Устройство для поштучной выдачи изделий из пакета

 

СОЮЗ СОНЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН г511 4 В 65 G 59/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

11Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг./

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3835305/27-11 (22) 03.01.85 (46) 23.06.86. Бюл. № 23 (71) Всесоюзный проектно-технологический институт тяжелого машиностроения (72) С. С. Смирнов, Э. Ю. Здравосмыслов, С. П. Лекомцев и М. Г. Верхолаз (53) 621.983 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 880925, кл. В 65 G 59/06, 1980. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПАКЕТА, преимущественно из ферромагнитного материала, содержащее механизм порционной подачи изделий, перегрузочный механизм, ориентирующий механизм и расположенный

ÄÄSUÄÄ 1239066 А1 у выдачного конца перегрузочного механизма отводящий механизм, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, отводящий механизм выполнен в виде конвейера, установленного между перегрузочным и ориентирующим механизмами, с расположением его продольной оси перпендикулярно направлению перегрузки, а ориентирующий механизм представляет собой электромагнитный захват, закрепленный на штоке силового цилиндра, корпус которого расположен в горизонтальной плоскости и установлен с возможностью поворота от привода вокруг горизонтальной оси, расположенно" со смещением относительно продольной оси отводящего механизма в горизонтальной плоскости.! 23(Н166

15 !! (<>! T(I,:,, .. >.., ; .

", .:и > c>p 11. Г ни«о 1 (>!p<:, !) 1 h,!><>;! Н(о!! И .-)(>.(йи

> 3!! {, 7

Д11ИИ(!И 1 и: >(<и(>ст) < (:, ., Нто Гн (t (.р но >(dd 1 ииоп >с "" > > ..;,ытии

I i -.,<ь Моск „>. ж я,:, . I .: :<.; !<è<>., и 4(5

Фи>>и ил! I l f i11 I "! !;Т> . н(<оо>>., ",.!. 1 1>о(.ктн Я, 4

Изобретение относится к тяжеломх маiI(vIl(>«гро HHf0, B част;(ости к,:стройствам для (н>! Ггу ного отд(.(с{;иif длинномерны:

3 .! ГО ГО ()ОК l:3 III! !ÊÈ. (I(, ь и 30<) p< т(.-ния — jllpo!If(ние конi3 D>> К>,НИ.

IIB фиг, изображено устройство, обп{иЙ нид; на фиг. 2 — узел 1 на фиг. 1.

Устройство для поштуч(гой выдачи изде1ий из пакета, преимущественно из ферроу(агни (ного материала, содержит механизм

:.iop«(i<н(ной подачи изделий, представляющий собой грейферный захват 1, по внутреннему периметру захватных щек которого 15 равномерно расположены электромагниты 2, би :(нв(й lip H f30;IO!vl 3 и C!vi 0 I IT lipOBB I! Иы Й ((а ус;ai!OB.!C«iioм на рельсовом пути порт !.(с 4 «возможностью перемещения в всрTiih.".(ьной плоскости GT:(ривода 5,,*(ерегру?0 зочный механизм, выполненный В виде виб-!.Оконвейера 6, ориентирующее устройство, Hi oIoIIfåå электромагнитный захват 7, закрсп !(нный на штоке 8 силового цилиндра, корi;)c 9 которого расположен в горизонталь.

>и>й плоскости и установлен с возможностью ?5

:i0.3!)!)О d OT си (ОВОГО ({и((и (3дра 10 ВокруГ

l 0: H îHò Iëûf0!3 оси 11, расположенной «0

«.! i! cíèåì относительно продольной оси от «0.!Hùcãî >v!cханизма, выполнен>н)го в виде и>il!3cilcpfi 12, установленного у выда (ного

;(анна ниброконвейера 6.

В .3IIIÇH«Hiv(ocTH GT длины pd;3(>Hpdcмь(х нзде.IH!?I 13 устанавливают несколько ориен !Ируюн(их механизмов и грейферны: захват(н 1, ра«полагая их вдоль изделий.

К:>омс т огo, устройство содср)кит кон35 тр< л>агний прибор 14 для определения поло (: l!H !I:3ifc?IиH H цеHTраTОр 15 для Оp>I!. I3Tа

ИЗ;{СЛ ИЯ O. IIOCHTC !(Bi(0 (IPO >Oil ЬН ОЙ;>(":! ,.л;! В(((с;>{! 12. !, : TpoHi .TB0 работает следующим обра30.;1.

Пор..ал 4 (пакетом изделий !3, перемещаясь II(> рельсовым Hó I ям, oc1анавливается над «иброконвсй(р<>м 6. В этот момент захват l и:3.",(. >!(il 1:! 13 п1)иВОдОм 5 поднят ь к IHII c ве! ((се положение. После Ос(анова порта I» .l HB3, виброконвейером 6

0Il «кают захва":и 1 вниз так, чтG между и. я«лиями и (ластинами виброк()нвейера 6 остается зазор порядка 100--200 мм. Электромагниты 2 включаются и захваты 1 начинают раскрывать свои «чс.;(к)сти» до образования зазора, необходимого для г>ыпа.(епия изделий 3 из пакета, при этом захват совершает периодически BclpHxfl(3BI!!Ip с помощью IpHBG.Tà 5, {! электромаг iHTы 2 (10i iH H(d lo ((((„!(!! И>)и I ÿ)f! ения .!i> ", !х (!ОГ> ilока из?(елин 13 н вь.((а, 3>>T (IO, ) .(ейств,!c:>l с :„(и тяжести.

После вы,{ачи небольшой части IIçB..(cc! I!é

13 из (!dнвсйера (). сраоатыв;(ет си.явой H. .,I(Imp механизма ор((< ((гап>3(3 и;3)гок 8:(ерсмен(ает электро лаг!Ivп(ый захва.; 7 до контакта с изделием 13, примагнигHT сг0 и ри обратном ходе штока 8 переместит »а конвейер 12.

1хо((тро>(ьный (IpHOOp 14 проверит нравильность положения изделия 13 (наприм p швеллера) и, если он окажется не в заданном положеi(HH, полками Вниз, срабатывает cu.!,)!30!i IiH, .Ин Ip 10, (IOBOpBчивая K()I)H "C «! OTно ительно осн 1, те(! самым кантуя:.Iç..åлис в 3;3да (нос ИОло;к(.. ни(. -, IO«, Io icf 0 цент

I)BT(>p О ()ри(. llòè )у(.т >3 >, !(. .зис 1 > 0! ИОсит!= ль((о нр! дальной оси от(>одоп{(го конвейера (2, (к>с !(. его конвейер на!, равляет издсли«13 па да.((нк й:пук) 0<б>работку.