Устройство для шлифования фасок

 

Использование: в машиностроении, в частности в устройствах для шлифования. Сущность изобретения: устройство для подъема, опускания, перемещения и поворота детали выполнено в виде трех манипуляторов 2-4 с захватами, которые кинематически связаны между собой в единый блок. Манипулятор 2 переносит деталь из загрузочного устройства 1 в первое шлифовальное средство 5. Манипулятор 3 переносит деталь от первого 5, к второму 6 шлифовальному средству, при этом захват манипулятора 3 во время переноса переворачивает деталь на 90°. Манипулятор 4 переносит деталь от второго шлифовального средства 6 в разгрузочное устройство 7. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (s1)s В 23 Q 41/02

g 1 I,i (j3 k

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ иг. 7

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4789359/08 (22) 08.02.90 (46) 23.05.92. Бюл. ¹ 19 (71) Ленинградское оптико-механическое объединение им. В,И,Ленина (72) B.Н.Смекалов, Н.Д.Кулешов, Т.Н.Васильева и С.В.Пинаев (53) 62-229,7 (088,8) (56) Патент США N 4375141, кл. В 24 B 9/10, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ

ФАСОК (57) Использование: в машиностроении, в частности в устройствах для шлифования, Сущность изобретения: устройство для подъема, опускания, перемещения и поворота детали выполнено в виде трех манипуляторов 2 — 4 с захватами, которые кинематически связаны между собой в единый блок. Манипулятор 2 переносит деталь из загрузочного устройства 1 в первое шлифовальное средство 5. Манипулятор 3 переносит деталь от первого 5, к второму 6 шлифовальному средству, при этом захват манипулятора 3 во время переноса переворачивает деталь на 90 . Манипулятор 4 переносит деталь от второго шлифовального средства 6 в разгрузочное устройство 7, 3 ил.

1734985

10

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для шлифования.

Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема блока манипулятора; на фиг. 2 — поворотный захват второго манипулятора; на фиг, 3 — шлифовальные средства и зажим для закрепления детали в процессе обработки.

Устройство для шлифования фасок содержит загрузочное устройство 1, манипуляторы 2-4, первые 5 и вторые 6 шлифовальные средства и разгрузочное устройство 7.

Манипуляторы 2 — 4 с помощью двух направляющих валов 8 и 9, трех шестерен

10 — 12, закрепленных на валу 8, привода 13, шестерни 14, рейки 15 и опорной плоскости

16 связаны в единый блок для подъема, перемешения и поворота детали. Для их одновременного перемещения служит привод

17.

Манипулятор 2 служит для подъема детали из загрузочного устройства 1 и переноса ее к первым шлифовальным средствам 5, Манипулятор 3 предназначен для подъема детали от первых шлифовальных средств 5, поворота ее на 90 и переноса к вторым шлифовальным средствам 6. Манипулятор 4 служит для подъема детали из вторых шлифовальных средств и переноса ее в разгрузочное устройство 7.

Манипулятор 3 для осуществления поворота детали на угол.90 имеет захват (фиг.

2), выполненный в виде двух губок 18, закрепленных на двух поворотных осях 19, расположенных в корпусе 20 и связанных с приводным кулачком 21 через две тяги 22 и через шток 23 с мембранным приводом 24, а также связанных с пружиной 25, упором

26 и приводной рейкой 27, которая через шестерню 14 связана с корпусом 20.

Первые шлифовальные средства 5 (фиг.

3) имеют два алмазных инструмента 28, Для закрепления детали между инструментами

28 есть два щелевых зажима 29, связанных посредством пружин 30 и шестерен 31 с магнитами 32, а посредством шестерен 31, реек 33 и шестерен 34 — с приводом 35.

Магниты 32 служат для разжима детали после захвата ее манипулятором, Для поворота детали на угол 45 служит приводной вал 36, связанный с приводом 35 и с расположенными на нем шестернями 34, фиксатором 37, пружиной 38 и электромагнитом 39. Последний служит для расфиксации фиксатора 37 при установке детали в исходное положение, 15

Устройство работает следующим образом.

Посредством привода 17 перемещаются манипуляторы, связанные в единый блок, и устанавливаются так, чтобы первый манипулятор 2 находился над загрузочным устройством 1. С помощью привода 13 манипулятор поднимает деталь из загрузочного устройства, после чего привод 17 приводит в движение все манипуляторы и устанавливает их так, чтобы манипулятор 2 находился над первыми шлифовальными средствами, Манипулятор 2 опускает деталь к шлифовальным средствам 5 и возвращается в исходное положение после закрепления детали с помощью пружин 30 и магнита 32 в зажимах 29. Затем с помощью шестерен 31, реек 33 и привода 35 деталь устанавливают под углом 45 к плоскости инструментов.

После шлифования двух противолежащих сторон деталь с помощью тех же средств поворачивают на угол 90 к той плоскости, в которой она только что обрабатывалась. Шлифуют две другие противолежащие стороны детали, Таким образом, получают четыре фаски.

Деталь поворачивают еще раз на 45, возвращая в исходное положение с помощью электромагнита 39, пружины 38, фиксатора 37, шестерен 34, sana 36, реек 33 и шестерен 31.

Манипулятор 3 посредством привода

13, вала 8 и шестерни 11 опускается и поднимает деталь от первых шлифовальных средств 5, Манипулятор 2 в это же время опускается и поднимает вторую деталь из загрузочного устройства 1. Манипуляторы

2 и 3 перемещаются и опускают детали: манипулятор 2 — к первым шлифовальным средствам 5; манипулятор 3 — к вторым шлифовальным средствам 6. Во время переноса детали из шлифовальных средств 5 в шлифовальные средства 6 манипулятор 3 производит ее поворот на 90 с помощью шестерни 14, рейки 15 и опорной плоскости

16.

Во вторых шлифовальных средствах обработка производится аналогично первым, в результате чего получают деталь с восемью фасками.

Готовую деталь манипулятор 4 поднимает от вторых шлифовальных средств 6 и переносит ее в разгрузочное устройство 7.

В это же время к первым шлифовальным средствам 5 опускается третья деталь, а вторая опускается к вторым шлифовальным средствам 6, т.е. одновременно обрабатываются две детали.

1734985

Формула изобретения

Устройство для шлифования фасок, содержащее первые и вторые шлифовальные средства, устройство для подъема-опускания, перемещения и поворота детали с приводами, о т л и.ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено загрузочным и разгрузочным устройствами, а устройство для подъемаопускания, перемещения и поворота детали выполнено в виде трех манипуляторов с захватами, кинематически связанных между собой в единый блок и размещенных с возможностью одновременного горизонтального перемещения,. подъема и опускания, 5 при этом первый манипулятор установлен с возможностью взаимодействия с загрузочным устройством и первым шлифовальным средством, второй — с первым и вторым шлифовальными средствами, а третий — с

10 вторым шлифовальным средством и с разгрузочным устройством, причем захват второго манипулятора выполнен поворотным.

1734985

50

Составитель А. Медведев

Техред М,Моргентал Корректор Л. Бескид

Редактор И, Горная

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

/ 1,т

Заказ 1774 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5