Электромагнитный захват

 

Использование: машиностроение, в захватных органах манипуляторов. Сущность изобретения: захват содержит корпус 1 с катушкой 3 индуктивности, в которой установлен с возможностью осевого перемещения и подпружинен относительно корпуса сердечник 4. Рабочий торец 6 сердечника выступает за рабочий торец 2 корпуса. На боковой поверхности сердечника со стороны рабочего торца выполнена кольцевая проточка 7. В кольцевой проточке с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной продольной оси захвата, расположены шарики 8, разделенные сепаратором 9. Причем корпус, шарики и сепаратор выполнены из ферромагнитного материала. При захвате детали 11 сердечник входит в отверстие детали с зазором. После подключения катушки шарики под действием магнитного поля перемещаются в кольцевой проточке до контакта с деталью. В результате этого шарики заполняют пространство зазора. Происходит базирование детали и ее захват. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s B 25 J 15/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Х70 7 д

Рог. f (21) 4778268/08 (22) 05,01,90 (46) 07.07.92. Бюл. N 25 (71) Производственное объединение "Радиотехника" (72) Д.У,Фрайзус и В, В.Талапин (53) 62.1.-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1172699, кл. В 25 J 15/06, 1985. (54) ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ЗАХВАТ (57) Использование: машиностроение, в захватных органах манипуляторов. Сущность изобретения: захват содержит корпус 1 с катушкой 3 индуктивности, в которой установлен с возможностью осевого перемещения и подпружинен относительно корпуса сердечник 4. Рабочий торец 6 сердечника

„„5U„„1745543 А1 выступает за рабочий торец 2 корпуса. На боковой поверхности сердечника со стороны рабочего торца выполнена кольцевая проточка 7. В кольцевой проточке с возможностью перемещения в плоскости, перпен-, дикулярной продольной оси захвата. расположены шарики 8, разделенные сепаратором 9. Причем корпус, шарики и сепаратор выполнены иэ ферромагнитного материала, При захвате детали 11 сердечник входит в отверстие детали с зазором.

После подключения катушки шарики под действием магнитного поля перемещаются в кольцевой проточке до контакта сдеталью.

В результате этого шарики заполняют пространство зазора, Происходит базирование детали и ее захват. 2 ил.

1745543

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов с помощью манипуляторов и может быть использовано в машиностроении и приборостроении.

Известен электромагнитный захватный орган, содержащий корпус с размещенным в нем кольцевым Ш-образным магнитом, включающий сердечник с катушкой, охватывающий его наружный полюс.

Недостатком этой конструкции является ее сложность и невозможность надежного базирования детали по центральному отверстию, Наиболее близким по технической сущности к изобретению является электромагнитный захват, содержащий обмотку, установленную на корпусе внутри обмопгЬ, на торце которого выполнен паз, Недостатком этого захвата является узкий диапазон внутренних диаметров захватываемых деталей.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей эа счет увеличения диапазона внутренних диаметров захватываемых деталей, Поставленная цель достигается тем, что электромагнитный захват, содержащий корпус с катушкой индуктивности, расположенной внутри него, и сердечник, установленный внутри катушки с возможностью осевого перемещения и подпружиненный относительно корпуса, выполнен так, что рабочий торец сердечника выступает за рабочий торец корпуса, а со стороны рабочего торца сердечника на его боковой поверхности выполнена кольцевая проточка, в которой размещены шарики, разделенные сепаратором, с воэможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной продольной оси захвата, при этом корпус, сердечник, шарики и сепаратор выполнены из ферромагнитного материала.

На фиг. 1 представлен электромагнитный захват в положении взятия детали, разрез; на фиг, 2 — то же, в положении установки детали на основание, Электромагнитный захват содержит корпус 1 с рабочим торцом 2, катушку 3 индуктивности, расположенную внутри корпуса 1, сердечник 4, установленный внутри катушки 3 с возможностью осевого перемещения и подпружиненный пружиной 5. На боковой поверхности рабочего торца 6 сердечника 4 выполнена кольцевая проточка 7, в которой размещены шарики 8, разделенныее сепаратором 9. При этом рабочий торец

6 сердечника 4 выступает за рабочий торец

«0

2 корпуса 1, а шарики 8 обладают возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной продол ьной оси захвата. Корпус

1, сердечник 4, шарики 8 и сепаратор 9 выполнены из ферромагнитного материала, На рабочем торце 6 сердечника 4 закреплен наконечник 10, выполненный из немагнитного материала, Захват работает следующим образом.

Для взятия детали 11 с отверстием 12 захват опускается и при этом сердечник 4 входит в отверстие 12 с зазором. Включается катушка 3, а шарики 8 под действием магнитного поля перемещаются в зазоре до контакта с поверхностью, образующей отверстие 12, В результате того, что шарики 8 заполняют пространство зазора, магнитный поток значительно возрастает и происходят базирование и надежный захват детали 11.

После этого деталь 11 переносится на позицию установки ее на основание 13 и захват опу кается, При этом сердечник 4 от взаимодействия с основанием 13 утапливается, а шарики 8 выходят из отверстия 12 детали 11. Магнитный поток ослабевает, и после отключения катушки 3 захват полностью отпускает деталь 11, она остается на основании 13, а захват поднимается, Для предотвращения влияния силы остаточного намагничивания при ходе захвата вверх и возможного при этом притягивания основания 13 к сердечнику 4 служит наконечник 10, выполненный иэ немагнитного материала.

Использование изобретения расширит номенклатуру изделий, подаваемых на автоматическую сборку с помощью манипуляторов, что обеспечит повышение производительности труда, Формула изобретения

Электромагнитный захват, содержащий корпус с катушкой индуктивности, расположенной внутри него, и сердечник, установленный внутри катушки с воэможностью осевого перемещения и подпружиненный относительно корпуса, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможно"тей, рабочий торец сердечника выступает зэ рабочий торец корпуса, а со стороны рабочего торца сердечника на

его боковой поверхности выполнена кольцевая проточка, s которой размещены шарики, разделенные сепаратором, с возможностью г.еремещения в плоскости, перпендикулярной продольной оси захвата, при этом корпус, шарики и сепаратор выполнены иэ ферромагнитного мате;. иала.

1745543

9 Q 10б 15 7

Р а. Г

Составитель Л, Шихерт.

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Н,Король

Редактор И,Горная

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2354 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5