Устройство для абразивной зачистки отливок

 

Изобретение относится к литейному производству, в частности к устройствам для абразивной зачистки отливок. Цель изобретения - повышение производительности путем совмещения во времени операции загрузки-разгрузки с технологической операцией абразивной зачистки при одновременном повышении уровня автоматизации вспомогательных операций. Устройство состоит из поворотного стола 1 с приспособлениями 2 для позиционирования отливок, манипулятора 3, транспортного робота 4, монорельса 5. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 В 22 D 31/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4762590/02 (22) 29.11.89 (46) 07.12.91. Бюл. N 45 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт горного машиностроения (72) 3. Натфуллин и Е. С, Плотникова (53) 621.747,52(088.8) (56) Манипулятор со шлифовальной головкой для зачистки отливок ЭИ ВНИИ ТЭНР.

Зарубежный опыт. Сер. 3, Технология и оборудование литейного производства, 1988, вып. 6, с. 9-10, „„SLY „„1696134 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АБРАЗИВНОЙ ЗАЧИСТКИ ОТЛИВОК (57) Изобретение относится к литейному производству, в частности к устройствам для абразивной зачистки отливок. Цель изобретения — повышение производительности путем совмещения во времени операции загрузки-разгрузки с технологической операцией абразивной зачистки при одновременном повышении уровня автоматизации вспомогательных операций. Устройство состоит из поворотного стола 1 с приспособлениями 2 для позиционирования отливок, манипулятора 3, транспортного робота 4, монорельса 5. 4 ил, 1696134

10

20

Изобретение относится к области литейного производства и может быть использовано в обрубно-очистных отделениях для финишной обработки отливок, Цель изобретения — повышение производительности путем совмещения во времени операций загрузки-разгрузки с технологической операцией абразивной зачистки отливок при одновременном повышении уровня автоматизации вспомогательных операций.

На фиг. 1 дана схема устройства для абразивной зачистки отливок; на фиг. 2— схема положения поворотного стола до обслуживания устройства для абразивной зачистки отливок транспортным роботом; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2; на фиг. 4 — схема положения поворотного стола после обслуживания устройства для абразивной зачистки отливок транспортным роботом, Устройство (фиг. 1) состоит из поворотного стола 1 с приспособлениями для позиционирования отливок 2, манипулятора 3, транспортного робота 4, монорельса 5.

Приспособления для позиционирования отливок установлены по окружности стола на позиции 6 загрузки, рабочей позиции 7, позиции 8 разгрузки и позиции 9 подготовительной.

Транспортная система для подачи и удаления отливок, включающая транспортный робот 4, перемещающийся по монорельсу 5, является составной частью общей транспортно-накопительной системы цеха замкнутого типа, Устройство для абразивной зачистки отливок работает следующим образом.

Отливка 10 (фиг. 2), поступившая при повороте стола 1 на 9(p на рабочую позицию 7, зачищается с помощью манипулятора 3, оснащенного абразивной головкой.

В зто время на позиции 8 разгрузки ожидает транспортного робота очищенная отливка 11, поступившая с рабочей позиции

7, В зто время на подходе отливка 12, транспортируемая транспортным роботом 4 для загрузки ее на позицию 6 загрузки поворотного стола 1. Транспортный робот 4 (фиг. 3) оставляет отливку 12 на позиции 6 загрузки и продолжает движение над поворотным столом до позиции 8 разгрузки, где он забирает отливку 11 и транспортирует ее на следующую операцию.

По окончании абразивной зачистки отливки 10 поворотный стол 1 совершает поворот на 90О.. Зачищенная отливка 10 перемещается вместе со сголом 1 на позицию 8 разгрузки, отливка 12 с позиции 6 перемещается на рабочую позицию 7 абразивной зачистки, а позиция 6 загрузки осво25

55 бождается для приема следующей незачищенной отливки, транспортируемой следующим транспортным роботом, Подготовительная позиция 9 используется для юстировки позиционирующего приспособления в случае перехода на другую номенклатуру отливок, Транспортная система для приема и удаления отливок работает следующим образом. Транспортный робот, управляемый

АСУ, забирает отливку с позиции предыдущей технологической операции (например, дробеметной очистки) и несет ее по центральной замкнутой ветви, переходит С помощью стрелки на ветвь абразивной зачистки (монорельс 5) и движется по ней допозициибзагрузки поворотного стола 1, останавливается над этой позицией и опускает отливку на поворотный стол на позицию 6 загрузки.

Отливка в нем закрепляется и ожидает окончания процесса абразивной зачистки предыдущей отливки на рабочей позиции 7.

Транспортный робот, освободившись от отливки, движется над столом 1 к позиции 8 разгрузки, опускается, забирает ожидавшую там очищенную отливку и перемещается на следующую технологическую операцию. После проведения всех операций с отливкой транспортный робот несет отливку на позицию, где она перегружается на конвейер для транспортирования, в смежное отделение, а освободившийся транспортный робот движется по замкнутой трассе снова к позиции предыдущей технологической операции (дробеметной очистки), чтобы забрать отливку для транспортировки ее на операцию абразивной зачистки.

Эффективность использования предлагаемого устройства для абразивной зачистки отливок состоит в следующем.

Уменьшается продолжительность процесса абразивной зачистки эа счет совмещения операций загрузки-разгрузки с проведением операции абразивной зачистки, т.е. за счет уменьшения времени на вспомогательные операции.

Увеличивается и роизводительность установки.

Обеспечивается воэможность автоматизации вспомогательных операций.

Улучшаются условия охраны труда за счетликвидации ручного труда на вспомогательных операциях и вывода работающих из зоны интенсивного выделения пыли и шума. г

Формула изобретения

Устройство для абразивной зачистки отливок, содержащее поворотный стол с поэи1696134 циями рабочей загрузки и выгрузки, манипулятор с абразивной головкой, установленный на рабочей позиции, транспортные средства для подачи и удаления отливок и устройство для установки отливок на поворотный стол и снятия их. со стола, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем совмещения во времени операций загрузки-разгрузки с технологическои операцией абразивной зачистки при одновременном повышении уровня автоматизации вспомогательных операций, оно снабжено, приспособлениями для позиционирования отливок с.эажимными механизмами, размещенными по периметру поворотного стола и образующими с транспортным средством дополнительные позиции загрузки и разгрузки, при этом

5 транспортное средство для подачи и удаления отливок и устройство для установки отливок на поворотный стол выполнены в виде транспортного робота с монорельсом, захваты которого связаны с зажимными меха10 ниэмами приспособлений для позиционирования отливок, а монорельс транспортного робота установлен над поворотным столом и проходит через позиции загрузки и разгрузки.

1696134

Составитель Н.Чернышев

Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор Т.Малец

Редактор Л,Гратилло

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4259 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб„4/5