Захват
Изобретение относится к робототехнике и имеет своей целью упрощение конструкции захвата. Устройство содержит корпус 1, неподвижную втулку 2, подвижную втулку 3, полый стержень 4 и эластичную оболочку 5. При работе устройства оказывают воздействие на стержень 4, подвижная втулка 3 опускается. Затем опускается корпус 1 с неподвижной втулкой 2 и оболочка 5 обволакивает деталь. 3 ил.
СОЮЗ СоаЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
{я)з В 25 J 15/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТГТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4707570/08 (22) 20.06.89 (46) 23.10.91. Бюл. Мг 39 (71) Красноярский политехнический институт (72) В.А.Дмитриев (53) 621-229.72 {088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 243173, кл. В 66 С 1/42, 1966. (54) ЗАХВАТ
Изобретение относится к машинострое-. нию и может быть использовано при выполнении операций подъема и транспортировки.
Целью изобретения является упрощение конструкции, На фиг.1 показан общий вид устройства; на фиг,2,3 — различные фазы работы ус- тройства.
Устройство содержит корпус 1 с закрепленной на нем неподвижной втулкой 2, внутри которой размещена подвижная втулка 3.
На внутренней поверхности подвижной втулки 3 закреплен полый стержень 4, выполненный из эластичного материала и жестко связанный своим нижним концом с центральной частью эластичной оболочки 5, которая закреплена на неподвижной втулке
2 при помощи кольца 6. Стержень 4 и оболочка 5 заполнены рабочей средой.
Устройство работает следующим образом.
Исходное положение захвата показано на фиг,1. На полый стержень 4 оказывают силовое воздействие Р, в результате чего подвижная втулка 3 опускается вниз, сколь„„5U„„1685703 Al (57) Изобретение относится к робототехнике и имеет своей целью упрощение конструкции захвата. Устройство содержит корпус 1, неподвижную втулку 2, подвижную втулку 3, полый стержень 4 и эластичную оболочку 5. При работе устройства оказывают воздействие на стержень 4, подвижная втулка 3 опускается. Затем опускается корпус 1 с неподвижной втулкой 2 и оболочка 5 обволакивает деталь. 3 ил. зя по неподвижной втулке 2 до момента взаимодействия стержня 4 с захватываемой Я деталью 7 {фиг.2)..Затем опускается вниз корпус 1 с неподвижной втулкой 2 и эластичная оболочка 5 обволакивает деталь 7 (фиг,3), Прикладывая давление к свободному концу стержня 4, вызывают его раздувание внутри неподвижной втулки 2, в результате чего оболочка стержня 4 упирается в кольцо 6 и фиксирует положение стержня 4 относительно неподвижной втулки 2. 0»
Для открепления детали снимают дав- QQ ление со стержня 4 и поднимают корпус 1 (Я (см.фиг.2), Формула изобретения
Захват, содержащий корпус с установленной на нем эластичной оболочкой, заполненной рабочей средой, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен подвижной втулкой, непод- а вижной втулкой и полым стержнем, выполненным из эластичного материала и заполненным рабочей средой, при этом стержень закреплен на внутренней поверхности подвижной. втулки, размещенной с возможностью осевого перемещения внут1685703 ри неподвижной втулки, которая закреплена на корпусе, а эластичная оболочка закреплена по периметру рабочего торца неподвижной втулки и своей центральной частью жестко связана с соответствующим концом стержня.
1685703
ФигЗ
Составитель М.Илюкович
Редактор А.Зробок Техред М.Моргентал Корректор И.Муска
Заказ 3562 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент",.r. Ужгород, ул.Гагарина, 101
