Устройство для выбивки литейных форм

 

Изобретение относится к литейному производству. Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства и производительности за счет сокращения ремонтных простоев, расширение технологических возможностей путем обеспечения выбивки форм различных типоразмеров. Устройство содержит механизмы сталкивания форм, сьема верхней опоки и извлечения отливки из нижней опоки с единым приводом . Управление работой устройства обеспечивается электромагнитными муфтами , концевыми выключателями и системой управления . 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ COBETCKMX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

П9) 01) (я)5 В 22 О 29/00

ГОСУДАРСТВЕН4ЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К.АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4653282/02 (22) 22.02.89 (46) 07.09.91, Бюл. М 33 (71) Украинский государственный и конструкторский институт машиностроительной и станкоинструментальной промышленности (72) В.С. Кийко. К.А. Пейкова, Е,В, Омельяненко и М.И. Зобнин (53) 621.747.5(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 863173, кл. В 22 D 29/00, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫБИВКИ ЛИТЕЙНЫХ ФОРМ

Изобретение относится к литейному производству и может быть использовано для выбивки литейных форм преимущественно с крестовинами в нижней опоке.

Цель изобретения — повышение надежности в работе устройства, увеличение производительности за счет сокращения ремонтных простоев, расширение технологических воэможностей путем обеспечения выбивки форм различных типоразмеров.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид (штрихпунктиром показано положение кантователя с опокой в повернутом положении с поднятой верхней опокой и исходное положение сталкивателя); на фиг.

2 — разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 и 5 — положения механизма съема верхней опоки и механизма извлечения отливок из нижней опоки е начале и конце ходов; на фиг. 6 — вид В на фиг. 1. (57) Изобретение относится к литейному производству. Цель изобретения — повышение надежности в работе устройства и производительности эв счет сокращения ремонтных простоев, расширение технологических возможностей путем обеспечения выбивки форм различных типоразмеров, Устройство содержит механизмы сталкивания форм, съема верхней опоки и извлечения отливки иэ нижней опоки с единым приводом. Управление работой устройства обеспечивается электромагнитными муфтами, концевыми выключателями и системой управления. 2 э.п, ф-лы, 6 ил.

Устройство для выбивки литейных форм имеет привод 1 с электромагнитными муфтами 2 и 3. редукторами 4 и 5. Электромагнитная муфта 2 связана через редуктор 4 цепной передачей 6 с механизмом 7 сталкивания форм, содержащим толкатели 8 и 9 и тел е ж ку 10.

Механизм 11 съема верхней опоки со-; держит приводной вал 12 с зубчатыми колесами 13 и 14, которые входят в зацепление с зубчатыми штангами 15, имеющими захваты 16 для цапф верхней опоки, и зубчатой рейкой 17, которая имеет буфер 18 и захват

19, соединенный с рейкой 17 шарнирно, и снабжен роликом 20, взаимосвязанным с копиром 21. Последний предназначен для ограничения верхнего и нижнего положений захвата.

Механизм 22 извлечения отливки из нижней опоки содержит еал 23 с зубчатыми колесами 24 и 25, которые входят в зэцепле1675044

55 ние с зубчатыми штангами 26 и зубчатой реечной рарой 27 для обеспечения синхронного перемещения. Реечная пара 27 соединена между собой ригелем 28, под которым установлен копир 21.

Механизм 29 выбивки форм содержит выбивную раму 30. вибратор 31, привод 32, опорные направляющие 33 для направления формы, кантователь 34 с рычагами 35.

Встряхивающая решетка 36 соединена шарниром 37 с выбивной рамой 30 и снабжена приводом 38 наклона.

Для обеспечения прямолинейного переме1цения ш13нг 26 при повороте рычага

35 кантгг. пя 34 установлен кривошип 39 и направляющие ролики 40. Для исключения возможнос1 1 заклинив311ия длина кривошипа 39 выпол11еli3 больше разницы длины рычага 35 и оси шта11ги 26, а >Ь, С целью предотвращения передачи вибрации кан-о1131еля ll3 штангу 26 и в мол1ент выбивки отверстие в кривошипе 39, соеди1 яющее pt,l;3t 35, íь1п 1лне;1о больше величины 31лпл111уды д-.йа13tl 1 ого вала вибратора 31. Для предохранен1.3 от поворота оиок верха установлен огра 1ичитель

41 поворота.

