Автоматическая система управления процессом окомкования железорудного сырья

 

Изобретение относится к металлургии, в частности к процессам окомкования железорудного сырья. Цель изобретения - повышение точности регулирования расхода готовых окатышей, а также улучшение их качества и увеличение выхода годного. Для этого формируется управляющее воздействие на дозатор 1. При логической "1" блока 25 изменяется расход концентрата, а следовательно, изменяются и расходы известняка и связующей добавки соответственно дозаторами 2 и 3 по управляющим воздействиям на известняк по сигналу регулятора 13 и связующую добавку по сигналу регулятора 15 без изменения задания задатчика 14. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1661557 А1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И,ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

3 .: E : 633@Я

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ИЯ(тих Квнцепвра п (21) 4663644/02 (22) 15.03.89 (46) 07.07.91. Бюл, М 25 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт систем автоматизации и управления (72) И.И,Рабинович, В.А.Островский, А.А.Морозов, В.И.Ивин, А.Н. Воробьев, В.Б.Бикдигитов, В,Г.Кандричин и Е.А.СучКО8 (53) 669.16:622.781 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 313845, кл. С 21 В 1/02;

Ксендзовский В.Р, Автоматизация процессов производства окатышей. М.: Металлургия, с. 163-165. (я)э F 27 О 19/00, С 22 В 1/243 (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВ"ЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ОКОМКОВАНИЯ ЖЕЛЕЗОРУДНОГО СЫРЬЯ (57) Изобретение относится к металлургии, в частности к процессам окомкования железорудного сырья. Цель изобретения — повышение точности регулирования расхода готовых окатышей, а также улучшение их качества и увеличение выхода годного. Для этого формируется управляющее воздействие на дозатор 1, При логической "1" блока 25 изменяется расход концентрата, а следовательно, изменяются и расходы известняка и связующей добавки соответственно доэаторами 2 и 3 по управляющим воздействиям на известняк по сигналу регулятора 13 и связующую добавку по сигналу регулятора 15 беэ изменения задания эадатчика 14, 1 ил.

1661557

Изобретение относится к металлургии, в частности к процессам окомкования железорудного сырья, Целью изобретения является повышение точности регулирования расхода готовых окатышей путем изменения

Соотношения расходов концентрата и свяЗующей добавки, а также улучшение их качества и увеличение выхода годного, На чертеже дана структурная схема редлагаемой системы, Система содержит дозатор 1 концентата, дозатор 2 известняка, дозатор 3 связущей добавки, бункер 4 концентрата, бункер 5 известняка, бункер 6 связующей сбавки, смеситель 7, окомкователь 8, дат чик 9 расхода концентрата, датчик 10 расхода известняка, датчик 11 расхода связующей добавки, задатчик 12 соотношения расходов концентрата и известняка, ре гулятор 13 соотношения расходов концентрата и известняка, задатчик 14 соотношения расходов концентрата и связующей добавки„регулятор 15 соотношения расходов концентрата и связующей добавки, грохот 16, датчик 17 расхода готовых окатышей, датчик 18 расхода возврата, за,датчик 19 расхода готовых окатышей, блок

20 сравнения, регулятор 21 расхода готовых ,окатышей, дифференциаторы 22 и 23, дву;сторонний ограничитель 24, логический, блок 25 и переключатель 26.

Входы регулятора 13 соединены с выходами датчиков 10 и 9 соответственно расходов известняка и концентрата и задатчика

12 соотношения этих компонентов. Входы регулятора 15 соотношения расходов концентрата и связующей добавки соединены с выходами датчиков 9 и 11 и задатчика 14.

Выходы регуляторов 13 и 15 связаны с входами соответственно доэатора 2 известняка и дозатора 3 связующей добавки. Выходы датчика 17 и задатчика 19 расхода готовых окатышей соединены соответственно с.первым и вторым входами блока 20 сравнения, выход которого подключен к входам дифференциатора 22 и регулятора 21, Вход дифференциатора 23 и вход ограничителя 24 соединены с выходом датчика 18 расхода возврата. Выходы дифференциаторов 22 и

23 и выход ограничителя 24 соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами логического блока 25. Выходы последнего и регулятора 21 соединены соответственно с первым и вторым входами переключателя 26, первый и второй выходы которого соединены соответственно с входами эадатчика 14 дозатора 1 концентрата.

Задатчики 12, 14 и 19, регулятора 13, 15 и 21, блок 20 сравнения, дифференциаторы

22 и 23, логический блок 25. переключатель

26 и ограничитель 24 — регулирующие микропроцессорные контроллеры Ремиконты

P-110, Р-112, Р-120, P-122.

