Загрузочное устройство

 

Использование: в машиностроении, в частности в автоматических транспортнозагрузочных устройствах станков и автоматических линий. Сущность изобретения: детали 7 из магазина 8 поштучно подаются в приемную втулку 11 промежуточного приемника и опираются нижним торцом на опорную площадку. Во время вращения вала 3 за счет кинематической связи шестерен 20 и 21 вращается и профильный кулачок 18. От воздействия на ролик 16 набегающего участка будет поворачиваться и рычаг 9 с деталью 7, которая скользит по опорной площадке. При повороте носителя с транспортной цепью 5 на угол расположения окна опорной площадки (в то же время кулачок 18 повернет на этот же угол и промежуточный приемник со втулкой 11 и деталью 7) деталь западает в носитель 6 транспортной цепи 5. При дальнейшем повороте кулачка 18 двуплечий рычаг 9 пружиной стремится вернуться в исходное положение. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 23 Q 7/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР f703) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 3. фь, (Л

О

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4815860/08 (22) 19.04,90 (46) 07,07.92. Бюл. N. 25 (71) Физико-технический институт АН БССР (72) А.А.Галеев (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1423345, кл. В 23 Q 7/02, 1987, (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: в машиностроении, в частности в автоматических транспортнозагрузочных устройствах станков и автоматических линий. Сущность изобретения: детали 7 из магазина 8 поштучно подаются в приемную втулку 11 промежуточного приИзобретение относится к машиностроению, в частности к автоматическим транспортно-загрузочным устройствам станков и автоматических линий, Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности устройства в работе за счет сокращения элементов кинематической связи.

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, общий вид, разрез; на фиг.2 — разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 — разрез Б — Б на фиг.1, исходное положение промежуточного приемника; на фиг.4 — то же, положение возврата промежуточного приемника, Устройство содержит основание 1, ро тор 2, имеющий вал 3, установленный в ос новании 1, привод вращения вала 3 ротора

2 (на фиг. не показан), закрепленную на валу

3 звездочку 4 и транспортную цепь 5 с носителями (гнезда) 6 деталей 7. Вертикальный магазин 8 закреплен на основании 1 в пози„„ Ы„„1745507 Al емника и опираются нижним торцом на опорную площадку. Во время вращения вала 3 за счет кинематической связи шестерен

20 и 21 вращается и профильный кулачок 18.

От воздействия на ролик 16 набегающего участка будет поворачиваться и рычаг 9 с деталью 7, которая скользит по опорной площадке, При повороте носителя с транспортной цепью 5 на угол расположения окна опорной площадки (B то же время кулачок 18 повернет на этот же угол и промежуточный приемник со втулкой 11 и деталью 7) деталь западает в носитель 6 транспортной цепи 5.

При дальнейшем повороте кулачка 18 двуплечий рычаг 9 пружиной стремится вернуться в исходное положение. 4 ил. ции загрузки и расположен над ротором 2 на траектории перемещения. транспортной цепи 5с носителями 6, Промежуточный при емник выполнен в виде двуплечего рычага 9, на одном плече 10 которого закреплены приемная втулка 11 захвата, расположенная на траектории перемещения транспортной цепи 5 с носителями 6, и кронштейн 12 с окном 13, соосным приемной втулке 11, а на другом плече 14 двуплечего рычага 9 закреплена ось 15 с роликом 16. На основании

1 по периферии ротора 2 закреплена ось 17, на которой установлен профильный кулачок.

18 с возможностью взаимодействия с роликом 16. Промежуточный приемник установлен над звездочкой 4 ротора 2 на валу 3 с возможностью поворота относительно вертикального магазина 8 и постоянно прижат роликом 16 к профильному кулачку 18 пружиной 19. С профильным кулачком 18 соосно закреплена шестерня 20, кинематически

1745507 связанная с шестерней 21, закрепленной на валу 3. На основании 1 между проме>куточным приемником и звездочкой 4 ротора 2 закреплена опорная площадка 22 для деталей 7 с окном 23, расположенным на траектории перемещения транспортной цепи 5 на некотором углу от исходного положения промежуточного приемника в сторону его движения от исходного положения. Кронштейн 12 имеет опорную поверхность 24 для деталей 7, располо>кенную по отношению к окну 13 в сторону. противоположную движению промежуточного приемника от исходного положения;

Профиль кулачка 18 выполнен без крутых перегибов так, чтобы угол давления (при любом положении кулачка 18 и промежуточного приемника 9) между ним и роликом 16 плеча 14 приемника не превышал предельного, т,е. чтобы не происходило заклинивания системы.

