Автоматизированная линия изготовления крутоизогнутых отводов
Изобретение относится к обработке металлов давлением и касается, в частности, изготовления крутоизогнутых отводов из трубных заготовок. Цель - повышение производительности линии. Исходная заготов-ка поступает в трубоотрезной станок, где отрезается на заготовки отводов, после чего попадает на приемный лоток накопителяпитателя, а затем средством для смазки подается в пресс. Средство имеет перегрузчик, трансманипулятор с кассетой, отсекатель и фиксатор, установленные на лотке. После нагрева смазки и прессования заготовки ориентируют, правят, подрезают торцы и осуществляют калибровку. Устройство для смазки выполнено в виде ротора с размещенными в нем баками. Линия снабжена системой управления. Линия позволяет снизить вспомогательное время m межоперационное транспортирование за счет введения в нее передающих средств. 5 з.п. ф-лы, 30 ил.слсИзобретение относится к обработке металлов давлением и касается, в частности, изготовления крутоизогнутых отводов из трубных заготовок. Оно используется при создании комплексно-механизированного производства крутоизогнутых отводов методом нагрева в газовой камере при одновременном протягивании заготовки прессом по специальной штанге с профилированным наконечником - рогом. Изобретение может быть использовано также при создании автоматических линий крутоизогнутых отводов с нагревом токами высокой чactoты.Цель изобретения - повышение производительности линии изготовления крутоизогнутых отводов.На фиг. 1 изображена линия, вид сбоку, схематическое изображение; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2, момент попадания заготовки отвода в ло-жемент перегрузчика и загрузки кассеты трансманипулятора; на фиг. 4 - то же, момент совмещения ложемента перегрузчика с наклонной поверхностью приемного лотка и подъем руки трансманипулятора с кассетой; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - вид В на фиг. 4; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 2, момент подхода трансманипулятора с кассетой к приемному бункеру: на фиг. 8 - то же, в положении разгрузки кассеты трансманипулятора; на фиг. 9 - выносной элемент I на фиг. 2 ; на фиг. 10 - разрез Д-Д на фиг. 9; на фиг, 11 - разрез Е-Е на фиг. 2, момент схода отводов в каретку средства для подачи заготовок в устройство для правки; на фиг. 12 - то же, в момент захвата отводов дополнительным трансманипулятором: на фиг. 13 - разрез Ж-Ж на фиг. 11: на фиг. 14- вид И на фиг. 12: на фиг. 15-разрез К-К на фиг. 2: на фиг. 16 - разрез Л-Л на фиг. 2: на фиг. 17 - разрез М-М на фиг. 10; на фиг.^ о00|^|СЛ
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4699392/27 (22) 07.06.89 (46) 30.01.92. Бюл. ¹ 4 (72) В.И.Буренков, В.Н.Казаков, Л.П.Толстых и А.В.Якшин (53) 621,979.062 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 804054, кл. B 27 С 37/28, 1979. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КРУТОИЗОГНУТЫХ ОТВОДОВ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и касается, в частности, изготовления крутоизогнутых отводов из трубных заготовок. Цель — повышение производительности линии. Исходная заготовИзобретение относится к обработке металлов давлением и касается, в частности, изготовления крутоизогнутых отводов из трубных заготовок. Оно используется при создании комплексно-механизированного производства крутоизогнутых отводов методом нагрева в газовой камере при одновременном протягивании заготовки прессом по специальной штанге с профилированным наконечником — рогом. Изобретение может быть использовано также при создании автоматических линий крутоизогнутых отводов с нагревом токами высокой частоты.
Цель изобретения — повышение производительности линии изготовления крутоизогнутых отводов.
На фиг. 1 изображена линия, вид сбоку, схематическое изображение; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг.
