Комбайн для проходки горизонтальных и наклонных горных выработок

 

Изобретение относится к горному оборудованию и м.б. использовано для проведения подземных горизонтальных и наклонных горных выработок. Цель - увеличение темпов проходки путем повышения эффективности погрузки горной массы. Комбайн для проходки горизонтальных и наклонных горных выработок включает корпус с механизмом 6 его перемещения, отбойно-погрузочный орган 4, установленный на стреле 3 с возможностью вращения вокруг оси, параллельной продольной оси стрелы 3. На корпусе 1 закреплено отгораживающее устройство 7, включающее бульдозерный орган 8 с отвалом 9, с которым шарниром 10 соединен направляющий щит(НЩ) 11. Последний выполнен с кронштейнами 12, в которых закреплена штанга 13, пропущенная через скобу 14, закрепленную на стреле 3. Рабочие кромки отвала 9 выполнены по дуге окружности. В процессе работы при подъеме при опускании стрелы гидродомкратом вертикальной подачи верхняя часть НЩ 11 движется по вертикали вместе со стрелой 3 и угол наклона НЩ 11 меняется. При этом НЩ 11 изменяет направление движения части просыпей и они попадают в дуговое погрузочное пространство между отвалом 9 и нижней частью забоя. Бульдозерный орган 8 м.б. приподнят при перемещении комбайна , опущен при разработке забоя и может служить стабилизатором положения комбайна . Погрузка горной массы осуществляется на установленный на стреле 3 конвейер 5. 9 ил. О ел о «п ы

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Е 21 О 9/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4431010/03; 4430897/03 (22) 26.05.88 (46) 15.06.91. Бюл. М 22 (71) Ясиноватский филиал по проходческому оборудованию Института Гипромашобогащение" (72) К.Ф.Деркач, Н.И.Яроцкий, fO.А.Соколовский, Е.К.Деркач, В.Л.Асс и В.И.Трубчанин (53) 722.232 (088.8) (56) Поляков Н.С. и др, Горнопроходческий комбайн ДГИ вЂ” 2М, M., Углетехиздат, 1956, с, 4. (54) КОМБАЙН ДЛЯ ПРОХОДКИ ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ И НАКЛОННЫХ ГОРНЫХ ВЫРАБОТОК (57) Изобретение относится к горному оборудованию и м.б. использовано для проведения подземных горизонтальных и наклонных горных выработок. Цель — увеличение темпов проходки путем повышения эффективности погрузки горной массы.

Комбайн для проходки горизонтальных и наклонных горных выработок включает корпус с механизмом 6 его перемещения, отбойно-погрузочный орган 4, установленный

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано для проведения подземных горизонтальных и наклонных горных выработок. Изобретение, в частности, относится к проходческим комбайнам с отбойно-погрузочным исполнительным органом избирательного действия, способным последовательно разрабатывать отдельные части забоя и предназначенным на стреле 3 с воэможностью вращения вокруг оси. параллельной продольной оси стрелы 3, На корпусе 1 закреплено отгораживающее устройство 7, включающее бульдозерный орган 8 с отвалом 9, с которым шарниром 10 соединен направляющий щит (НЩ) 11. Последний выполнен с кронштейнами 12, в которых закреплена штанга 13, пропущенная через скобу 14, закрепленную на стреле 3. Рабочие кромки отвала 9 выполнены по дуге окружности. В процессе работы при подьеме при опускании стрелы гидродомкратом вертикальной подачи верхняя часть НЩ 11 движется по вертикали вместе со стрелой 3 и угол наклона НЩ 11 меняется. При этом НЩ 11 изменяет направление движения части просыпей и они попадают в дуговое погрузочное пространство между отвалом 9 и нижней частью забоя. Бульдоэерный орган

8 м,б. приподнят при перемещении комбайна, опущен при разработке забоя и может служить стабилизатором положения комбайна. Погрузка горной массы осуществляется на установленный на стреле 3 конвейер

5. 9 ил. для использования при проходке преимущественно в средней крепости и крепких породах.

