Устройство для захвата изделий с центральным отверстием
Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано, например, в промышленных роботах, применяемых при загрузке в печь ферритовых колец. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных качеств путем обеспечения захвата как одиночных, так и пакета изделий и упрощение конструкции устройства. Захват деталей с отверстиями, набранными в пакет, осуществляется с помощью вакуума, подаваемого в полость корпуса 1 и создающего разрежение между корпусом и подкладкой 5, которая после транспортировки деталей удаляется. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (ю1)s В 66 С 1/02
ГОСУДА P СТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
Г) РИ Г КН Т СССР I
:сг и
ILTI 1 !» g
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (21) 4390792/11 (22) 07.12,87 (46) 23.05.91. Бюл, N. 19 (56) Авторское свидетельство СССР
М 163736, кл, В 66 С 1/02. от 1963 г.
0с
Ql
О (Я
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (71) Андроповский авИационный технологический институт (72) С.И.Гильденфун, Ю.Д.Жаботинский и
Н,М.Можухин (53) 621,86.061(088.8) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ИЗДЕЛИЙ С ЦЕНТРАЛЬНЫМ ОТВ ЕРСТИЕМ
„„5U „„1650557 А1 (57) Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано, например, в промышленных роботах, применяемых при загрузке в печь ферритовых колец. Целью изобретения является улучшение эксплуатационных качеств путем обеспечения захвата как одиночных, так и пакета изделий и упрощение конструкции устройства, 3ахват деталей с отверстиями, набранными в пакет, осуществляется с помощью вакуума, подаваемого в полость корпуса 1 и создающего разрежение между корпусом и подкладкой 5, которая после транспортировки деталей удаляется, 2 ил.
1650557 дуг 2
Составитель А, Гаевский
Редактор А. Шандор Техред M.Moðãåíòàë Корректор В.Гирняк
Заказ 1579 Тираж 455 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101
Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может быть использовано, например, в промышленных роботах, применяемых при загрузке в печь ферритовых колец.
Цель изобретения — улучшение эксплуатационных качеств путем обеспечения захвата как одинаковых, так и пакета изделий, и упрощение конструкции.
На фиг,1 показано устройство с захваченным пакетом деталей; на фиг.2 — исходное положение устройства, пакета деталей и подкладки.
В корпусе 1 устройства выполнено отверстие 2, соединенное с источником вакуума (не показан). С корпусом 1 соединены направляющие штанги 3. Пакет деталей 4 находится на технологической подкладке 5.
В пакете деталей имеется сквозное отверстие 6.
Захват деталей с отверстиями, набранных в пакет, осуществляется следующим образом, На исходную позицию (фиг.2) укладывается технологическая подкладка (например, бумага или картон). На нее устанавливается пакет деталей 4. По сигналу от системы управления роботом (не показана) корпус 1 опускается на пакет деталей 4 и иэ отверстия 2 начинается отсос воздуха. В реэуль4. тате в полости б пакета деталей 4 образуется пониженное давление воздуха, в связи с чем возникает подъемная сила, действующая на технологическую подкладку 5 и на
5 внутренние поверхности деталей. В результате этого технологическая подкладка поджимает пакет деталей к корпусу. После захвата пакета деталей 4 (фиг.1) рука робота (не показана) перемещает устройство с за10 хваченным пакетом деталей к требуемой позиции. После установки пакета деталей 4 на технологическую позицию подкладку 5 удаляют.
15 Формула изобретения
Устройство для захвата изделий с центральным отверстием, содержащее сообщенный с источником вакуума полый корпус и средство для герметизации центрального
20 отверстия изделия, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств путем обеспечения захвата как одиночных, так и пакета изделий, и упрощения конструкции, средство для герметизации
25 включает в себя закрепленные на рабочей поверхности и расположенные по периметру корпуса вертикальные направляющие штанги и плоскую горизонтальную подкладку, расположенную под нижними концами
30 штанг,
