Роторно-конвейерная линия

 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к роторно-конвейерным линиям для сборки длинномерных изделий. Цель изобретения - повышение надежности работы линии. В линии заготовка транспортируется в захватах, установленных в транспортной цепи 14. Захват содержит губку 15 и подпружиненный относительно нее поворотный двуплечий рычаг-губку 16 с роликом 17, который взаимодействует с копиром в зоне загрузки. В продольном пазу 23, выполненном в рычаге 16 на оси 25, установлен дополнительный поворотный рычаг 24, подпружиненный относительно рычага 16. При загрузке заготовки ролик 17 контактирует с копиром и отводит рычаг 16 от губки 15. Заготовка устанавливается в захват и удерживается в нем дополнительным рычагом 24 и губкой 15 при транспортировке в зоне захвата. После того, как ролик 17 выйдет из контакта с копиром под действием пружины 18, рычаг 16 и губка 15 зажимают заготовку с усилием, обеспечивающим выполнение технологических операций. 5 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности в роторно-конвейерным линиям для изготовления рукавов высокого давления, когда загрузка производится длинномерными резиновыми заготовками. Цель изобретения - повышение надежности работы линии при ее загрузке длинномерными заготовками за счет принудительной фиксации их в зоне загрузки. На фиг. 1 изображена схема роторно-конвейерной линии; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - транспортная цепь роторно-конвейерной линии с захватами; на фиг. 5 - разрез по В-В на фиг. 4. Роторно-конвейерная линия, например, для сборки рукавов высокого давления содержит технологические роторы подрезки 1 слоя резины на рукаве, сборки 2 рукава с муфтой, калибровки 3 рукава, продувки 4 рукава, сборки 5 гайки с ниппелем, сборки 6 рукава с гайкой и ниппелем, ротора 7 обжима комплекта в единый рукав, а также ряд транспортных роторов 8, 9 и 10 и питателей 11, 12 и 13 для подачи муфты, гайки и ниппеля. Количество и последовательность расположения технологических, транспортных роторов и питателей может меняться в зависимости от конструкции рукава высокого давления и технологии его сборки. Технологические роторы обогнуты транспортной цепью 14 с клещевыми захватами, выполненными в виде двух губок 15 и 16. Губка 15 жестко закреплена на звене цепи 14, а губка 16 выполнена в виде двуплечего рычага, установленного на звене цепи 14 с возможностью поворота посредством ролика 17, закрепленного на свободном конце губки 16 и подпружиненного к губке 15 пружиной 18. В зоне загрузки рукавов в захваты транспортной цепи 14 установлены две натяжные звездочки 19 и 20, и на кронштейне 21 жестко закреплен копир 22. Ролик 17 установлен с возможностью взаимодействия с копиром 22. На выходе линии расположена зона выдачи собранного изделия. В губке 16 выполнен продольный паз 23, а захват снабжен дополнительным рычагом 24, смонтированным в продольном пазу 23 на оси 25 губки 16 с возможностью поворота относительно него. Дополнительный рычаг 24 также подпружинен относительно губки 16 при помощи пружины 26. Жесткость пружины 26 в 5-10 раз ниже жесткости пружины 18 и достаточна для фиксации и удержания рукава в захвате. В зоне загрузки установлен упор 27 на кронштейне 21. Роторно-конвейерная линия работает следующим образом. При прохождении зоны загрузки ролик 17 каждого захвата взаимодействует с копиром 22, при этом двуплечий рычаг 16 поворачивается, раскрывая захват. Длинномерный рукав 28 вставляется в захват между дополнительным рычагом 24 и губкой 15, при этом рукав упирается своим концом в упор 27. При вставке рукава 28 дополнительный рычаг 24 проворачивается на оси 25, преодолевая усилие пружины 26, и фиксация рукава в захвате происходит под действием пружины 26, жесткость которой незначительна, что позволяет легко вставлять рукав в захват, но достаточна, чтобы его там фиксировать и удерживать. Таким образом рукав фиксируется дополнительным рычагом 24 и губкой 15 сразу же после его загрузки в захват, что обеспечивает его фиксацию при перемещении в зоне загрузки. После прохождения зоны загрузки ролики 17 перестают взаимодействовать с копиром 22, и губка 16 поворачивается и зажимает рукав 28 в захвате. Захват происходит при помощи пружины 18, жесткость которой достаточна для удержания рукава в захвате при выполнении с ним всех технологических операций. После зоны загрузки рукав переносится транспортной цепью 14 по всем технологическим роторам машины, где производятся технологические операции сборки рукава высокого давления, количество и последовательность которых зависят от конструкции рукава и принятой технологии сборки.

Формула изобретения

РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ ЛИНИЯ, содержащая роторы загрузки, технологические роторы и роторы выгрузки, огибаемые транспортной цепью с клещевыми захватами, каждый из которых выполнен в виде двух губок, одна из которых жестко закреплена на цепи, а другая выполнена в виде двуплечего рычага, подпружиненного относительно первой губки и установленного с возможностью поворота посредством ролика, закрепленного на свободном плече двуплечего рычага с возможностью взаимодействия с копиром, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы линии при сборке длинномерных изделий, каждый клещевой захват снабжен дополнительным подпружиненным рычагом, установленным в прорези, дополнительно выполненной в упомянутом двуплечем рычаге с возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости поворота двуплечего рычага.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5

MM4A Досрочное прекращение действия патента Российской Федерации на изобретение из-за неуплаты в установленный срок пошлины за поддержание патента в силе

Номер и год публикации бюллетеня: 31-2000

Извещение опубликовано: 10.11.2000        




 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области машиностроения , в частности к устройствам для размещения и подачи предметов партиями

Изобретение относится к машиностроению , в частности к учебным роботизированным технологическим комплексам

Изобретение относится к машиностроению , в частности к способам и устройствам для подачи заготовок под схват робота

Изобретение относится к транспортирующим устройствам для передачи деталей различной дли1^ы

Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным устройствам автоматических линий

Изобретение относится к станкостроению, в частности к обработке деталей в при-способлениях-спутниках на автоматических линиях

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в роторных линиях для механической о6|работкй деталей

Изобретение относится к устройствам для манипулирования обрабатываемыми изделиями с помощью барабанов, в маетности к роторно-конвейерным автоматическим устройствам

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве межстаночного транспортера-накопителя , в частности, в автоматических линиях

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в мгюгооперациомных станках

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Изобретение относится к технологическому оборудованию и предназначено для изготовления, калибровки и укладки в ячеистую тару алюминиевых стаканчиков, используемых в качестве оболочек тепловыделяющих элементов ядерных реакторов

Изобретение относится к транспортирующим передающим устройствам на воздушной подушке и может быть использовано в машиностроении, в автоматизированных (например, робототехнологических комплексах)

Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Изобретение относится к нанотехнологическому оборудованию, к устройствам, обеспечивающим транспортировку и установку зондов и образцов в позиции измерения и функционального воздействия

Изобретение относится к робототехнике, более конкретно к технологическим единицам, содержащим в своем составе роботы, загрузочные и разгрузочные позиции, в частности к устройствам захвата изделий и технологических приспособлений
Наверх