Линия для сборки узлов

 

Сущность изобретения: линия содержит устройство 1 загрузки, на которое подают контейнеры с роликами,связанный с приводом подающий рольганг 2, наклонный рольганг 3, поворотный рольганг 4 с зажимом 5 для извлечения стопорных колец, стенд 6 разборки роликов, лоток-накопитель 7, механизм 8 подачи роликов, стенд 9 сборки роликов, приводной подающий рольганг 10 для транспортирования собранных роликов, наклонный рольганг 11, механизм 12 выгрузки, из которого собранные ролики поступают в контейнер (из рольганга накопителя 64). 3 з.п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si>s В 23 P 19/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4713070/27 (22) 03,07.89 (46) 30.03.92. Бюл. hL 12 (71) Соколовско-Сарбайское горно-обогатительное производственное объединение (72) А.Б. Танаисов, В.А. Барбашов и О.П. Валейкина (53) 658.515(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hb 1399049, кл. В 23 Р 21/00, 1985. (54) ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ (57) Сущность изобретения: линия содержит устройство 1 загрузки, на которое подают

5U 1722771 А1 контейнеры с роликами, связанный с приводом подающий рольганг 2, наклонный рольганг 3, поворотный рольганг 4 с зажимом 5 для извлечения стопорных колец, стенд 6 разборки роликов, лоток-накопитель 7, механизм 8 подачи роликов. стенд

9 сборки роликов, приводной подающий рольганг 10 для транспортирования собранных роликов, наклонный рольганг 11, механизм 12 выгрузки, из которого собранные ролики поступают в контейнер (из рольганга-накопителя 64). 3 з.п. ф-лы, 8 ил, 1722771

10

20

40

50

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к ремонту роликов ленточных конвейеров, и может быть использовано в горно-добывающих отраслях промышленности.

На горных предприятиях ремонт роликов ленточных конвейеров, т.е. разборка и сборка роликов производится как вручную, так и с использованием различных приспособлений для выпрессовки осей и подшипников с лабиринтными уплотнениями. На. этих же приспособлениях с помощью различных справок производится и сборка роликов, При этом в процессе разборки и сборки роликов выполняется большое количество ручных несовмещенных и разрозненных операций. Кроме того, подача роликов от операции к операции, их склади. рование осуществляется вручную. При этом производительность разборки и сборки роликов достаточно низкая.

Известно устройство для разборки деталей выпрессовкой, например втулки из детали — коромысла, содержащее смонтированные на основании ложемент для разбираемого узла со сквозным отверстием для удаления выпрессовываемой детали, механизм выпрессовки (гидропресс) с соосным сквозному отверстию подвижным штоком, на конце которого размещена оправка, механизм загрузки разбираемого узла в виде лотка, сообщающегося с ложементом, механизм удаления базовой детали, выполненный в виде толкателя с приводом его перемещения и жестко связанной с ним заслонки.

Недостатком известного устройства является то, что оно не может быть использовано для разборки выпрессовкой таких сложных деталей, как ролики ленточных конвейеров, где требуется выпрессовать ось, а затем подшипники с лабиринтными уплотнениями из корпуса ролика. При этом направление выпрессовки оси и подшипников из корпуса ролика разные.

Известно также устройство для сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка, содержащее призматические опоры для собираемых деталей, установленных соответственно на неподвижной стойке и консольно-поворотном столе приводной каретки. На консольно-поворотном столе размещен запрессовывающий подвижный силовой цилиндр с подпружиненным конусным центром. На неподвижной стойке также установлен силовой цилиндр, взаимодействующий с оправкой, на боковой поверхности которой установлена шпонка, а на торце- подпружиненный центр, Оправка со шпонкой служит для центрирования охватывающей детали (барабана) при запрессовке вала со шпонкой.

Консольно-пово >отный стол может поворачиваться на 90 для установки других комплектующих деталей, например подшипникового узла и крышки.

Недостатком устройства для сборки запрессовкой деталей типа вал-втулка является то, что оно не обеспечивает одновременную сборку деталей типа роликов ленточных конвейеров с двух сторон.

Кроме того, на практике в производстве используются ленточные конвейеры с различной шириной ленты, соответственно и ролики имеют различную длину и диаметр.

Поэтому важным является использование одного и того же оборудования для разборки и сборки роликов различных типоразмеров, Наиболее близким к предлагаемому является линия для сборки узлов, например цилиндровых механизмов замков, содлержащее расположенные в технологической последовательности устройство для загрузки, устройство для сборки запрессовкой, выполненное в виде смонтированых на основании опор для собираемых деталей и силового цилиндра, механизм выгрузки, средства автоматизации работой линии и средства транспортирования, Недостатком известной линии является невозможность обработки узлов, например роликов ленточных конвейеров, связанных с разборкой и сборкой роликов в процессе ремонта.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение производительности линии.

