Захват для текстильных заготовок

 

Сущность изобретения: устройство содержит вилкообразный корпус 1, выполненный из полых опорных цилиндров 2. 3, закрепленных на несущей плите 4 с отростком 5. Внутри опорных цилиндров 2 и 3 размещены два валика 6 с жестко закрепленными посредством планок и вмнтов гибкими иглами. Каждый опорный цилиндр 2, 3 выполнен с противоположной продольной щелью 10, которые направлены вдоль касательной к внутренней поверхности цилиндра , в которых размещены заостренные части гибких игл. Опорные цилиндры 2, 3 установлены на несущей плите 4 с возможностью осевого поворота. Валики 6 снабжены вилкообразными направляющими, в которые вставлена плоская пружина, расположенная с возможностью контактирования со штоком пневматического привода, выполненного в виде мембранной камеры, состоящей из мембраны и канала питания сжатым воздухом, 1 з.п. ф-лы, 3 ил. ел С /3 VI со со со О о Фиг1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sl)s В 65 Н 3/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4776074/12 (22) 03.01.90 (46) 15.05,92, Бюл. N 18 (71) Каунасский технологический университет (72) О. А, Лукошюнас и M. M. Гутаускас (53) 677.02(088.8) (56) Патент США

N 4688837,,кл. В 65 Н 3/22, 1985.

Патент США

N 4143871, кл. В 65 Н 3/22, 1979. (54) ЗАХВАТ ДЛЯ ТЕКСТИЛЬНЫХ ЗАГОТОВОК (57} Сущность изобретения; устройство содержит вилкообразный корпус 1, выполненный из полых опорных цилиндров 2.

3, закрепленных на несущей плите 4 с отро» Ы,» 1733360 А1 стком 5, Внутри опорных цилиндров 2 и 3 размещены два валика 6 с жестко закрепленными посредством планок и винтов гибкими иглами, Каждый опорный цилиндр 2, 3 выполнен с противоположной продольной щелью 10, которые направлены вдоль касательной к внутренней поверхности цилиндра, в которых размещены заостренные части гибких игл. Опорные цилиндры 2, 3 установлены на несущей плите 4 с возможностью осевого поворота. Валики 6 снабжены вилкообразными направляющими, в которые вставлена плоская пружина, расположенная с возможностью контактирования со штоком пневматического привода, выполненного в виде мембранной камеры, состоящей из мембраны и канала питания сжатым воздухом, 1 з.п. ф-лы, 3 ил, 1733360

Изобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано в швейном, трикотажном и других производствах для захвата и отделения от стопы деталей из текстильных материалов.

Известен захват для роботизированного рабочего места швейной промышленности, содержащий составной вилкообразный корпус и выдвижные иглы вмонтированные под углом к рабочей поверхности, Каждая игла снабжена самостоятельным приводным пневмоцилиндром, а составные части вилкообразного корпуса соединены между собой шарниром и пневмоцилиндром.

Недоста-;ком данного устройства является сложность кочструкции, Снабжение каждой из игл, установленных в корпусе, самостоятельным пневмоприводом и введение еще одного пневмоцилиндра для поворота одной (левой) стороны составной вилкообразной противоположной стороны (правой) является сложным техническим решением как с точки зрения выполнения, так и с точки зрения управления, так как возможны сложности при синхронизации перемещения каждой иглы особенно при быстродействии захвата, Известно также захватное устройство, содержащее два валика с прямыми наклонными иглами, которые снабжены самостоятельными приводами и центральной опорой.

Недостатком данного устройства является его сложность и ненадежность захвата вследствие низкой точности установки игл и сложного привода, так как оно может захватить лишь сравнительно длинные заготовки. Валики с иглами также сложны, так как установлены на эксцентричных осях, которые покрыты специальным слоем и имеют сложный с точки зрения изготовления узел крспríèÿ игл, По причине сложности устройство мо»ет применяться лишь для перекладывания заготовок и не может быть использовано в каестве захвата для робота, способного подавать детали в любое рабочее место.

