Плоскошлифовальный автоматический комплекс для двусторонней обработки деталей

 

Изобретение относится к станкостроению , в частности к плоскошлифовальным станкам. Целью изобретения является расширение технологических возможностей комплекса за счет обеспечения обработки деталей типа лезвий топоров. Плоскошлифовальный автоматический комплекс для двусторонней обработки состоит из станка, на поворотном столе которого размещены технологические установочные базы промышленного робота, включающего подъемную 13 33 26 23v 32 34 27 35 22 Л 36 платформу с тремя захватными устройствами , одно из которых (12) является загрузочным , и приводы перемещения захватных устройств. При этом привод перемещения захватного устройства 12 выполнен в виде силового цилиндра 16, на штоке 17 которого смонтирована рейка зубчато-реечной передачи , а зубчатое колесо 19 этой передачи установлено на одном валу с кривошипом 20 кривошипно-шатунного механизма, шатун 22 которого размещен в полости гильзы 23, жестко связанной с кареткой 15 захватного устройства 12, и взаимодействует со штоком 25 механизма сцепления посредством пружины 27, Механизм сцепления выполнен в виде штока 25 с конусным участком, на котором между двумя втулками 33 и 34 размещены тела качения 32, обеспечивающие жесткое соединение штока 25 с гильзой 23. Ход каретки 15 ограничивается упором 36.Захватное устройство 12 шарнирно установлено на каретке 15 и обеспечивает ориентирование заготовки с помощью упора 37,выполненного в виде неподвижных роликов , установленных по кривой, описывающей обрабатываемую режущую кромку лезвия топора. 4 ил. ч Ј Os (Я х| GJ V4 Ю 17

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Л 26 (21) 4492889/08 (22) 10.10.88 (46) 23,06.91. Бюл, М 23 (71) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (72) М.E. Бараб-Тарле, Б.А, Тростановский.

И.И. Гамарник, А.Я. Беркович, Л,Я. Богаковская и Ю.В. Литманович (53) 62-229.72(088.8) (55) Авторское свидетельство СССР

N. 1183361, кл. В 25 J 11/00, 1985. (54) ПЛОСКОШЛИФОВАЛЬНЫЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ДВУСТОРОНHFA ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к плоскошлифовальным станкам. Целью изобретения является расширение технологических воэможностей комплекса эа счет обеспечения обработки деталей типа лезвий топоров, Плоскошлифовальный автоматический комплекс для двусторонней обработки состоит из станка, на поворотном столе которого размещены технологические установочные базы промышленного робота, включающего подъемную

2М 27Л 22, Я2, „1657372А1 платформу с тремя захватными устройствами, одно из которых (12) является загрузочным, и приводы перемещения захватных устройств. При этом привод перемещения захватного устройства 12 выполнен в виде силового цилиндра 16. на штоке 17 которого смонтирована рейка зубчато-реечной передачи, а зубчатое колесо 19 этой передачи установлено на одном валу с кривошипом 20 кривошипно-шатунного механизма, шатун

22 которого размещен в полости гильзы 23, жестко связанной с кареткой 15 захватного устройства 12, и взаимодействует со штоком 25 механизма сцепления посредством пружины 27, Механизм сцепления выполнен в виде штока 25 с конусным участком, на котором между двумя втулками 33 и 34 размещены тела качения 32, обеспечивающие жесткое соединение штока 25 с гильзой

23, Ход каретки 15 ограничивается упором

36. Захватное устройство 12 шарнирно установлено на каретке 15 и обеспечивает ориентирование заготовки с помощью упора

37, выполненного в виде неподвижных роликов, установленных по кривой, описывающей обрабатываемую режущую кромку лезвия топора. 4 ил.

1657372

Изобретение относится к области станкостроения, в частности к плоскошлифовальным станкам.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей комплекса за счет обеспечения обработки деталей типа лезвий топоров.

На фиг. 1 показан плоскошлифовальный автоматический комплекс, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3— конструкция привода перемещения загрузочного захватного устройства в момент базирования заготовки по неподвижному упору; на фиг. 4 — то же, в момент окончания установочного перемещения.

Плоскошлифовальный автоматический комплекс состоит из плоскошлифовального станка 1 непрерывного действия, промышленного робота 2, подводящего транспортного устройства 3 и отводящего транспортного устройства 4 с кантователями 5.

Плоскошлифовальный станок 1 непрерывного действия содержит вертикальные шпиндельные головки 6 со шлифовальными кругами 7 для обработки заготовок, 8 топоров и поворотного стола 9 непрерывного действия.

