевая сопротивление листовых пружин 17, поворачивают призмы 6 захватных рычагов 3 до их взаимного распора, При

Этом Длины приводных Тросое 13 отрегули рованы тросонатяжными винтами 16 так, чтобы рычаг 23 поворота своим зубообразным выступам 24 фиксировался в одной из впадин зубчатого рычага 26 в момент взаимного распора призм 6 захватных рычагов 3.

Таким образом, захватные рычаги 3 своими призмами 6 охватывают животное снизу, в подбрюшном пространстве. Посредством тросов подвески 11 средство захвата вместе с зафиксированным в нем животным начинают поднимать, его масса воздействует через трос подвески 11 на обоймы 5, образующие верхние плечи захватных рычагов 3, и, преодолевая усилие сопротивления пружины 12, разводят нижние концы пар захватных рычагов 3, вдоль туловища расправляя одновременно передние и задние конечности животного. Когда животное приподнято на необходимую высоту, его перемещают в устройстве к месту обработки. Расфиксацию животного после обработки производят воздействием на кольцо

28 расфиксации, которое через тягу 27, преодолевая сопротивление пружины 25, поворачивает зубчатый рычаг 25, выводя тем самым из зацепления рычаг 23 поворота, при зтсм вал 20 вместе с барабанами 15 под действием tfeccbl животного и листовых пружин 17, поворачиваясь, освобождает тросы 13 и призмы б распрямляются, освобождая животное из устройства, при этом нижние концы захватных рычагов 3 сводятся друг к другу под воздействием пружины 12.

Формула изобретения

1, Устройство для перемещения и подачи животного на обработку, содержащее подвешенный посредством каретки на направляющей держатель животного, выполненный в виде рамы с шарнирно закрепленными на ней передней и задней парами захватов, обращенных концами вниз и имеющих внутреннюю, наружную и бокоwe стороны, тросовый привод пар захватов со стопорным приспособлением, с т л и ч а ющ е е с я тем. что, с целью повышения его эксплуатационной надежности, каждый захват выполнен в виде прямоугольных полых с поперечными перегородками призм, которые расположены соосно одна относительIIo другой и шарнирно соединены между собой торцами, причем шарнирные соединения размещены в одной плоскости, параллельной наружной и внутренней сторонам захвата, и смещены относительно продольной ос» последнего к его наружной стороне, торцы призм скошены в направлении от шарнирных соединений к внутренней стороне захвата, в перегородках призм всех захватов выполнены отверстия, через которые пропущены тросы привода и связаны с нижними призмами.

2. Устройство по п,1 от л и ч а ю ще ес я тем, что захваты установлены на раме с возможностью поворота в плоскостях, параллельных продольной оси держателя, снабжены пружинами сжатия, посредством которых захваты одной пары связаны с захватами другой.

3. Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что тросовый привод выполнен в виде установленных на одном валу двух барабанов с винтами для подсоединения попарно к ним тросов, а стопорное приспособление выполнено в виде установленных с возможностью зацепления друг с другом одноплечего рычага, радиально закрепленного на валу, и подпружиненного двуплечего рычага с зубьями и тягой с кольцом для расцепления рычагов.

4. Устройство по пп.1 — 3, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью разведения концов захватов при поднятии животного, верхние призмы снабжены рычагами, обращенными вверх, причем рычаги каждой пары захватов снабжены штангой, которой они жестко соединены ме;кду собой. f648303

1648303

1648303

Составитель В.Кульдин

Редактор Н.Киштулинец Техред M.Mîðãåíòàë Корректор B.Ãèðíÿê

Заказ 1471 Тираж 363 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101