Поставленная цель достигается тем, что линия для сборки узлов, преимущественно для ремонта роликов ленточных конвейеров, дополнительно снабжена стендом разборки, который содержит стол с направляющими, на столе закреплены два гидропресса с гидрозажимами для роликов, штоки гидроцилиндров гидропрессов расположены соосно и противоположно направлены, причем один из гидропрессов с гидрозажимом выполнен подвижным и оснащен подпружиненными рычажными захватами и штоком для выпрессовки оси, а шток гидроцилиндра второго гидропресса снабжен оправкой с подпружиненной втулкой, на конце оправки выполнен паз с эксцентрично установленным сухарем, взаимодействующим с подпружиненной втулкой, удерживающей сухарь в горизонтальном положении, причем устройство для сборки дополнительно снабжено гидроцилиндром, поворотными головками с насад1722771 рольганги привбдятся в действие с помощью цепной передачи.

Устройство 1 загрузки представляет собой раму 13, закрепленную на полу, на ко-. торой установлен стол 14 с помощью шарнирно закрепленных стоек 15. Внутри

55 ками для одновременной запрессовки на ось и в корпус ролика соответствующих элементов и приводом поворота головки, при этом гидроцилиндры установлены соосно и противоположно направлены, а также 5 связаны с поворотными головками, одна из которых снабжена кулачками, взаимодействующими с концевыми выключателями автоматического подключения реле давления соответствующей операции. 10

Кроме того, устройство для загрузки выполнено в виде рамы, на которой закреплен поворотный от гидроцилиндра кронштейн с подпружиненным толкателем, взаимодей- . ствующим с копиром.. 15

Средства транспортировки для передачи узлов (деталей) от устройства загрузки к стенду разборки выполнены в виде приводного подающего и неприводного наклонноlo рольгангов, для передачи корпусов 20 деталей от стенда разборки к устройству для сборки выполнены в виде подающего приводного рольганга, наклонного лотканакопителя, наклонных направляющих, на которых установлены каретка с приводом и 25 захватами, а для передачи собранных узлов (деталей) к механизму выгрузки — в виде приводного и. неприводного наклонного рол ьган ra.

При этом механизм выгрузки выполнен 30 в виде рольганга-накопителя с кронштей-. ном. . На фиг. 1 схематично показана линия; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 — механизм 35 разгрузки контейнеров; на фиг, 5 — правая головка гидропресса стенда разборки; на фиг. 6 — левая головка гидропресса стенда разборки; на фиг. 7 — стенд сборки роликов; на фиг. 8 — вид В на фиг. 7. 40

Линия для сборки узлов, например ро" ликов ленточных конвейеров состоит из устройства 1 загрузки, на который подаются контейнеры с роликами, приводного подающего рольганга 2, наклонного рольганга 3, 45 поворотного рольганга 4 с зажимом 5 для извлечения стопорных колец, стенда разборки роликов 6, лотка-накопителя 7, механизм 8 подачи роликов, стенда 9 сборки роликов, йриводного подающего рольган- 50 га 10 для транспортирования собранных роликов, наклонного рольганга 11; механизма 12 выгрузки, откуда собранные ролики поступают в контейнер. Подающие стола 14 шарнирно закреплен поворотный кронштейн 16 с установленным в нем на подшипниках скольжения подпружиненным толкателем 17. Толкатель 17 постоянно поджат к копирам 18 и перемещается вверх от поворотного кронштейна 16, соединенного со штоком гидроцилиндра 19, Подача стола 14 с контейнером к верхнему приводному подающему рольгангу 2 осу.ществляется гидроцилиндром 20. Верхний приводной подающий рольганг 2 служит для подачи. роликов к стенду 6 разборки, а нижний 21 — для транспортирования разобранного ролика 6 от стенда разборки к лотку-накопителю 7.

Нижний рольганг 21 снабжен сталкивателем 22 с гидроцилиндром 23 для сбрасывания корпуса ролика на лоток-накопитель

7 к стенду 9 сборки роликов.

Стенд разборки роликов 6 состоит иэ неподвижного стола, на правой стороне ко-, торого неподвижно закреплен гидропресс

24 и гидрозажим 25. На левой стороне стола крепится гидропресс 26 и подвижный с ним гидрозажим 27, которые передвигаются по направляющим стола 8 зависимости от длины роликов. В гидрозажимы 25 и 27 вставляются ограничители в зависимости от диаметра роликов. Шток гидропресса 24 снабжен оправкой 28 с подпружиненной втулкой 29, на конце оправки 28 выполнен продольный паз с эксцентрично установленным сухарем 30. Гидропресс 26 снабжен рычажным сьемником с захватами 31 для удержания подшипника ролика эа наружное кольцо. Захват 31 в рабочем или свободном положении удерживается пружинами 32, воздействующими через подвижную втулку 33 с проушинами 34 и толкателя 35 на ось 36 рычажного захвата

31. Шток гидропресса 25 на конце заканчивается оправкой 37 для выпрессовки оси ролика из подшипника.