Целью изобретения является увеличение темпов проходки путем повышения эффективности погрузки горной массы.

На фиг.1 представлен проходческий комбайн, вид сбоку; на фиг,2 — то же, вид в плане со снятой стрелой (вырыв) и вырывом

ЗО

40

55 в части направляющего щита; на фиг,З— отбойно-погрузочный орган; на фиг.4 — разрез А-А на фиг.3; на фиг.5-узел l на фиг,1; на фиг.6 — последовательность обработки забоя отбойно-погрузочным органом комбайна; на фиг,7 — взаимное положение параллельных осей стрелы и исполнительного органа в варианте конструктивного исполнения стрелы, при котором эти оси не ,совпадают; на фиг.8- в продольном разрезе призабойная часть комбайна и соотношение размеров вылета отбойно-погрузочного органа и высоты отвала; на фиг.9 — в про,,дольном разрезе передняя часть комбайна (сечение пространственного объема раструба эа штрих о в а но).

Проходческий комбайн включает корпус 1 комбайна с опорно-поворотным узлом

2, На последнем установлена с возмо>кностью поворота стрела 3, на конце которой размещена отбойно-погрузочная головка 4, На стреле 3 помещен конвейер 5. Корпус комбайна установлен на гусеничном механизме передвижения 6. Впереди корпуса 1 помещено отгораживающее устройство 7, включающее бульдозерный орган 8 с отвалом 9, и соединенный с отвалом с помощью шарнира 10 направляющий щит 11. Последний выполнен с кронштейнами 12, в которых закреплена штанга 13. Она пропущена через направляющую скобу 14, жестко эакрепленную на стреле 3. Гидродомкрат 15 вертикальной подачи стрелы подсоединен одним концом к опорно-поворотному узлу 2, а другим — к стреле 3. Гидродомкраты 16 поворота стрелы соединены посредством шарниров 17 с корпусом 1 комбайна, а другим концом — с опорно-поворотным узлом 2.

Отбойно-погрузочный орган 4 включает основание 18 с прикрепленными к нему ковшами 19 с групповыми державками 20, Каждый из ковшей 19 имеет четыре стенки: наклонную 21, наружную 22, радиальную 23, поперечную 24, К тыльной стороне основания 18 органа 4 примыкает жестко закрепленный на стреле 3 отсекающий лист

25, Бульдозерный орган 8 соединен с корпусом 1 с помощью бульдозерной подвески

26, включающей направляющую балку 27 и гидроцилиндр 28, Рабочая часть отвала 29 выполнена в виде дуги окружности с центром ЗО, лежащим на вертикальной оси 31 вращения стрелы и радиусом R, меньшим, чем расстояние L от оси 31 вращения до ближайшей точки 32 отбойно-погрузочного органа, а высота hотвала 9 меньше,,чем вылет Я нижней части отбойно-погрузочного органа 4. Продольная ось 33 стрелы 3 и ось 34 вращения отбойно-погрузочного органа 4 (фиг.1 и 2) совпадают (это частный случай параллельности). Приведен (фиг.7) вариант выполнения комбайна с параллельными несовпадающими осями 34 и 33. При этом ось 33 размещена в нижней части l стрелы 3. Грудь (поверхность) 35 забоя, боковые стенки 36 выработки вместе с отгораживающим устройством 7 ограничивают рабочий пространственный объем в виде раструба, расширенная часть 37 которого ориентирована кверху, Отвал 9 и нижняя часть поверхности 35 забоя образуют погрузочное рабочее пространство в виде дуговой щели а, которое является нижней частью указанного пространственного объема .

Комбайн работает следующим образом.