Ролик 16 проме>куточного приемника постоянно находится в контакте с профилем кулачка 18 под воздействием пружины 19. В исходном положении промежуточного приемн ::;а (фиг.3) контактирование происходит, например, в точке "а", Участок 25 профиля кулачка 18 между точкой "а" и произвольной точкой "в" имеет подъем кривой, обеспечивающий кинематически, при повороте кулачка на величину центрального угла между точками "а" и "в" (на фиг,3, 4 условно угол принят равным 180 ), поворот промежуточного приемника до поло>кения. когда втулка 11 с деталью 7 станет соосной с отверстием площадки 22 и носителем 6 цепи

5, т.е. на угол расположения окна 23 опорной площадки 22 относительно исходного положения проме>куточного приемника 9.

Точность совмещения зависит от кинематической связи ротора с кулачком 18, соотноLUeHvIH плеч промежуточного приемника 9 и величины подъема участка профиля 25 кулачка 18 между точками "а" и "в", Участок 26 профиля кулачка 18 между

",î÷êàìè "в" и "а" (фиг.4) выполнен с убывающим по радиусу переменным профилем и при дальнейшем повороте кулачка 18 возвращает промежуточный приемник 9 в исходное положение.

Для установки промежуточного приемника и профильного кулачка в исходное положение профильный кулачок установлен, например, посредством конического соединения с хвостовиком 27 оси 17, а для плавности хода и удобства регулирования исходного положения профиль кулачка на участке 25 может быть выполнен по спирали

Архимеда, Загрузочное устройство работает следующим образом.

5 Детали 7 из вертикального магазина 8 отсекателем (на фиг. не показан) поштучно через окно 13 кронштейна 12 подаются в приемную втулку 11 промежуточного приемника и опираются нижним торцом на

10 опорную площадку 22. 8 исходном положении промежуточный приемник (роликом 16) поджат пружиной 19 к профильному кулачку

18 с контактом в точке "а", и носитель 6 расположен, например, соосно приемной

15 втулке 11.

Во время вращения вала 3 благодаря кинематической связи шестерен 20 и 21 вращается и профильный кулачок 18, От воздействия на ролик 16 набегающего участка 25

20 профиля кулачка 18 будет поворачиваться и рычаг 9 с деталью 7, которая при этом скользит по опорной площадке 22.

При повороте носителя 6 с транспортной цепью 5 на угол расположения окна 23

25 опорной площадки 22 (в то же время кулачок

18 повернет на этот же угол и промежуточный приемник с втулкой 11 и деталью 7) деталь проваливается через окно 23 в носитель 6 транспортной цепи 5. При дальней30 шем повороте кулачка 18 двуплечий рычаг 9 пружиной 19 стремится вернуться в исходное положение, Прижатый к убывающему по радиусу переменному участку 26 профиля профильного кулачка 18 рычаг 9 поворачи35 вается в обратном направлении, плавно приближаясь к исходному положению.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее основание, установленный на валу ротор, на

40 диске которого равномерно по окружности размещены гнезда под детали, вертикальный магазин, расположенный над ротором в позиции загрузки, промежуточный приемник, расположенный между магазином и ро45 тором и выполненный s виде двуплечего рычага, на одном плече которого размещен захват, установленный с воэмо>кностью поворота вокруг оси ротора посредством кулачка, кинематически связанного с валом

50 ротора, опорную площадку с окном, закрепленную под промежуточным приемником,отл и чаю щееся тем,что,с целью упрощения конструкции и повышения надежности устройства в работе, рабочий

55 профиль кулачка выполнен в виде двух выпуклых криволинейных поверхностей, сопряженных в плоскости, проходящей перпендикулярно оси вала ротора.

1745507

1745507

Составитель В.Комаров

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор Н,Ревская

Редактор Т.Зубкова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2352 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5