Переналаживаемая автоматическая линия
Использование: станкостроение, в частности автоматические линии из металлорежущих станков с автоматической сменой инструмента. Сущность изобретения: на общей оси 17 над поворотным столом 2 установлен поворотный магазин 15. Магазин 15 установлен с возможностью независимого поворота относительно стола 2. Шпиндельные коробки 8, 16с вертикально и горизонтально установленными шпинделями установлены на револьверных головках 6 с возможностью смены. Агрегатные станки 3 снабжены устройствами для автоматической смены шпиндельных коробок 8, 16. 2 з.п. ф-лы, 10 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (5!)5 В 23 Q 41/02
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ . К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4
Ю
О
Ю
С)
©ь (21) 4816447/08 (22) 19.04.90 (46) 15.04.92. Бюл. ¹ 14 (71) Научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производ - . ства машин для. хлопководства (72) Л.М.Абрамян, С.B,Наумов и С.Л.Абрамян (53) 62.229.7{088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1456297, кл. В 23 0 41/02, 1989, (54) ПЕРЕНАЛАЖИВАЕМАЯ АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ Ж„„172б206 А 1 (57) Использование: станкостроение, в частности автоматические линии из металлорежущих станков с автоматической сменой инструмента. Сущность изобретения: на общей оси 17 над floBopoTHblM столом 2 установлен поворотный магазин 15. Магазин 15 установлен с воэможностью независимого поворота относительно стола 2, Шпиндельные коробки 8, 16 с вертикально и горизонтально установленными шпинделями установлены на револьверных головках 6 с возможностью смены. Агрегатные станки 3 снабжены устройствами для автоматической смены шпиндельных коробок S, 16. 2 з.п. ф-лы, 10 ил.
1726206
45
Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим линиям из металлорежущих станков с автоматической сменой инструмента.
Цель изобретения — расширение технологических воэможностей.
На фиг.1 изображена линия, общий вид; на фиг,2 — то же, вид сверху; на фиг,3— револьверная головка с устройством для автоматической смены шпиндельных коробок и сменная шпиндельная коробка; на фиг,4— разрез А — А на фиг.3; на фиг.5 — разрез Б-Б на фиг.3; на фиг.б — разрез В-В на фиг.3; на фиг.7 — многошпиндельная сменная коробка, продольный разрез; на фиг.8 — сменная коробка, вид сбоку; на фиг,9 —. расточная шпиндельная коробка; на фиг,10 — шпиндельная коробка, вид сбоку.
Линия содержит транспортер 1, поворотный стол 2 с размещенными вокруг него агре; атными станками 3, включающими усвЂ;новленные на координатно-силовых столах 4 приводные бабки 5, несущие рсвольверные головки 6 с горизонтально и вертикально расположенными шпинделями
7, }.оторые установлены в сменных шпиндв ьных коробках B. На рабочих столах 9 станков 3 установлены приспособления 10 для закрепления спутников 11 с обрабатываемой деталью 12, а на поворотном столе
2 размещено устройство 13 с захватами 14 для передачи спутников 11 между транспортером 1 и приспособлениями 10.
Линия снабжена поворотным магазином 15 для дополнительно введенных шпиндельных коробок 16, установленным на общей оси 17 над поворотным столом 2 с воэможностью независимого поворота относительно последнего, а агрегатные станкл 3 снабжены устройствами 18 для автоматической смены шпиндельных коробок 8 и 16. Корпуса 19 шпиндельных коробок 8 выполнены цилиндрическими с продольными базовыми лысками 20 и отверстиями 21, а в корпусах 22 револьверных головок б выполнены гнезда с ответной внутренней цилиндрической поверхностью со вставкой 23, в которой выполнено радиальное отверстие 24 с установленным в нем подпружиненным фиксатором 25, входящим во взаимодействие с углублением 26, выполненным на шпиндельной коробке 8 при фиксации последней, и упорной головкои 27 на противоположном конце, контактирующей с профильной поверхностью закрепленного на приводной бабке копира
28 при ее расфиксации. Поворотный магазин 15 снабжен скалками 29 для подвески дополнительно введенных шпиндельных коробок 16 и подпружиненными фиксаторами 30 для их фиксации относительно скалок 29.
