Подъемный механизм

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 66 B 9/00,5/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4672439/11 (22) 04.04.89 (46) 15.10.91. Бюл. РЬ 38 (71) Научно-производственное объединение

"Комплекс" (72) А.В.Загарев (53) 621.876 (088.8) (56) Заявка ФРГ

3Ф 3629032, кл, В 66 В 1/04, 1988. (54) ПОДЬЕМНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к подъемным механизмам. Цель изобретения — повышение надежности в ра„, SU„„1684217 А1 боте путем обеспечения регулирования на. тяжения тягового органа. Механизм содержит привод, rpy3oeoh элемент 3 и противовес 7, связанные между собой вертикально-замкнутым контуром гибкого тягового органа, включающим верхнюю 5 и нижнюю

9 ветви, причем последняя огибает звездочку 11 привода подъема. Точка закрепления противовеса 7 к верхней ветви 5 расположена между точкой крепления нижней ветви 9 и центром тяжести противовеса 7, причем последний установлен с возможностью поворота в плоскости контура тягового органа и взаимодействия с концевым выключателем 16 цепи управления. 2 ил.

1684217

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, в частности к подъемным механизмам, используемым в складских подъемниках.

Цель изобретения.— повышение надежности в работе путем обеспечения регулирования натяжения тягового органа.

На фиг.1 изображен подъемный механизм, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1.

Подъемный механизм, например для башенного склада, содержит металлоконструкцию 1, образующуюдва стеллажных блока с проемом между ними. В проеме с возможностью вертикального перемещения в направляющи>: 2 установлен грузовой элемент 3, несущий захват 4. Грузовой элемент 3 при помощи верхней ветви 5 гибкага тягового органа, например цепного, перекинутого через верхнюю часть металлоконструкции и поддерживаемого звездочками 6, связан с противовесом 7, также установленным с воэможностью вертикального перемещения по направляющим 8. Масса противовеса 7 приблизительно соответствует массе грузового элемент 3 вместе с половиной массы полезного груза. Грузовой элемент 3 и противовес 7 связаны тэк>ке нижней ветвью 9 гибкого тягового органа, которая огибает нижние поддерживающие звездочки 10 и приводную звездочку 11 привода 12 подъема. Ветвью 9 вместе с ветвью

5 образуют замкнутый контур тягового органа, располо>кенный в вертикальной плоскости.

Противовес 7 снабжен балкой 13„ консально закрепленной на ега верхней поверхности в плоскости тяговога контура. Точка подвеса противовеса к верхней ветви 5 тягового органа смещена от центра тяжести (ЦТ) противовеса 7 в сторону конца балки

13, на котором в свою очередь закреплен конец нижней ветви 9 тягового органа. Таким образом, точка закрепления верхней ветви 5 тягового органа находится между точкой закрепления нижней ветви 9 и проекции центра тяжести противовеса на продольную ось балки 1I3. Нижняя ветвь 9 тягового органа закреплена на балке 13 посредством промежуточной каретки 14, взаимодействующей при помощи катков 15 с направляющей 8. Каретка 14 шарнирно связана с концом балки 13. Таким образом, противовес 7 имеет возможностью поворота в вертикальной плоскости, совпадающей с плоскостью контура rnroeoro органа. Поeopov противовеса ограничен концевым выключателем 16, который сигнализирует о вытяжении тягового органа.

Механизм работает следующим образом.

При включении привода 12 подъема звездочка 10 вызывает перемещение нижней ветви 9 тягового органа, которая увлекает в движение связанные с ней грузовой элемент 3, верхнюю ветвь 5 цепи и противо10

55 вес 7, Грузовой элемент 3 доставляет груз на нужный этаж стеллажнога блока 1 и при помощи захвата 4 перемещает груз в ячейку стеллажа или из нее.

Для осуществления движения грузоподъемника 3 в противоположную сторону производят реверс привода 12.

При витя>кении ветвей 5 и 9 под действием переменной нагрузки от груза или вследствие износа тяговый орган удлиняется, Благодаря закреплению концов ветвей цепи нэ балке противовеса 7 со смещением относительно его центра тяжести противовес 7 поворачивается вокруг точки крепления верхней ветви 5 под действием собственного веса и отклоняет конец балки

13 вверх, продвигая каретку 14 па направляющим 8, создавая усилия предварительного натя>кения тягового органа, Это вызывает натяжение нижней ветви

9 тягового органа и выбор его слабины, обеспечивая стабильный характер взаимодействия приводного 11 и поддерживающих

10 элементов с тяговым органом механизма.

При повороте противовеса 7 на угол, превышающий расчетное допустимое значение, ан взаимодействует с выключателем

16, сигнализирующем о положении противовеса, Привод останавливают и производят осмотр и оценку состояния износа тягового органа, который затем укорачивают или заменяют.

Формула изобретения

Подъемный механизм, содержащий привод перемещения грузового элемента, связанного с противовесом посредством установленных HG перекрытии и B нижней части металлоконструкции отклоняющих элементов и тягового органа, имеющего верхнюю и нижнюю ветви, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что, с целью повышения надежности в работе путем обеспечения регулирования натяжения тягового органа, он снабжен кинематической связью, соединяющей концы верхней и нижней ветвей тягового органа с противовесом, состоящей из консольной балки, жестко связанной с противовесом, и каретки с концевым выключателем системы управления приводом перемещения, при этом указанная верхняя ветвь тягового органа прикреплена к средней части балки, а нижняя ветвь — к каретке в точке, лежащей на одной прямой с осью крепления балки и каретки одна к другой, причем точка крепления нижней ветви и центр тяжести

1684217 противовесарасполокеныпорэзныесторо- . новленсвозможностьюповоротвв плоско ны от точки прикрепления верхней ветви сти контура последнего и взаимодействия с тягового органа к балке, а противовес уста- упомянутым концевым выключателем.

Составитель Л.борисова

Редактор M,Êîáûëÿíñêàÿ Техред М.Моргентал Корректор ТЯалий

Заказ 3480 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/S

Производственно-издательский комбинат "Патент",.г. ужгород, ул.Гагарина, 101