Лоток-накопитель 7 стенда 9 сборки представляет собой наклонную плоскость под углом 7 к горизонтали. Верхний край этой плоскости соединен с нижним рольгангом 21, а нижний край — с рамой механизма 8 подачи роликов на стенд 9 сборки.

Для ориентирования роликов на плоскости лотка-накопителя 7 имеются две ровняющие линейки, одна из которых зафиксирована постоянно, другая переставляется в зависимости от длины ролика. Механизм 8 подачи роликов на сборку состоит иэ наклонных направляющих 38, внутри которых с помощью тросов перемещается каретка, снабженная двумя захватами 39 для роликов.

1722771

Стенд 9 сборки роликов состоит из двух тумб 40 и 41 со стойками 42 и 43, соединенными между собой двумя направляющими штангами 44 и 45. Между правой стойкой

43 и плитой 46 жестко закреплен гидропресс 47, поворотная головка 48 с четырьмя насадками 49, привод поворота головки и фиксатор головки, У левой стойки 42 в направляющих штангах 44 и 45 установлены две плиты 50 и 51, между которыми закреплен гидропресс 52 и навешаны поворотнаяя головка 53 с четырьмя насадками

54, привод поворота головки и фиксатор головки, выполненные аналогично правой стороне, но установлены зеркально друг к другу с возможностью перемещаться и фиксироваться на направляющих штангах

44 и 45 на необходимую длину собираемого ролика. Между стойками 42 и 43 на нижней штанге 45 установлены две призмы 55 и 56 для установки ролика в процессе сборки. Поворотные головки 48 и 53 представляют собой диск 57 с четырьмя стаканами 58, закрепленными в нем под углом 90 . В стаканы 58 вставляются насадки 49 и 54 на соответствующую операцию сборки ролика. По диаметру дисков 57 поворотных головок 48 и 53 выполнено четыре углубления, служащие для фиксации голо. вок s положениях, при которых ось одной насадки совпадает с осью гидропресса.

Каждая насадка соединена со стаканом головки двумя пружинами растяжения. На стаканах 58 поворотной головки 48 закреплено по одному кулачку для автоматического подключения реле давления соответствующей операции через концевые выключатели, которые установлены в ряд на кронштейне, закрепленном на плите

46 правой стойки 43. При этом для запрессовки подшипников и лабиринтных уплотнений в гидропрессе с помощью реле давления устанавливается давление 100 кг/см, а при запрессовке наружных и внутренних колец — 2,3 кг/см .

Поворотные головки 48 и 53 навешаны консольно на валу 59, имеющем две подшипниковые опоры, С другого конца вала 59 напрессован храповик 60 с четырьмя зубьями, поводок 61 с собачкой 62, соединенный со штоком гидроцилиндра 63 поворота, Ход гидроцилиндра 63 поворота, диаметр храповика 60, расположение стаканов и фиксирующих отверстий в диске поворотной головки рассчитаны на поворот головки строго на 90 за один рабочий ход гидроцилиндра 63.

Механизм 12 выгрузки содержит роликовый рольганг-накопитель 64.с кронштейнами 65 для сталкивания роликов в контейнер. Кронштейны 65 закреплены на общей оси, приводимой в действие гидроцилиндром.

Линия для разборки и сборки роликов

5 работает следующим образом, Контейнер с подлежащими ремонту роликами устанавливается на устройство 1 загрузки. Шток гидроцилиндра 19, воздействуя на поворотный кронштейн 16, пово10 рачивает его в опорах, перемещая подпружиненный толкатель 17 вверх. Толкатель 17, опираясь на копир 18, совершает сложное движение, необходимое для выталкивания нижнего ряда роликов иэ кон15 тейнера. В конце рабочего хода толкателя

17 вышележащие в контейнере ряды роликов опускаются под собственным весом и, воздействуя на рычаги толкателя -17, говорачивают его. При возвращении толкателя

20 17 в исходное положение рычаги его скользят по роликам, не воздействуя на них. Возврат толкателя 17 в исходное положение происходит автоматически, Ролики по верхнему приводному подающему рольгангу 2

25 транспортируются на неприводной наклонный рольганг 3, с которого затем перемещаются на поворотный рольганг 4, где ролик устанавливается в зажиме 5 для извлечения стопорных колец. Затем ролики подаются

30 на стенд 6 разборки, где ролики закрепляются в гидрозажимах 25 и 27.

