Устройство для поштучной выдачи изделий

 

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к устройствам с прерывистым действием для перегрузки штучных изделий. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Цель достигается тем, что на подвижном в вертикальном и горизонтальном направлениях вакуумном захвате 6 установлена магистраль 18, один конец которой связан с источником сжатого воздуха, а другой снабжен нормально закрытым запорным клапаном 19, открывающимся при опускании вакуумного захвата 6 при надавливании на патрубок 20. Через патрубок 20 сжатый воздух из магистрали 18 поступает в нижнюю полость 21 пневмоцилиндра 3 по поднимает поршень 4 с изделиями 5 до упора в нижнюю поверхность уплотнительных колец 16 и 17 и надежного захвата, после чего вертикальным приводом производится размыкание запорного клапана 19 и патрубка 20. Избыточное давление из полости 21 стравливается в атмосферу и происходит отделение верхнего изделия от стопы. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„152 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

/У гп

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ. ГКНТ СССР (21) 4239899/40- ) 1 (22) 04.05,87 (46) 07,12 ° 89, Бюл, l 45 (72) М,П.Ашихмин, С.В,Алимов, В,Г.Джангирян, С.A,Иашкова, И.И.Вареных, Г.И.Сикавин и Г.А.1(рикун (53) 62!.869.72(033.8) (56) Патент ФРГ 11 3132393, кл. В 65 Н 29/32, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЛ ПОПТУЧ11ОЙ ВЫДАЧИ

ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к промьппленному транспорту, а именно к устройствам с прерывистым действием для перегрузки штучных иэделий. Цель изобретения — повышение надежности работы устройства, Цель достигается тем, что на подвижном в вертикальном и горизонтальном направлениях ваку(g1) 4 В 65 G 59/04, 3 30 q 7/00

2 умном захвате 6 установлена магистраль 18, один конец которой связан с источником сжатого воздуха, а другой снабжен нормально закрытым запорным клапаном 19, открываюцимся при опускании вакуумного захвата 6 при надавливании на патрубок 20. Через патрубок 20 сжатый воздух иэ магистрали !8 поступает в нижнюю полость 21 пневмоцилиндра 3 и поднимает поршень 4 с изделиями 5 до упора в нижнюю поверхность уплотнительных колец 16 и 17 и надежного захвата, после чего вертикальным приводом производится размыкание запорного клапана 19 и патруб" ка 20. Избыточное давление из полости 21 стравливается в атмосферу и происходит отделение верхнего изделия от стопы ° 1 ил, 1527109

Изобретение относится к промывшенному транспорту, а именно к устройствам с прерывистым действием для поштучной выдачи иэделий,Цель изобретения — повышение надежности устройства в работе.

На чертеже изображено предлагаемое устройство для автоматического подъема штучных иэделий. 10

Устройство имеет подъемник 1, насосный вакуумный захват 2 и систему управления (не показана), Подъемник

1 выполнен в виде вертикального пневмоцилиндра 3 одностороннего действия, внутри которого размещен поршень 4, верхняя поверхность которого является подъемно-опускной площадкой для подъема иэделий 5, Вакуумный захват 6 соединен со штоком 7 пневмоцилиндра

8, который обеспечивает возможность вертикального возвратно-поступательного перемещения. Пневмоцилиндр 3 установлен на подвижной каретке 9.

Приводом ее является пневмоцилиндр 10,25

Каретка установлена в направляющих 11 и имеет воэможность горизонтального возвратно-поступательного перемещения, Закуумная камера 12 захвата 6 выполнена кольцеобразной для обеспечения возможности захвата иэделий, имеющих центральное сквозное отверстие, Вакуумная камера 12 дпя обеспечения равномерного захвата изделия соединена отверстиями 13, равномерно размещенными по окружности, с полостью 14, соединенной со штуцером вакууы-провода 15, Нижний торец вакуумнога захвата 6 снабжен соосными концентрически расположенными уплотни40 тельными кольцами 16 и 17, Для подвода воздуха под давлением в рабочую полость пневмоцилиндра 3 на вакуумном захвате 6 вие вакуумной камеры 1.3 жестко закреплена магистраль 18 с запорным клапаном 19 выполненным в виде пневматического обратного клапана, Иагистрапь 18 выполнена с возможн6стью взаимодействия посредством пневмоцилиндра 8 и запорного клапана

19 с патрубком 20, канал которого сое50 динен магистралью с рабочей полостью

21 пневмоцилиндра 3. Канал патрубка

20 выполнен без запорного элемента и открытым, Для обеспечения останова и загрузки толкающего подъемника верхняя полость 22 пневмоцилиндра 3 выполнена со сквозным отверстием 23 длл выпуска воздуха.