Разработка забоя производится циклически, эаходками, Вначале отбойно-погрузочный орган 4 устанавливают в исходное положение в верхней части забоя и внедряют в забой, затем с помощью гидродомкрата 16 поворота стрелы органу 4 сообщают горизонтальное перемещение, после снятия верхней полосы гидродомкратом 15 вертикальной подачи опускают орган 4 для снятия следующей полосы, а после обработки всего забоя производят подборку (погрузку с почвы) просыпей; орган 4 опускают в дуговую щель а между забоем и рабочей частью отвала 29 и при боковой подаче с помощью гидродомкрата 16 перемещают его по дуге, производя погрузку сформировавшейся насыпи. При необходимости осуществляется повторная подборка. После этого отбойно-погрузочный орган 4 устанавливают в исходное положение с помощью гидродомкратов 15 и 16 и гусеничного механизма перемещения 6, цикл повторяется, Отбойно-погрузочный орган 4 во время внедрения при продольной подаче и во время перемещений с помощью гидродомкратов 15 и 16 осуществляет погрузку большей части отбитой горной массы. При этом куски и частицы горной массы падают в нижнюю часть уступа, образованного органом 4 в массиве, доизмельчаются и грузятся его ковшами 19. Меньшая часть отбитой горной массы падает вниз в виде просыпей, Направляющий щит 11 изменяет направление движения части просыпей, все они попадают в дуговое погрузочное рабочее пространство между отвалом 9 и нижней частью забоя. В процессе работы при подьеме и опускании стрелы 3 с помощью гидродомкрата 15 вертикальной подачи верхняя часть направляющего щита 11 движется по вертикали вместе со стрелой 3 и угол наклона самого щита 11 меняется. Если некоторое количество просыпи по какой-либо причине окажется на щите 11 в е о нижнем

1656131

10 положении, оно ссыпется в дуговое погрузочное рабочее пространство при очередном подъеме стрелы 3 и щита 11.

Бульдозерный орган 8 при перемещении комбайна вперед может быть приподнят 5 (при необходимости) и двигаться с некоторым зазором между нижней частью отвала

9 и почвой. При разработке забоя бульдозерный орган 8 может быть опущен на почву и может служить стабилизатором положе- 10 ния комбайна.

При вертикальных пермещениях стрелы 3 направляющий щит 11 поворачивается вокруг оси 38 шарнира 10, при этом кронштейн 12 и штанга 13, являющиеся элемента- 15 ми плоской вращательно-поступательной пары 39, скользят в щели, образованной направляющей скобой 14, что не препятствует одновременному перемещению стрелы 3 (при помощи гидродомкрата 16), 20 поскольку штанга 13 по своему размеру (длине) значительно превышает ширину скобы 14.

Отбойно-погрузочный орган 3 в случае выполнения его в виде диска позволяет 25 формировать более высокую насыпь в дуговом погрузочном рабочем пространстве а, а в этом случае высота h отвала 9 возрастает.

Формула изобретения

Комбайн для проходки горизонтальных и наклонных горных выработок, включающий корпус с механизмом его перемещения, отбойно-погрузочный орган избирательного действия, установленный на стреле с возможностью вращения вокруг оси, параллельной продольной оси стрелы, и размещенный на стреле приемный конвейер, отличающийся тем, что с целью увеличения темпов проходки путем повышения эффективности погрузки горной массы, . он снабжен отгораживающим устройством, состоящим из закрепленного на корпусе комбайна бульдозерного органа с отвалом для перекрытия ширины вы-. работки, шарнирно соединенным с корпусом механизма перемещения посредством гидроцилиндров и щитом, шарнирно закрепленным на отвале, с воэможностью перекрытия ширины отвала, причем. стрела еь1полнена с жестко закрепленной скобой и соединена со щитом посредством штанги пропущенной через скобу с возможностью боковой подачи стрелы, г рабочие кромки отвала выполнены по дуге окружности.

1656131

1656131

27

1656131

i 656131

Составитель Д. Бильская

Техред М.Моргентал Корректор И. Муска

Редактор В. Трубченко

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 2306 Тираж 299 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,. 4/5