Захватное устройство

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для захвата деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет увеличения зоны захватывания. Захватное устройство содержит корпус 1, приводной двигатель, состоящий из ротора 2 и статора 3, помещенного в корпусе 1 с возможностью вращения. К ротору 2 и статору 3 жестко прикреплены торсионные валы 4 и 5, на которых с противоположных концов закреплены зубчатые колеса 6 и 7, входящие в зацепление с зубчатыми колесами 8 и 9, жестко закрепленными на ходовых винтах 10 и 11. По ходовым винтам 10 и 11 перемещаются гайки 12 и 13, к которым жестко прикреплены зажимные губки 14 и 15, а также фиксирующие втулки 16 и 17. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4648637/08 (22) 12.01.89 (46) 15.07.91, Бюл. ¹ 26 (71) Московский институт химического машиностроения (72) В.В.Мальцевский, Н.И.Гданский, Е.И.Воробьев и А.P.Äoêòîð (53) 62-229,72(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР № 503714, кл, В 25 J 15/00, 1974.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1505777, кл. В„25 J 15/00, 1987. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для захвата Ж,„1662842 А1 деталей. Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет увеличения зоны захватывания, Захватное устройство содержит корпус 1, приводной двигатель, состоящий из ротора 2 и статора 3, помещенного в корпусе 1 с возможностью вращения, К ротору 2 и статору

3 жестко прикреплены торсионные валы 4 и

5, на которых с противоположнцх концов закреплены зубчатые колеса 6 и 7, входящие в зацепление с зубчатыми колесами 8 и 9, жестко закрепленными на ходовых винтах

10 и 11. По ходовым винтам 10 и 11 перемещаются гайки 12 и 13, к которым жестко прикреплены зажимные губки 14 и 15, а также фиксирующие втулки 16 и 17. 2 ил.

1бб2842

Pgz f

Составитель Б,Пышкин

Редактор К.Крупкина Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор И.Муска

Заказ 2228 Тираж 472 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при,ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для захвата деталей, лежащих с большими отклонениями от центральной оси схвата манипулятора.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет увеличения зоны захватывания деталей, На фиг,1 показано предлагаемое захватное устройство, вид сбоку на фиг.2— сечение А-А на фиг.1.

Захватное устройство состоит из корпуса 1, приводного двигателя, включающего ротор 2 и статор 3, закрепленный в корпусе

1 с возможностью вращения. К ротору 2 и статору 3 жестко прикреплены торслонные валы 4 и 5, на которых с противоположных концов закреплены зубчатые колеса б и 7, ( входящие в зацепление с зубчатыми колеса,ми 8 и 9, жестко закрепленными на ходовых винтах 10 и 11, по которым перемещаются гайки 12 и 13 с размещенными на них зажимными губками 14 и 15, Для фиксации зажимных губок 14 и 15 в горизонтальном положении на ходовых винтах 11 и 10 помещены фиксирующие втулки 16 и 17, Захватное устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии зажимные губки

14 и 15 разведены к краям ходовых винтов

10 и 11, на которых закреплены зубчатые колеса 8 и 9. После включения приводного двигателя его ротор 2 и статор 3 начинают вращаться в разные стороны, приводя во вращение через торсионы и зубчатые передачи б — 8, 7 — 9 ходовые винты 10 и 11, Гайки

12 и 13, находящиеся на этих винтах, начинают перемещаться по резьбе навстречу друг другу, сближая зажимные губки 14 и

15. Если захватываемая деталь 18 находит5 ся справа от центральной оси схвата  — В (фиг.2), то первой детали 18 коснется зажимная губка 15, затормозив при этом через винтовую и зубчатую передачи статор 3 приводного двигателя. Ротор 2, продолжая вра10 щение, продолжает приводить в движение зажимную губку 14 до тех пор, пока она также не коснется детали 18, Освобождение детали 18 производится путем реверсирования приводного двигателя.

15 В захватном устройстве величина отклонения центра детали от центральной оси устройства может достигать величины L, где

2L — полная ширина захватного устройс ва, 20 Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, приводной двигатель, статор которого установлен в корпусе с возможностью вращения, и зажимные губки, соединенные

25 посредством гаек и ходовых винтов со статором и ротором двигателя, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет увеличения зоны захватывания деталей, оно

30 снабжено торсионными валами, один иэ.которых жестко прикреплен к статору, а дру. гой — к ротору, и зубчатыми парами, одни колеса которых установлены на статоре и роторе, а другие находятся с ними в зацеп35 лении и установлены на соответствующих ходовых винтах,