На поворотном столе 9 станка расположены приспособления с низкими и высокими установочными технологическими базами и зажимными приспособлениями 10, Промышленный робот 2 состоит иэ подъемной платформы 11 с приводом ее вертикального перемещения и тремя захватными устройствами 12 — 14, размещенными на каретках 15, установленных на направляющих, смонтированных на подъемной платформе 11 и расположенных радиально.

Каждое иэ захватных устройств 12 — 14 имеет привод перемещения вдоль направляющих.

Правое захватное устройство 12 предназначено для загрузки станка 1, т,е. укладки заготовок на низкую базу, среднее захватное устройство 13 — для снятия заготовок с низкой базы, переворота ее на 180 с помощью устройства ротации и укладки ее на высокую базу, левое захватное устройство 14 — для выгрузки детали со станка 1, т.е. снятие ее с высокой базы.

Привод перемещения загрузочного захватного устройства 12 выполнен в виде силового цилиндра 16, зубчато-реечной передачи механизма сцепления и кривошипно-шатунного механизма. При этом на штоке

17 силового цилиндра смонтирована рейка

18 зубчато-реечной передачи. а зубчатое колесо 19 установлено на одном валу с кривошипом 20, связанным посредством пальца

21 с шатуном 22, размещенным в полости гильзы 23, с которой жестко связана каретка

15.

Загрузочное захватное устройство 12 шарнирно установлено на каретке 15, связанной посредством шарнира 24 с гильзой

23, в которой расположен механизм сцепления, шток 25 которого имеет конусный участок

26, В расточке штока 25 помещены пружина

27 и фланец 28 шатуна 22. На шатуне 22 установлена пружина 29, расположенная между шайбой 30 и крышкой 31. Между конусным участком 26 и гильзой 23 помещены тела качения 32, взаимодействующие с одной стороны с подпружиненной втулкой

33, а с другой стороны — со скользящей втулкой 34, перемещение которой ограничивается штифтом 35. Торец штока 25 взаимодействует с упором 36. В зоне загрузки плоскошлифовального станка 1 вне поворотного стола 9 установлен упор 37, включающий ряд неподвижных роликов, образующие которых располагаются по кривой, эквидистантной кривой, описывающей обрабатываемую режущую кромку лезвия заготовки топора 8. Между крышкой 38 и буртом штока 25 расположена шайба 39.

Комплекс работает следующим образом, Заготовки 8 топоров по подводящему транспортному устройству 3 подходят к кантователю 5, который переносит их в зону действия загрузочного захватного устройства 12 промышленного робота 2, осуществляется захват заготовки за обух. Кантователь

5 возвращается в исходное положение, а промышленный робот 2, поворачиваясь вместе с поворотным столом 9. одновременно перемещает подъемную платформу 11 с захватными устройствами 12-14 вниз до уровня установочных технологических баз, размещенных на поворотном столе 9, подошедшем в зону загрузки; на определенном радиальном расстоянии поворотного стола

9 располагается упор 37 с неподвижными роликами. В это время по цикловой команде включается связанный с кареткой 15 загрузочного захватного устройства 12 силовой цилиндр 16, его шток 17 перемещается вверх, сообщая кривошипу 20 через зубчатое колесо 19 поворот по часовои стрелке. При вращении кривошипа 20 связанный с ним посредством пальца 21 шатун 22 движется вправо и благодаря наличию пружины 29 тянет с собой каретку 15 и захватное устройство 12 с заготовкой 8 топора. Как только кромка лезвия заготовки 8 топора доходит до упора 37 с неподвижными роликами, расположенными на некотором расстоянии от края поворотного стола 9, каретка 15 оста1657372 навливается, а шатун 22, увлекаемый кривошипом 20, продолжает двигаться вправо до крайнего мертвого положения, сжимая пружину 29 и перемещая все находящиеся в гильзе 23 подвижные детали, кроме шайбы 39.

Так как длина хода ипока 17 силового цилиндра 16 больше, чем расстояние от исходного положения кромки лезвия топора 8 до роликов упора 37, то шатун 22, пройдя мертвое положение, начлнает двигаться в обратном направлении — влево. При этом тела 32 качения, поджатые подпружиненной втулкой 33, заклиниваются между анутренней поверхностью гильзы 23 и конусной поверхностью штока 25, каретка 15 вместе с захватным устройством 12 также перемещается влево до остановки кривошипа 20 в момент окончания хода силового цилиндра

16. Вследствие этого обрабатываемая кромка заготовки 8 отходит от базирующлх роликов упора 37 всегда на одну и ту же расчетную величину вне зависимости от колебаний длины топора, Таким образом, заготовки перед зажимом — в зажимных приспособлениях 10, стабильно ориентируются относительно центра поворотного стола 9. После этого включается эажимное приспособление 10, прижимая заготовку к опорной базовой поверхности, и захватное устройство 12 раскрывается, освобождая ее.