2, моме| т попадания заготовки отвода в ло„„5U„„1708475 А1
6 — вид В на фиг. 4; на фиг. 7 — разрез Г-Г на фиг. 2, момент подхода трансманипулятора с кассетой к приемному бункеру; на фиг. 8— то же, в положении разгрузки кассеты трансманипулятора; на фиг. 9 — выносной элемент на фиг. 2; на фиг. 10 — разрез Д-Д на фиг, 9; на фиг. 11 — разрез Е-Е на фиг, 2, момент схода отводов в каретку средства для подачи заготовок в устройство для правки; на фиг. 12 — то же, в момент захвата отводов дополнительным трансманипулятором; на фиг. 13 — разрез Ж-Ж на фиг. 11; на фиг. 14 — вид И на фиг. 12; на фиг. 15 — разрез
К-К на фиг. 2; на фиг. 16 — разрез Л-Л на фиг.
2; на фиг. 17 — разрез M-M на фиг. 10; на фиг.
1708475
18 — выносной элемент li на фиг. 1; на фиг.
19 — разрез W-Н на фиг. 2; на фиг. 20 — разрез
П-П на фиг. 2, момент захвата отвода с шагового накопителя для загрузки в устройство для подрезки торцов отвода; на фиг. 21— то же, момент загрузки шагового накопителя отводом после обработки в устройстве для подрезки торцов отвода; на фиг. 22— разрез Р-Р на фиг. 21; на фиг, 23 — разрез
С-С на фиг, 2,; на фиг. 24 — разрез Т-Т на фиг. 2, захват отвода с шагового накопителя для загрузки в тару; на фиг. 25 — то же, загрузка отвода в тару; на фиг, 26 — разрез У-У на фиг. 2; на фиг. 27-то же, момент захвата тары с готовыми отводами трансманипулятором вывозя готовых изделий; на фиг. 28 — вид cD на фиг, 16; на фиг. 29 — разрез К-К на фиг, 2, момент объемной правки отвода; на фиг. 30 — разрез
Х-Х на фиг, 11.
Автоматическая линия содержит накопитель-питатель 1 труб, трубоотрезной станок 2, устройство 3 для загрузки заготовок, устройство 4 для смазки, средство 5 для подачи заготовок в пресс, протяжной пресс
6 со средством 7 для нагрева заготовок с подвижными траверсой 8 и столом 9, отводящий лоток 10 с механизмом 11 ориентации, средство 12 для подачи -аготовок в устройство 13 для правки отводов, устройство 14 калибровки отводов, устройство 15 для подрезки торцов отвода. Устройство 3 имеет перегрузчик 16, приемный лоток 17 с отсекателем 18 и фиксатором 19, трансманипулятор 20 с кассетой 21 для приема заготовок, приемный бункер 22 и дополнительный лоток 23. При этом привод
24 перегрузчика 16 кинематически связан с приводом 25 трубоотрезного станка 2.
Устройство 4 содержит ротор 26 с размещенными в нем баками 27 со смазкой, Средство 12 содержит подъемник 28, каретку 29, дополнительный трансманипулятор 30.
Устройство 14 имеет балку 31 с установленными на ней с возможностью встречного перемещения каретками 32 с калибровочными головками 33.
Устройство 15 содержит шаговый НВКопитель 34 установленный с ним на общей раме манипулятор-загрузчик 35, привод которого подключен к приводу устройства 15.
Линия содержит систему 36 управления, датчики 37 положения, манипулятор
38, тележку 39, трансманипулятор 40 вывоза готовых изделий.
Средство 7 имеет температурные датчики 41, На накопителе 34 установлен фиксатор 42.
Г
2g яQ
АвTo T i Fo ;,R ll ill р 6оТоеТ следующим образом, Исходная заготовка — труба из накопителя-питателя 1 поступает в трубоотрезной станок, где разрезается на заготовки отводов. После отрезки заготовка отвода падает нэ ложемент перегрузчика 16 устройства 3, который при помо ци привода 24, приводимым в движение приводом 25 станка 2, поворачивает свой ложемент к лотку 17, где стопорится фиксатором 19, обеспечивающим совмещение ложемен га с наклонной поверхностью лотка 17 (фиг. 3 — 6, 18). При этом заготовка отвода скать вается с ложемента перегрузчика "i б и по лотку 17 докатывается до отсекэтеля ":8, А .àëoãèчным образом до отсекателя, 18 накапливаются и другие заготовки отводов, После скатывания заго овки с ложемента перегрузчика 16 он расфиксируется и возвращается приводом 24 в исходное положен 1е. Из r.oTKà 17 заготовки забираются трэнсманипулятором 20, KDTQDblvl фиксирует вое положение у лотка 17 при помоши датчиков 37, Пои этом телескопическая рука трансманипулятора 2 J опускается до момента стопорения кассеты 21 лотком 17.