5 Автоматическая система регулирования работает следующим образом.

Расход готовых окатышей измеряется датчиком 17. выходной сигнал которого сравнивают с сигналом задатчика 19 в блоке

10 20 сравнения. Сигнал рассогласования с выхода блока 20 сравнения поступает на вход первого дифференциатора 22, осуществляющего дифференцирование входного сигнала и формирование дискретного

15 выходного сигнала, характеризующего знак производной, а также на вход регулятора 21.

Расход возврата измеряют датчиком 18, выходной сигнал которого поступает на вход второго дифференциатора 23, осущест20 вляющего дифференцирование входного сигнала и формирование дискретного выходного сигнала, характеризующего знак производной, а также на вход ограничителя

24 допустимого диапазона изменения рас25 хода возврата. Сигналы с дифференциаторов 22 и 23, а также с выхода ограничителя

24 поступают в блок 25, Таблица срабатываний логического блока 25 приведена ниже.

30 Цифры в левом столбце таблицы обозначинают выход соответствующего элемента системы. Для дифференциаторов 22 и 23 "1" обозначает положительное значение производной, "0" — отрицательное значение, Для

35 ограничителя 24 "0" обозначает нахождение сигнала на его входе вне пределов уровней ограничения, "1" — в зонах ограничений.

При отклонении расхода возврата за максимальное (минимальное) значение вы40 рабатывается сигнал, инвертирующий выходной сигнал блока 25. При совпадении знаков производных на выходах дифференциаторов 22 и 23 и наличии сигнала на выходе ограничителя 24 выходной сигнал

45 блока 25 переключает переключатель 26 так, что выход регулятора 21 подается на вход доэатора 1 концентрата. При различии знаков производных и наличии сигнала ограничителя 24 выход регулятора 21 подает50 ся на вход эадатчика 14.

Настройки регулятора 21 и регулятора

15 выбираются так, чтобы амплитуда и продолжительность воздействия их на расход связующей добавки соответствовали запаэ55 дываниям и постоянным времени канала воздействия, Несмотря на то что количество связующей добавки изменяется, оно не вызывает возмущений в контуре регулирования расхода готовых окатышей, так как общее коли1661557

Составитель Е. Анисимов

Редактор M. Стрельникова Техред М.Моргентал Корректор Т. Палий

Заказ 2114 Тираж 396 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 чество связующей добавкии находится в пределах 1 от массы шихты.

Предлагаемая система позволяет, корректируя подачу одного иэ компонентов (концентрата или связующей добавки), из- 5 менять расход другого компонента, поддерживая соотношение между ними.

Формула изобретения

Автоматическая система управления процессом окомкования железорудного 10 сырья. содержащая бункера. дозаторы и датчики расхода компонентов, смеситель, окомкователь, грохот, датчики расхода готовых окатышей и возврата, регулятор готовых сырых окатышей, задатчики 15 соотношения соответственно известняк— концентрат и концентрат — связующая до,бавка и регуляторы данных соотношений, причем входы регулятора соотношения известняк — концентрат соединены соответст- 20 венно с выходами датчиков расхода известняка и концентрата, а также задатчика соотношения этих компонентов, входы регулятора соотношения концентрат — связующая добавка соединены с выходами со- 25 ответственно датчиков расхода и задатчика соотношения этих компонентов, выходы регуляторов соотношения известняк — концентрат и концентрат — связующая добавка

30 соединены с входом соответственно дозатора известняка и дозатора связующей добавки, отличающаяся тем, что,с целью повышения точности регулирования расхода готовых окатышей путем изменения соотношения расходов концентрата и связующей добавки, а также улучшение их качества и увеличения выхода годного, она снабжена задатчиком расхода готовых окатышей, блоком сравнения, двумя дифференциато рами, логическим блоком и ограничителем, причем выходы датчика и задатчика расхода готовых окатышей соединены с входами блока сравнения, выход которого соединен с входами первого дифференциатора и регулятора готовых окатышей, выходы второго дифференциатора и ограничителя соединены с выходом датчика расхода возврата, выходы первого и второго дифференциаторов и ограничителя соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами логического блока, выходы логического блока и регулятора готовых окатышей соединены соответственно с первым и вторым входами переключателя, первый и второй выходы которого соединены с входами соответственно задатчика соотношения концентрат — связующая добавка и доэатора концентрата.