В устройс ве предус11(il pBIII, конечные вtlкл1оч31ели и система управле»ия (проI раммируемый контроллер}. Обеспе ение контроля и положения опок и механ;1змов в устройстве осущестоля1о ко1 ечные выкл1очатели и:истема управления (пр граммируемый ко 1троллер}. устройство работаст следу1о1ци л обраЗ О 1, В исходном положении толкатель 8 находится за литейным конвейером. Включается привод32 вибратор331, одновременно подается команда II3 включение привода 1 с электромагнитной муфтой 2 и залитая форм3 толкателем 8 сгалкивается в гнездо кантователя 34, По окончании хода толкатсля 8 электромагнитная муфта 2 откл1очается и включается электро.лагнитн;ч муфта 3, происходит рыбинка с одновременным подьемом верхней опоки штангами 15 и захватами 16. От I o3opoT3 ".îêðóã горизонтальной оси опока верха I;I:одохраняется ограничителями 41 поворот

Пои вкл1очении эле1:.тро1. 3l нитной муфты 2 (1чри это.1 зле«тромаг11и;ная 1 уфта 3 отключена и схема блокировк 1 исключает возможность одновремонно1о вкл1очения двух муфт) приводная звездочка приводит в двихкение ц1 пну1о передачу 6, сосдиненную с тележкой 10, При движении тележки влево толкатель 8. íd<îäÿùèéñÿ в исхсдном положе.чии за литЕйным к ОнвЕ111ЕРО ;, с, алкиваЕт

50 форму с платформы литейного конвейера в кантователь 34 на встряхивающей раме 30.

Для ограничения хода сталкивателя установлен конечный выключатель ВК2, Он дает команду на реверсивное включение электродвигателя и тележка 10 сталкивателя отходит назад на 100-200 мм до срабатывания конечного выключателя ВК3, который дает команду на отключение привода 1 и муфты

2, дается разрешение на реверсивное включение привода 1 и включение муфты 3, п1. команде системы управления включается привод 1 и муфта 3, штанга 15 поднимается — происходит подъем верхней опоки.

При подъеме верхней опоки в положение, гарантирующее последующий свободный поворот «антователя 34 с нижней опокой без зацепления его с верхней опокой, зубчатая рейка 17 входит в зацепление при помощи ригеля 28 с реечной парой 27 и буфером перемещает ее, которая посредством зубчатых колес 24 и 25 и вала 23 опускает ш ганги 26. Происходит поворот кантователя 34 с нижней опокой на угол, гарантиру1ощий сваливание отливки с отоаботаннои смесью на встряхивающую решетку 36. Кантователь ложится на упор (не показан), при этом рычаг 35 находится в свободном состоянии, Верхняя опока при повороте кантователя 34 совершает дальнейший подъем на выоту, обеспечивающую свободный поворот

K3HToD3Teëÿ с опокой низа. Конечный выключатель ВК4 дает команду на отключение электродвигателя, включение механизма встряхивания и реле времени на Операцию выбивки и последующее реверсивное включение механизма кантователя.

При этом захват 19 рейки 17 вытягивает ригелем 28 реечную пару 27, вал 23 поворачивается и штанги 26 опускаются. Кантователь 34 возвращается в исходное положение, далее опока верха при помощи штанг 15 накрывает опоку низа. Происходит выбив«а опок и отделение смеси от отливок с ее гемогенизацией на встряхивающей решетке 36. После спаровки форм по команде

ВК6 отключается электромагнитная муфта

3. Привод вращается в том же направлении, что и при вращении кантователя в исходное положение, по команде системы управлеi:IIII включается электромагнитная муфта 2.