Ось ролика с одним подшипником и лабиринтным уплотнением выпрессовывается гидропрессом 24 иэ корпуса ролика

35 в подпружиненный рычажный захват 31 гидропресса 26. Обратным ходом штока гидропресса 24 извлекается второй оставшийся в ролике подшипник и лабиринтное уплотнение. Рычажный захват 31 удержива40 ет подшипник, штоком гидропресса 26 выпрессовывается ось ролика обратно в корпус, в захватах 31 остается подшипник и лабиринтное уплотнение, Оси, подшипники и лабиринтные уплотнения роликов от45 правляются на дефектовку, а корпуса роликов по неприводному наклонному рольгангу 3 подаются на нижний приводной рольганг 21; с которого автоматически с помощью сталкивателя 22 они подаются в

50 лоток-накопитель 7 к механизму 8 подачи на стенд 9 сборки. Подача роликов к установочным призмам 55 и 56 стенда 9 сборки производится кареткой, которая перемещается вверх по направляющим 38, а за55 хваты 39 подают ролики. в призмы 55 и 56.

Перед запрессовкой в ролик вставляется ось, а на оправки насадок 49 и 54 поворотных головок 48 и,53 соответственно устанавливаются подшипники, лабиринтные уплотнения и стопорные кольца.

1722771

При включении стенда 9 сборки штоки гидропрессов 47 и 52 входят периодически в стакан 58 поворотных головок 48 и 53, соответствующие оправки выдвигаются навстречу друг другу и производится запрес- 5. совка одновременно с двух сторон ролика.

Возврат штоков гидропрессов — автоматический, а поворот головок с насадками на следующую операцию запрессовки осуществляется полуавтоматически. После сборки 10 роликов он поступает на приводной рольганг 10, включение которого производится автоматически, и по наклонному рольгангу

11 подается на рольганг-накопитель 64, С рольганга-накопителя 64 кронштейнами 65- 15 ролики сталкиваются в контейнер.

Предлагаемая линия для разборки и сборки роликов ленточных конвейеров позволяет по сравнению с прототипом суще-. ственно повысить производительность 20 труда за счет последовательности выполнения всех операций ремонта бывших в эксплуатации роликов, механизации процессов и расширения технологических возможностей эа счет ремонта роликов 25 различных типоразмеров.

Формула изобретения

1. Линия для сборки узлов, преимущественно для ремонта роликов ленточных кон- 30 вейеров, содержащая расположенные в технологической последовательности устройство для загрузки, устройство для сборки запрессовкой, выполненное в виде смонтированных на основании опор для со- 35 бираемых деталей и силового цилиндра, механизм выгрузки, средства автоматизации работой линии, средство транспортировки, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможно- 40 стей.и повышения производительности, ли- ния дополнительно снабжена стендом разборки, который содержит стол с направляющими, размещенные на столе два гидропресса с гидрозажимами для роликов, 45 штоки гидроцилиндров гидропрессов расположены соосно и противоположно направлены, причем один иэ гидропрессов с гидроэажимом выполнен подвижным и оснащен подпружиненными рычажными захватами и штоком для выпрессовки оси, а шток гидроцилиндра второго гидропресса снабжен оправкой с подпружиненной втулкой, на конце оправки выполнен паз с эксцентрично установленным сухарем, взаимодействующим с подпружиненной втулкой, удерживающей сухарь в горизонтальном положении, причем устройство для сборки дополнительно снабжено гидроцилиндром, поворотными головками с насадками для одновременной эапрессовки на ось и в корпус ролика соответствующих элементов и приводом поворота головки, при этом гидроцилиндры установлены соосно и

-противоположно направлены, а также связаны с поворотными головками, одна из которых снабжена кулачками, взаимодействующими с концевыми выключателями автоматического подключения реле давления соответствующей операции.

2. Линия по и, 1, отличающаяся тем, что устройство для загрузки выполнено в виде рамы, на которой закреплен поворотный от. гидроцилиндра кронштейн с подпружиненным толкателем, взаимодействующим с копиром, 3 Линия по и. 1, о т л и ч à ю щ а я с я тем, что средства транспортировки для,перЕдачи деталей от устройства загрузки к стенду разборки выполнены в виде приводного подающего и неприводного наклонного рольгангов, для передачи корпусов деталей от стенда разборки к устройству для сборки выполнены в виде подающего приводного рольганга, наклонного лотка-накопителя, наклонных направляющих, на которых установлены каретка с приводом и захватами, а для передачи собранных деталей к механизму выгрузки — в виде приводного и неприводного наклонного рольгангов, 4. Линия по и. 1, от л и ч à ю щ а я с я тем, что механизм выгрузки выполнен в виде рольганга-накопителя с кронштейном.

1722771

1722771

1722771

1722771

1722771 бО

Составитель А. Синькова

Редактор Ю. Середа Техред М.Моргентал Корректор O. Кравцова

Заказ 1025 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101