Силовой цилиндр 16 получает команду на ход вниз, шатун 22 вместе с кареткой 15 перемещается влево.

Как только торец штока доходит до упора 36, каретка останавливается, шатун 22 продолжает двигаться в том же направлении, воздействуя через штифты 35 на скользящую втулку 34, которая смещает тела 32 качения относительно конусной поверхности штока 25 влево, в связи с чем шарики расклиниваются и пружина 29 восстанавливает исходное положение гильзы 23. После этого привод перемещения захватного устройства 12 подготовлен к новому циклу, подъемная платформа 11 с захватными устройствами 12 — 14 уходит вверх.

В процессе дальнейшего вращения поворотного стола 9 заготовка последовательно проходит под всеми шлифовальными кругами 7, в результате чего, обрабатывается одна сторона заготовки, после переворота заготовки при следующем обороте поворотного стола 9 цикл повторяется, Переворот заготовки, загрузка следующей заготовки и выгрузка детали осуществляется при подходе низкой базы в позицию, находящуюся под средним захватным устройством 13, и следующей эа ней высокой

55 базы под левое захватное устроиство 14.

Подъемная платформа 11 с захватными устройствами 12 — 14 движется вниз. работают только среднее 13 и левое 14 захватные устройства: левое захватное устройство 14 снимает готовую деталь с высокой базы и укладывает ее в кантователь 5 отводящего транспортного устргиства 4, а среднее захватное устройство 13 снимает заготовку, обработанную с одной сторонь и во время движения подъемной платформы 11 вверх повора ивает ее на 180 В это время в верхнем положении в правое захватное устройство 12 подается заготовка иэ кантователя 5 подводящего транспортного устройства 3. Во время следующего полуцикла, т.е. при подходе высокой базы, с которой только что была снята готовая дета. ь, под среднее захватное устройство 13 а низкой бaç3 û, с которои "ðåäíåå захватное устройство 13 сняло заготовку, обработанную с одной стороны, под правое эахвятное устройство 12, работают толькс захвз1ные устройства 12 и 13. При этом за,сватное устройство 13 укладывает повернутчю на 180 деталь на высокую базу, захватное устройство 12 кладет предварительно ориентированную заготовку»а низкую базу и т.д.

Формула иэобре, ения

Плоскошлифовальный автоматический комплекс для двусторонней обработки деталей. содержащий станок»епрерывного действия. включающий станину и поворотный стол. на котором радиально размещены установочные технологические базы, одна иэ которых является загрузочной, а также промышленный робот, состоящий иэ подъем»ой платформы, трех захватных устройств, одно из которых является загрузон ым. и приводов перемещения захватных устройств, отличающийся тем, чго, с целью расширения технологических возможностеи за счет обеспечения обработки заготовок типа r åçâèé топоров, он снабжен направляющими с каретками и упорами, один из которых смонтирован нэ подьемной платформе промышленного робота, а другой — на станине станка и выполнен в виде неподвижных роликов, преднаэначеннык для взаимодействия с лезвием топора, причем направляющие смонтированы на подъемной платформе промышленного робота. каретки связаны с захватными устройствами, при этом указанное загрузочное устройство шарнирно установлено на дополнительно введенной гильзе, жестко связанной с кареткой, а его привод перемещения выполнен в виде силового цилиндра, кривошипно-шатунного механизма, зубчато-реечной передачи и

1657372

Фиг. 2 механизма сцепления, включающего шток с конусным участком, размещенный в полости гильзы, две втулки, установленные на штоке, и тела качения, размещенные на конусном участке штока между втулками, причем кривошип кривошипно-шатунного механизма сблокирован с зубчатым колесом зубчато-реечной передачи, а его шатун установлен в полости гильзы и подпружинен относительно торца штока механизма сцепления, при этом другой торец штока установлен с возможностью взаимодейст5 вия с упором, смонтированным на подъемной платформе, а рейка зубчато-реечной передачи выполнена на штоке силового цилиндра.

1657372

Составитель А.Ширяева

Техред М.Моргентал Корректор Т.Палий

Редактор М.Янкович

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1682 Тираж 475 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5