При включении электромагнитной муфты 2 сталкиватель форм начинает двигаться в обратном направлении, à To/IKBTGIIBM 9 выбитые опоки передаются, на литейный конвейер. Одновременно встряхивающая решетка 36 при помощи привода 38 наклона

11аклоняется, отливка сбрасывается на пластинчатый ковейер, встряхивающая решет1675044 ка 36 возвращается в исходное положение и привод 32 вибратора 31 отключается, Конечный выключатель ВК1 дает команду на реверсивное вращение привода 1, а тележка 10 с толкателями 8 и 9 перемещается назад на расстояние, обеспечивающее свободный проход опок на литейном конвейере. Конечный выключатель ВК5 дает команду на отключение привода 1. Толкатели становятся в исходное положение. После подхода тележки ленточного конвейера с залитой формой на позицию выбивки конечный выключатель ВК7 дает команду на включение привода 32 вибратора 31 привода 1 электромагнитной муфты 2 и цикл работы устройства повторяется, Управление работой устройства осуществляется по заранее заданным, легко переналаживаемым программам с помощью программного контроллера, выполненного на микропроцессоре. Программу работы выбивного устройства можно менять в любой последовательности. Например, механизм выбивки включается после сталкивателя форм или после подъема и кантования опок. Последовательность работы всех механизмов обеспечивается системой управления, На входы системы поступают сигналы от конечных выключателей всех механизмов устройства, а с выходов системы — управляющие сигналы, поступающие непосредственно на пускатели и электромагниты этих механизмов.

Применение системы управления на микропроцессорах позволяет полностью автоматизировать работу устройства, повысить надежность и четкость включений механизмов, обеспечить полный контроль за состоянием механизмов, сигнализировать отказ любого механизма, конечного выключателя и пускателя с точным указанием адреса отказа, Использование п редлагаемого устройства обеспечивает безаварийную работу за счет исключения возможных поломок (изгиба) штанг механизма извлечения отливок иэ нижней опоки и механизма съема верхней опоки, что достигается строгой последовательностью выполнения операций механизмами. При этом исключается возможность

55 их совмещения, в результате чего увеличивается производительность устройства, сокращается количество обслуживающего персонала за счет автоматического управления всего процесса выбивки, расширяются технологические возможности.

Формула изобретения

1. Устройство для выбивки литейных форм преимущественно с крестовинами в нижней опоке, содержащее механизм сталкивания форм, механизм съема верхней опоки, механизм извлечения отливки иэ нижней опоки, механизм выбивки и выбивнуюрешетку,отличающееся тем,что, с целью повышения надежности в работе устройства, увеличения производительности эа счет сокращения ремонтных простоев, расширения технологических возможностей путем обеспечения выбивки форм различных типоразмеров, механизм сталкивания форм, механизм съема верхней опоки, механизм извлечения отливок иэ нижней опоки связаны общим приводом посредством электромагнитных муфт, каждая из которых связана посредством редукторов соответственно с механизмом сталкивания форм и механизмом съема верхней опоки, при этом механизм съема верхней опоки представляет собой приводной вал с

1убчатыми колесами, зубчатыми штангами и зубчатой рейкой, на которой расположены буфер и захват, причем зубчатые колеса связаны с зубчатыми штангами, а механизм извлечения отливок иэ нижней опоки представляет собой вал с зубчатыми колесами, взаимосвязанными с зубчатыми штангами и реечной парой.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено копиром, размещенныи на корпусе устройства, и роликом, закрепленным на захвате с возможностью взаимодействия с копиром, при этом захват шарнирно установлен на рейке, 3. Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что зубчатые штанги механизма извлечения отливки иэ нижней опоки соединены с кантователем посредством кривошипа и имеют направляющие ролики, а реечные пары соединены между собой ригелем, взаимосвязанным с захватом и буфером рейки механизма съема верхней опоки.

1675044

Ионбеиер для

4гы ч2 um u8w

Фиг1

1675044

1675044

Составитель Е.Хлудов

Техред М.Моргентэл Корректор O.Öèïëe

Редактор И.Шуллэ

Производственно-издат ельский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2962 Тираж 475 Подписное

ВНИИПИ Государственно о комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5