При этом устройства 18 для автоматической смены шпиндельных коробок 8 и 16 на агрегатных станках 3 выполнены в виде закрепленных на приводных бабках 5 горизонтальных направляющих 31 с перемещаемым по ним силовым цилиндром 32 толкателем 33 в форме вертикальной плиты с торцовым копирным пазом 34, входящим во взаимодействие в процессе поворота основания 35 магазина 15 с упорной головкой
36 подпружиненного фиксатора 30 при расфиксации шпиндельной коробки 8 со скалками 29, и канавкой 37 на нижней части толкателя 33, сцепляемой с упором 38 на шпиндельных коробках 8 при сьеме последних со скалок 29, При этом устройства 18 для автоматической смены шпиндельных коробок 8 и 16 на агрегатных станках 3 выполнены в виде закрепленных на приводных бабках 5 горизонтальных направляющих 31 с перемещаемым по ним силовым цилиндром 32 толкателем ЗЗ в форме вертикальной плиты с торцовым копирным пазом 34, входящим во взаимодействие в процессе поворота основания 35 магазина 15 с упорной головкой
36 подпружиненного фиксатора 30 при расфиксации шпиндельной коробки 8 со скалками 29, и канавкой 37 на нижней части толкателя 33, сцепляемой с упором 38 на шпиндельных коробках 8 при сьеме последних со скалок 29.
В позициях магазина 15 установлены планки 39, нижние поверхности 40 которых служат ограничителями углового положения шпиндельных коробок 16 в магазине 15. Поворотный магазин 15 и поворотный стол 2 снабжен приводами 41 и 42 поворота, Линия работает следующим образом.
Транспортер 1 подает спутники 11 на шаг, Устройство 13 одним из захватов 14 забирает спутник 11 с заготовкой с транспортера 1, а другими захватами 14 — спутники 11 с обрабатываемыми деталями 12 со станков 3, размещенных вокруг поворотного стола 2. Поворотом стола 2 на шаг устройство 13 перемещает спутники 11 со станка на станок и устанавливает в приспособле. ния 10, а полностью обработанную деталь
12 со спутником 11 передает на транспортер 1.
Агрегатные станки 3 совершают рабочий цикл. При этом координатно-силовые столы 4 обеспечивают быстрый подвод, рабочий ход и отвод приводных бабок 5 с револьверными головками 6 и шпинделями 7с
1726206
10
20
55
В начале рабочего хода включается вращение шпинделей 7 с инструментом, находящихся в позициях обработки станков 3.
После завершения рабочего цикла спутники 11 раскрепляются в приспособлениях
10 и устройством 13 перемещаются вместе с деталями 12 аналогично описанному.
При многопозиционной обработке деталей на каждом станке 3 координатное перемещение приспособлений 10 со спутниками 11 и деталями 12 осуществляют рабочие столы 9.
При необходимости после завершения станками 3 рабочих циклов револьверные головки 6 осуществляют поворот, выводя отработанные шпиндельные коробки 8 и одновременно вводя шпиндельные коробки
16 в зону обработки, При этом подпружиненный фиксатор.25, имеющийся в каждой позиции револьверной головки 6, при выводе шпиндельной коробки 8 в горизонталь-. ную позицию смены под воздействием. копира 28 расфиксирует ее, а вводимая в рабочую позицию шпиндельная коробка 16 наоборот зафиксируется другим фиксатором 25 при сходе упорной головки 27 с копира 28 в самом начале поворота головки 6, Затем шпиндельная коробка 16 в рабочей позиции закрепляется механизмом, аналогичным используемым при креплении пинолей (механизм закрепления не показан).