После этого работа отсекателя 18 v: кассеты контролируется дэтчAi 21 (фиг. 3 - 6. 18). После загрузки кассеты 21 телескопическая рука поднимается и трансманипулятор 20 начинает перемещаться в сторону бункера 22 устройства 3 (фиг, 18), Место выгрузки заготовок отводов в бункер 22 фиксируется датчиками 37. После этого телескопическая рука трансманипулятора 20 с кассетой 21 опускается до взаимодействия с толкателями бункера 22 (фиг. 7, 8). При этом шибер кассеты 21 поворачивается и заготовки отводов скатываются в бункер 22. B исходное положение шибер кассеты 21 возвращается противовесом при подъеме телескопической руки трансманипулятора 20 ""„;к:ассетой 21, после чего трансманипулятор 20 возвращается к лотку 17. Из бункера 22 заготовки при помощи подвижной рамы попадают в лоток 23 с отсекателем 18, который поштучно выдает заготовки в устройство 4 (фиг, 7). Устройство 4 при помощи ротора 26 баками 27, подвижными от профильных стенок устройства 4, зажимает заготовку по торцам и смазывает ее внутреннюю поверхность во время вращения ротора 26, а затем баки 27 расходятся и заготовка выкатывается из устройства 4 в средство 5 (фиг. 9, 10, 17) до отсекателя 18. Момент загрузки и разгрузки устройства 4 фиксируется датчиками 37. Аналогичным 1708475 образом до отсекателя 18 накапливаются и другие заготовки. Затем заготовки отсекателем 18 поштучно выдаются в толкатель средства 5, который заталкивает заготовки отводов в стол 9 пресса 6. Перемещение стола 9 осуществляется от траверсы 8, а в обратном направлении от противовеса пресса 6. Контроль последовательности операций в средстве 5 обеспечивается датчиками 37 через систему 36 управления. После загрузки пресса 6 заготовками отводов их скорость протяжки и нагрев согласуются датчиками 37 и 41 через систему 36 управления. При этом на траверсе 8 установлены датчики 37 каретки 29 подъемника 28, фиксирующие момент схода отводов в лоток 10, установленный внутри средства 7, каркас которого связан с рамой средства 12. После схода отводов в лоток 10 они съезжают до механизма 11, от удара подаются немного назад, а затем съезжают в каретку 29 средства 12, Перед сходом отводов каретка 29 перемещается в направляющих к лотку 10, где стопорится ловителем лотка 10. После схода отводов в каретку 29 она поднимается в положение, фиксируемое датчиками 37, которые согласуют положение каретки 29 с моментом захвата отводов схватом трансманипулятора 30, При этом этот схват перед захватом отводов стопорится ловителем подъемника 28 (фиг. 11 — 14, 30). Затем привод схвата трансманипулятора 30 перемещает поддерживающие штанги в отводы, После этого телескопическая рука трансманипулятора 30 начинает подниматься и отводы повисают на поддерживающих штангах схвата. Другой привод схвата разворачивает его на 90» и трансманипулятор 30 перемещается к устройству 13, где отводы поочередно подвергаются объемной правке (фиг. 15, 29) в штанге. При этом положение трансманипулятора 30 фиксируется датчиками 37, а его схваты — ловителем устройства 13. После объемной правки отводов трансманипулятор 30 перемещается к накопителю 34 устройства 15, где опускает отводы в ложементы. При этом схват трансманипулятора 30 стопорится ловителем накопителя 34, а затем его привод выводит поддерживающие штанги из отводов, телескопическая рука трансманипулятора 30 поднимается, его схват поворачивается на 90 и трансманипулятор 30 возвращается к подъемнику 28 средства 12. Накопитель 34 перемещает отводы к своему манипулятору 35, Манипулятор 35 при помощи приводов перемещает свой 55 электромагнитный схват к отводу и захватывает его (фиг. 20, 22). Затем манипулятор 35 поднимает схват с отводом и поворачивается к устройству 15 для его загрузки (фиг. 19). После обработки отвода манипулятор 35 при помощи своего электромагнитного схвата загружает