Устройство для перекладки изделий

 

Изобретение относится к механизмам для перекладки изделий и может быть использовано в механизации процессов поштучной загрузки термического оборудования плоскими деталями, а также для перемещения изделий из накопителя на транспортирующее устройство. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик за счет обеспечения последующей передачи изделий в любом заданном направлении. Устройство содержит смонтированный на колонне 1 грузозахватный подъемно-опускной механизм г. грузозахватным органом 8. размещенные под ним приемный стол и накопитель 26 стопы изделий 27. При этом приемный стол состоит из V-абразных двуплечих рычагов 6. на которых закреплены опорные планки 15. Рычаги имеют продольные пазы 17, связаны между собой шарнирно посредством размещенных в пазах горизонтальных пальцев и со штоком 18 привода 19 их разведения. По команде управляющего элемента вает привод 19, рычаги 16 с планками 15 разводятся, захватный орган 8 опускается на стопу изделий 27. захватывает верхнее изделие и поднимается. После прохождения изцелием верхнего уровня стола привод 19 включается на обратный ход, рычаги 16 сводятся и грузозахватный механизм укладывает отделенное изделие на опорные планки 15 сведенных рычагов. Далее изделие может передаваться транспортирующим механизмом в любую сторону. 9 ил ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (:n В 65 G 59/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4604211/11 (22) 10.11,88 (46) 07.11,91. Бюл. М 41 (72) М.А.Мудриченко, Ю.Я.Блехман, А.А.Власов и Н.И;Семенова (53) 621.928.8(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1437338, кл. В 66 С 1(06, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕКЛАДКИ ИЗделий (57) Изобретение. относится к механизмам для перекладки изделий и может быть использовано в механизации процессов поштучной загрузки термического оборудования плоскими деталями, а также для перемещения иэделий из накопителя на транспортирующее устройство, Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик за счет обеспечения последующей передачи изделий в любом заданном направлении. Устройство содержит смонтированный на колонне 1 грузозахватный Ы 1689257 А1 подьемно-опускнай механизм с груэозахватным органом 8, размещенные под ним приемный стол и накопитель 26 стопы изделий 27. При этом приемный стол состоит иэ

Ч-образных двуплечих рычагов 16, на которых закреплены опорные планки 15. Рычаги имеют продольные пазы 17, связаны между собой шарнирно посредством размещенных в пазах горизонтальных пальцев и со штоком 18 привода 19 их разведения. flo команде управляющего элемента срабатывает привод 19, рычаги 16 с планками 15 разводятся, захватный орган 8 опускается на стопу изделий 27, захватывает верхнее изделие и поднимается. После прохождения иэделием верхнего уровня стола привод

19 включается на обратный ход, рычаги 16 3 сводятся и груэозахватный механизм укладывает отделенное изделие на опорные планки 15 сведенных рычагов. Далее изделие может передаваться транспортирующим механизмом в любую сторону, 9 ил.

1689257. Изобретение о носится к механизмам для перекладки иэделий и может быть использовано в механизации гроцесса"поштучной загрузки термического оборудования плоскими деталями, а также для перемещения изделий из накопителя на транспортирующее устройство.

Целью изобретения является улучшение эксплуатацион lblx характеристик за счет обеспечения последующей передачи изделий в любом заданном направлении.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 — узел II на фиг.1; на фиг, 3 — узел II на фиг, 1; на фиг. 4 — узел 1И н;, фиг. 1; на фиг. 5 — узел IV на фи.. 1; на фиг

6 — узел V на фиг. 1; на фиг. 7 — зид А на фиг, 5, на фиг. 8 — вид Б на ф:,г. 7; на фиг.! — сечение В-В на фиг. 5, Устройство содержит грузозахватный подъемно-опускной механизм, состоящий из колонны 1 с установленными на ней на" правляющими 2, привода 3, к зв ну 4 которого прикреплена технол:;,.ическаFI насадка 5, нижнее звено 6 котороп посредством втулки 7 соединено с грузозахватныи органом 8 и свободно лежит на опоре 9,,;, сферический шарнир 10 соединяет грузозахватный механизм со скалками 11, Кром» того, устройство содержит приемный стол