Для обеспечения полной выгрузки иэделий отверстие 23 выполнено на расстоянии, равном высоте поршня 4 от верхнего торца пневмоцилиндра 3 с возможностью присоединения штуцера с пневмопроводом 24, датчика ?5 наличия иэделий и системы управления.

Устройство работае " сяедующим обр аэом, Иэделия 5 эагружаются в верхнюю полость 22 пневмоцилиндра 3 на поршень 4. Каретка 9 с установленным на ней вакуумным захватом 6 и пневмоцилиндром 3 по направляющим 11 подается пневмоцилиндром 10 в позицию захвата изделий 5 ° Включается в работу вакуумный насос. При опускании вакуумного захвата 6 в нижнее положение штоком 7 пневмоцилиндра 8 магистраль 18 с запорным клапаном 19 (обратным клапаном) входит во взаимодействие с от— крытым патрубком 20, При контакте запорного клапана 19 с открытым патрубком 20 происходит открытие его канала и сжатый воздух поступает через патрубок 20 в рабочую полость 21 пневмоцилиндра 3, Поршень 4 перемещает изделия 5 вверх до поджатия к уплотнительным кольцам 16 и 17 вакуумного захвата 6. В камере захвата вакуумным насосом создается разрежение (до 10-20 кПа) с быстродействием до 500 л/мин.

Изделие под действием атмосферного давления прижимается к захвату, При поднятии вакуумного захвата 6 в верхнее положение штоком 7 пневмоцилиндра 8 магистраль 13 с запорным клапаном 19 выходит иэ взаимодействия с открытым патрубком 20 ° При этом эапорный клапан 19 перекрывает линию сжатого воздуха и сжатый воздух из рабочей полости пневмоцилиндра 3 через открытый патрубок 20 стравливается в атмосферу. При стравливании поршень 4 с иэделиями 5 медленно опускается, а изделие перемещается пневмоцилиндром 10 в позицию упаковки (сброса), Упаковка изделий осуществляется пневмоцилиндром 10,. для этого шток 7 перемещает крышку

6 с вакуумным захватом и изделием вниз, В нижнем положении камера 12 вакуумного захвата 6 системой управления соединяется с атмосферой, Происходит сброс вакуума и иэделия. Далее цикл повторяется до полной выгрузки изделий, При достижении поршУстройство для поштучной выдачи изделий, содержащее вакуумный захват с приводами его горизонтального и вертикального перемещений и приводной подъемно-опускной стол, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, привод подъемно-опускного стола выполСоставитель Е,Умрихина

Редактор А.Коэориэ Техред М.Дидык Корректор С.Шекмар

Заказ 7467/27 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, 8-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óèãîðîä, ул. Гагарина, 101

5 152710 нем 4 верхнего крайнего положения открывается сквозной канал для выпуска воздуха. Воздух поступает иа датчик

25 наличия изделия, откуда сигнал оповещает об окончании выгрузки иэделий .

Фор мул а из обретения

9 6 нен в виде пневмоцилиндра, сообщенного с напорно-стравливающей магистралью, выполненной из двух участков, один конец первого из которых соединен с подпоршневой полостью пневмоцилиндра, а на его другом конце смонтирован патрубок, второй участок одним своим концом соединен с источником сжатого воздуха, а на его другом конце смонтирован запорный клапан, при этом поспедний иэ упомянутых участков размещен на вакуумном захвате и обращен запорным клапаном в сторону упомянутого патрубка для взаимодействия с последним в момент опускания вакуумного захвата на изделие.