Цель изобретения — повышение наде>кности захвата путем упрощения конструкции.

На фиг, 1 схематически показан захват, общий вид; на фиг. 2 — рабочий орган; на фиг. 3 — привод.

Захват содержит вилкообразный корпус 1, выполненный из двух параллельных полых опорных цилиндров 2 и 3, закрепленных на несущей плите 4 с отростком 5, ведущим к руке робота или манипулятора (не показано). Внутри опорных цилиндров 2 и 3 размещены валики 6 с жестко закрепленны10

15 цифрой 22, Устройство работа= т следующим обра20 зом.

55 ми при помощи планки 7 и винтов 8 гибкими иглами 9. Опорные цилиндры 2 и 3 имеют противоположные продольные щели 10, направленные вдоль касательной к внутренней поверхности 11, в которых размещены заостренные части гибких игл 9. Опорные цилиндры 2 и 3 посредством винтов 12 и 13

"-акреплены на плите 4 с возможностью осевого поворота. Валики 6 имеют вилкообразные направляющие 14 и 15, в которые вставлена плоская пружина 16, контактирующая со штоком 17 пневматического привода 18, выполненного в виде мембранной камеры 19, состоящего из мембраны 20 и канала 21 питания сжатым воздухом. Камера 19 закреплена на отростке 5. Захватываемая заготовка обозначена на черте>ке

Вилкообразный корпус 1 опускается под действием руки робота на заготовку 22, прижимая ее к столу или нижележащим заготовкам (если они лежат в многослойной пачке), Затем сжатый воздух по каналу 21 направляется в верхнюю часть камеры 19.

Мембрана 20 прогибается и через шток 17 прогибает пружину 16, которая через вилкообразные направляющие 14 и 15 поворачивает валики 6 в противоположные стороны.

Гибкие иглы 9, смещаясь вдоль внутренней поверхности 11 опор:-ого цилиндра 2 и 3, через щели 10 выходят за пределы наружного контура данных цилиндров 2 и 3 и заглубляются в толщу верхней заготовки 22. При одновременном повороте обоих валиков 6 гибкие иглы 9 расходятся (выходя из цилиндров 2 и 3) и заодно придают заготовке определенное поперечное н;:-яжен,е. Затем корпус 1 поднимается и гере .осит заготовку 22 в нужном направлении. интами 12 и 13 выбирается ориентация щели l9; тносительно поверхности заготовки 22 (ри выборе оп.-имального режима работы захвата, при разных толщинах тканевых заготовок), Путем с,-ятия давления в мембранной камере 19 ибкие иглы 9 возвращаются в исходное положение и высвобождают заготовку

22, После чего цикл работы захвата повторяется.

Изобретение может найти применение в легкой промышленности при создании роботизированных рабочих мест.

Формула изобретения

1. Захват для текстильных заготовок, содержащий два опорных полых цилиндра, которые установлены на основании параллельно друг другу с возможностью поворота вокруг продольной оси и снабжены иглами, отличающийся тем, что, с

1733360 та вокруг продольной оси и прохождения гибких игл через сквозные пазы цилиндров.

77

22

02, 79 7G

78

Фцг.д

Составитель Н,Корева

Техред М.Моргентал Корректор С. Шевкун

Редактор С.Лисина

Заказ 1634 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 целью повышения надежности за счет упрощения конструкции, в него введены валики с жестко закрепленными на них гибкими иглами, а цилиндры выполнены со сквозными продольными пазами, направленными вдоль касательной к внутренней поверхности цилиндров, при этом валики размещены внутри цилиндров с возможностью поворо2. Захват поп. 1,отл ича ю щийся

5 тем, что валики через плоскую пружину связаны со штоком мембранной камеры, соединенной с источником сжатого воздуха,