Линия переналаживается следующим образом, После завершения рабочих циклов станками 3 и вывода отработавших щпиндельных коробок 8 в горизонтальное положение последние толкателем 33 устройства
18 перемещаются из головки 6 в свободные позиции магазина 15 и навешиваются на скалки 29. При этом скосом на корпусе шпиндельной коробки 8 подпружиненный фиксатор 30 в позиции магазина 15 отжимается и головка 36 фиксатора 30 западает в паз 34 толкателя 33, а планка 39 своей нижней поверхностью 40 ограничивает угловое положение шпиндельнoй коробки 8.
Включается вращение основания 35 магазина 15 и головка 36 фиксатора 30 скользит по наклонной части паза 34 толкателя 33 и фиксирует загруженную в магазин 15 шпиндельную коробку 8. Вращение основания 35 магазина 15 продолжается до вывода в позицию смены требуемой шпиндельной коробки 16. При этом последняя расфиксируется благодаря воздействию паза 34 толкателя 33 на головку 36 фиксатора 30, а упор
38 попадает в канавку 37 на нижней части толкателя 33. Срабатывает силовой цилиндр 32 и толкателем 33 за упор 38 перемещает требуемую шпиндельную коробку
16 в цилиндрическое гнездо револьверной головки б, где она своими лысками 20 ориентируется в угловом положении вставками
23 и закрепляется. Револьверные головки б осуществляют позиционный поворот и переналаженные станки 3 линии осуществляют обработку детали.
Формула изобретения
1. Переналаживаемая автоматическая линия, содержащая транспортер, поворотный стол с размещенными вокруг него агрегатными станками, включающими установленные на координатно-силовых столах приводные бабки, несущие револьверные головки с горизонтально и вертикально расположенными шпинделями, рабочие столы с приспособлениями для закрепления спутников с обрабатываемой деталью, устройство для передачи спутников между транспортером и приспособлениями, установленное на поворотном столе, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей. она снабжена поворотным магазином для дополнительно введенных шпиндельных коробок, установленным на общей оси над поворотным столом с возможностью независимого поворота относительно последнего, при этом горизонтально и вертикально расположенные шпиндели размещены на револьверных головках посредством упомянутых шпиндельных коробок, выполненных сменными, а агрегатные станки снабжены устройствами для автоматической смены шпиндел ьных коробок.
2, Линия по п.1, отличающаяся тем. что корпус каждой сменной шпиндельной коробки выполнен цилиндрическим с продольной базовой лыской, причем на периферии торца корпуса выполнено продольное сквозное отверстие, а на поверхности лыски — два углубления, разнесенные вдоль продольной оси корпуса коробки, при этом в корпусе каждой револьверной головки выполнено ответное цилиндрическое гнездо, снабженное вставкой под лыску корпуса сменной коробки, а во вставке выполнено сквозное радиальное отверстие, причем корпус револьверной головки снабжен подпружиненным фиксатором с упорной головкой на его противоположном конце, установленным в упомянутом отверстии вставки с возможностью взаимодействия с одним из углублений на лыске, а упорной головкой — с профильной поверхностью закрепленного на приводной бабке дополнительно введенного копира, при этом поворотный магазин снабжен скалками, установленными с возможностью взаимодей1726206 ствия с упомянутыми продольными отверстиями в сменных коробках и подпружиненными фиксаторами, установленными с возможностью взаимодействия с другим углублением лыски.
3. Линия по пп,1 и 2, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что каждое иэ устройств для автоматической смены шпиндельных коробок на агрегатных станках снабжено приводным толкателем, установленным с воэможностью перемещения на дополнительно введенных горизонтальных направляющих, закрепленных на приводной бабке, при этом подпружиненный фиксатор поворотного магазина снабжен упорной головкой, закрепленной на его противоположном конце, а каждая сменная шпиндельная коробка
5 снабжена упором, закрепленным на ее лыске, причем толкатель выполнен в виде вертикальной плиты с торцовым копирным пазом, выполненным с возможностью взаимодействия с упорной головкой подпружи10 ненного фиксатора, а на нижней части вертикальной плиты выполнена канавка с воэможностью взаимодействия с упором на шпиндельной коробке.
1726206
Б-Б
9Ъг5
1726206
1726206