пустой ложемент накопителя 34 (фиг. 21), а потом возвращает схват в исходное положение. Места захвата, загрузки и разгрузки отвода манипулятором 35 фиксируются датчиками 37. Накопитель 34 перемещает обработанные на устройстве 15 отводы к устройству 14. Устройство 14 при помощи приводов перемещает головки 33, размещенные на каретках 32, внутрь отвода, который фиксирует свое положение фиксатором 42. При этом раздача головок 33 происходит при помощи гидропривода (фиг. 23). После калибровки каретки 32 с головками 33 возвращаются в исходное положение по балке 31, а накопитель 34 перемещает отвод в рабочую зону манипулятора 38, который своим электромагнитным схватом при помощи приводов перегружает отводы с накопителя 34 в тару, размещенную на тележке 39. Тележка 39 перемещается в рабочие зоны манипулятора 38 и трансманипулятора 40. При этом датчики 37 через систему 36 управления контролируют взаимодействие этих средств и накопителя 34. После захвата трансманипулятором 40 тары с отводами (фиг. 27) он перемещается к месту разгрузки тары. Последовательность выполнения технологических операций в линии обеспечивается системой 36 управления. Линия может работать в ручном, полуавтоматическом и автоматическом режимах управления. Линия позволяет повысить производительность за счет сокращения вспомогательного времени на загрузку технологического оборудования и межоперационное транспортирование заготовок, больших затрат физического труда, а также применения накопителя-питателя и устройства для подрезки торцов отвода, системой управления с датчиками положения. Формула изобретения 1. Автоматическая линия для изготовления крутоизогнутых отводов, содержащая установленные по ходу технологического процесса и связанные последовательно между собой кинематически и транспортными средствами устройство для загрузки заготовок, устройство для смазки, средство для подачи заготовок в пресс, протяжной пресс со средством для нагрева заготовок с 1708475 Фг.2 подвижными траверсой и столом, отводящий лоток с механизмом ориентации, средство для подачи заготовок в устройство для правки, устройство для правки и калибровки отводов, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена установленным перед устройством для загрузки заготовок накопителемпитателем и связанного с ним трубоотрезным станком, а также устройством для подрезки торцов отвода, установленным между устройствами для правки и калибровки, 2.Линия поп.1,отличающаяся тем, что устройство для загрузки заготовок выполнено в виде перегрузчика, установленного за трубоотрезным станком, приемного лотка с отсекателем и фиксатором, установленного за приемным лотком трансманипулятора с кассетой для приема заготовок, приемного бункера и дополнительного лотка, при этом привод перегрузчика кинемэтически связан с приводом трубоотрезного станка. 3. Линия по и. 1, отличающаяся тем, что устройство для смазки выполнено в 5 виде ротора с размещенными в нем баками со смазкой. 4. Линия по и. 1, отличающаяся тем, что средство для подачи заготовок в устройство для правки выполнено в виде 10 подъемника, смонтированной на подъемнике каретки и дополнительного трансманипулятора. 5, Линия по и. 1, отличающаяся тем, что устройство для калибровки отводов 15 выполнено в виде балки с установленными на ней с возможностью встречного перемещения каретками с калибровочными головками. 20 6, Линия по и. 1, о т и и ч а ю щ а я с я тем, что она снабжена системой управления с датчиками положения, 1708475 1708475 1708475 1708475 1708475 Ц-4 оо3ернуто 1708475 1708475 Вил И 3708475 1708475 1708475 1708475 1708475 1708475 и-и 1708475 Фиа 22 1708475 cD СМ Вч 1708475 1708475 Х-Х повернуто Составитель И.Ментягова Редактор M. Кобылянская Техред М.Моргентал Корректор О.Ципле Заказ5Ы Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101
