Устройство для захвата уложенных в стопу текстильных заготовок

 

Сущность изобретения: схват для текстильных заготовок содержит опорную вилкообразную раму с иглоподобными захватными органами. Рама выполнена из несущей плиты и двух-параллельны х стержней круглого сечения, на которых надеты с возможностью противоположного поворота тонкостенные эксцентричные втулки, имеющие продольную прорезь с нижней стороны , обращенной к захватываемой заготовке, причем на внутренних относительно рамы открытых участках втулок выполнены путем пилообразной заточки иглоподобные захватные органы противоположной ориентации.4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИ Ч Е С К ИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 Н 3/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4797848/12 (22) 03.01.90 (46) 15.05.92, Бюл, N 18 (71) Каунасский политехнический институт им. А. Снечкуса (72) О. А, Лукошюнас u M. M. Гутаускас (53) 621.86,667(008.8) (56) Заявка ФРГ

N2212860,,кл. В 65 Н 3/22, 1978, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА УЛОЖЕННЫХ В СТОПУ ТЕКСТИЛЬНЫХ ЗАГОТОВОК (57) Сущность изобретения: схват для текстильных заготовок содержит опорную вилИзобретение относится к легкой промышленности и может быть использовано в швейном, трикотажном и других производствах для захвата и отделения от стопы деталей из текстильных материалов.

Известен схват с вилкообразным корпусом, удобным для крепления к руке робота, содержащем пару опорных цилиндров с пневмоструйными соплами и прижимные планки с самостоятельными пневмоцилиндрами /1/.

Недостатком данного устройства является сложность конструкции из-за двойной рамы, состоящей из вилкообразного опорного корпуса и узла прижимных планок. Обе части имеют отдельные и сложные приводные устройства, Известен также захват для роботизированного рабочего места швейной промышленности, содержащий составной

„„Ы2„„1733361 А1 кообразную раму с иглоподобными захватными органами. Рама выполнена из несущей плиты и двух-параллельных стержней круглого сечения, на которых надеты с возможностью противоположного поворота тонкостенные эксцентричные втулки, имеющие продольную прорезь с нижней стороны, обращенной к захватываемой заготовке, причем на внутренних относительно рамы открытых участках втулок выполнены путем пилообразной заточки иглоподобные захватные органы противоположной ориентации. 4 ил, вилкообразный корпус и выдвижные иглы, вмонтированные под углом к рабочей поверхности. Каждая игла снабжена самостоятельным приводным пневмоцилиндром, а составные части вилкообразного корпуса соединены между собой шарниром и пневмоцилиндром /2/.

Недостатком данного устройства также является сложность конструкции, неудобстВо при использовании и отсутствие надежности захвата. Снабжение каждой из 8 игл, установленных в корпусе, самостоятельным пневмоприводом и введение еще одного пневмоцилиндра для поворота одной (левой) стороны составной вилкообразной рамы относительно противоположной стороны (правой) является сложным техническим решением как с точки зрения выполнения, так и с точки зрения управления, так как возможны сложности при синхрониза1733361

55 ции перемещения каждой иглы особенно при быстродействии захвата.

Цель изобретения — повышение удобства использования и надежности захвата заготовки, 5

На фиг. 1 приведена схема устройства, общий вид; на фиг, 2 — рабочий орган; на фиг. 3 — узел игл с пилообразной заточкой; на фиг. 4 — схематический привод.

Устройство содержит вилкообразную 10 раму 1, выполненную из двух параллельных стержней 2 и плиты 3 с кронштейном 4, ведущим к руке робота или манипулятора (не показано). На стержни 2 свободно надеты тонкостенные эксцентричные втулки 5. 15

Втулки 5 выполнены с таким эксцентриситетом, что одна стенка имеет нулевую толщину, т,е. становится открытой. В результате втулка 5 превращается в цилиндрическую скобу с острыми продольными прорезями 6, 20

Одна сторона прорези 6 путем пилообразной заточки превращена в иглоподобный захватный орган 7, а другая сторона 8 притуплена, Иглоподобные органы 7 на валиках

2 обращены в противоположные стороны, 25

Втулки 5 посредством вилок 9 и плоской пружины 10 соединены со штоком 11 мембранной камеры ".2, трубкой 13 соединенной с источником сжатого воздуха. Отделяемая заготовка обозначена цифрой 14. Мембран- 30 ная камера 12 прикреплена к кронштейну 4.

Эксцентричная установка втулок 5 с иглоподобной заточкой на наружной поверхности стержней 2 имеет дополнительную 35 функцию (кроме накалывания заготовки), т.е. прижатие заготовки, что повышает надежность захвата.

Схват для текстильных заготовок работает следующим образом. Вилкообразная 40 рама 1 посредством руки робота или манипулятора опускается на заготовку 14. Затем по трубке 13 сжатый воздух направляется в мембранную камеру 12. Шток 1, выходя из

45 камеры 12, прогибает плоскую пружину 10, а она поворачивает в противоположные стороны вилки 9 и втулки 5. Иглоподобные захватные органы 7 входят в заготовку 14 и при подъеме рамы 1 переносят в нужном направлении. При снятии давления в мембранной камере 12 пружина 10, поворачивая эксцентричные втулки 5 в обратные стороны, выходят иглы 7 из заготовки 14, Цикл захвата, транспортировки и сбрасывания на этом заканчивается, Возможность удобного съема игольчатых втулок обеспечивает упрощение эксплуатации устройства.

Предложенное техническое решение может найти применение в швейной и трикотажной промышленности при организации роботизированных или автоматизированных рабочих мест.

Формула изобретения

Устройство для захвата уложенных в стопу текстильных заготовок, содержащее установленный в корпусе вильчатый держатель, размещенные вдоль каждого стержня держателя игольчатые захватные элементы, рабочие концы которых направлены в противоположные стороны, и привод поворота захватных элементов в противоположных направлениях, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства использования и надежности захвата, оно имеет пару цилиндрических втулок, каждая из которых свободно установлена на соответствующем стержне, а внутренняя поверхность каждой из них расположена эксцентрично относительно наружной с образованием продольной прорези для размещения наружной поверхности стержня с возможностью ее контакта с захватываемой заготовокой, при этом захватные элементы каждого дер>кателя размещены вдоль соответствующей кромки прорези, а привод их поворота соединен с втулками, 1733361

Составитель Е.Агаян

Техред М.Моргентал

Корректор С.Шевкун

Редактор А.Долинич

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1634 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5