12, расположенный соосно с перекладчиком, упор 13, закрепленный на скалках и взаимодействующий с конечным выключателем 14, раскрывающим опорные планки

15 стола, Ч-образные двуплечие рычаги 16, установленные в вертикальных параллельных плоскостях, имеющие продольные пазы

17, шток 18 привода 19, соединенный через двуплечие рычаги с опорными планками 20 и горизонтальными пальцами 21, связывающими двуплечие рычаги гопарно, упор 22, взаимодействующий с конечными выключателями 23 и 24, которые сигнализируют о положении планок "Открыто" или "Закрыто", опоры 25 с вращающимися в них пссредством рычагов опорными планками, накопитель 26 с деталями 27„расположенный соосно с перекладчиком и приемным столом, Устройство работаег следующим образом.

Накопитель 26 с деталями 27 установлен под опорными горизонтальными планками 15, подвижными от привода 19, При включении привода 19 его шток 18 поднимается вверх, вращая двуплечие рычаги 16 относительно опоры 25 (фиг, 9). Вместе со штоком поднимается полэушка 20, а рычаги

16, вращаясь, скользят направляющими паза по поверхностям полэушек, компенсируя разность расстоянпя (стрелку) между хор5 10

40 дой (движение штока с ползушкой — прямолинейно) и окружностью (вращение рычагов

16 относительно оси опор 25), сохраняя при этом прямолинейное движение штока 18.

Вращаясь, двуплечие рычаги 16 приемного стола 12 отклоняются вместе с закрепленными горизонтальными планками 15, планки расходятся на расстояние а, достаточное для прохождения между ними грузозахватного органа 8, При срабатывании конечного выключателя 23 (положение планок "открыто") от замыкания его упором 22 грузозахватный орган опускается приводом 3, проходит между раскрытыми горизонтальными планками 15 в накопитель 26 и ложится на верхнюю деталь 27. Сферический шарнир 10 и свободное положение грузозахватного органа 8 на опоре 9 нижне о звена телескопической насадки 5 способствуе плотному прилеганию грузозахватного органа к неровной поверхности детали. В качестве грузозахватного органа может быть использован электромагнит. По сигналу реле времени включается электромагнит грузозахватного органа 8, привод 9 поднимает его вверх, выводя крайнюю нижнюю точку притянутой электромагнитной детали выше аабочей плоскости опорных горизонтальных планок 15 в положение "Закрыто". Упор

13, поднимаощийся вместе со скалкой 1 1, замыкает в конце хода конечный выключатель 14, выдается сигнал на закрытие планок 15. Планки закры ва ются, сра баты вает конечный выключатель 24 положения планок "Закрыто", выдается команда на снятие британия с электромагнита грузозахватного органа, деталь опускается на направляющие планки. Цикл закончен, Далее изделие (деталь) можно перемещать с опорных горизонтальных планок в любом заданном направлении.

Формула изобретения

Устройство для перекладки изделий, содержащее установленные соосно вдоль вертикали груэозахватный подьемно-опускной механизм, приемный стол с подвижными от привода опорными горизонтальными планками и накопитель стопы изделий, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик за счет обеспечения последующей передачи изделий в любом заданном нэправлении, приемный стол представляет собой установленные в вертикальных параллельных плоскостях Ч-образные двуплечие рычаги, вершины каждого из которых посредством соответствующей горизонтальной оси закреплены шарнирно, 1689257 одно из плеч ориентировано вверх и жестко связано концом с одним из концов соответствующей опорной горизонтальной планки, а вторые плечи рычагов в каждой паре обращены навстречу друг другу, имеют на концевом участке каждое продольный паз и связаны попарно посредством размещенного на упомянутых пазах горизонтального пальца, связанного с приводом его вертикального перемещения с возможностью поворота в вертикальных плоскостях вокруг

5 упомянутых горизонтальных осей для образования свободной зоны вдоль траектории грузозахватного механизма.

1689257

ВРДГОШ ОЛЬНОЯ ОСЬ

С/72О11 Q

1689257

1689257

Вид й