Машина для высаживания саженцев с землей в грунт из контейнерного поддона с открытыми донными частями

 

Изобретение используется Для высадки саженцев с земляным кблесом, выращенных в контейнерных поддонах. Согласно изобретению саженец с землей извлекается из контейнера 3, при этом он удерживается сверху вилкообразным зажимным устройством и переносится е грунт. Для этого зажимной шип остается неподвижным ни стадии захвата, причем на этот шип насаживается саженец. Саженцы можно высаживать без их повреждения, причем саженцы располагаются в грунте в правильном положении. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИЛЛИСТИЧЕ СКИХ .

РГСПУБЛИК (я)5 А 01 С 11/02

ГОСУДАР СТВЕ ННЬ(И КОМИТЕТ . ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР :,:.:.— ... 1

f4 (.".- . 5;. ".,, ".......,","II

К ПАТЕНТУ

1 (21) 4356285/15 (22) 01.08.88 (31) 87;4803 (32) 02.11.87 (33) FI (46) 23.08.92, Б4л. ¹ 31 (71) Ляннен Техтаат Ой (Fl) (72). Рейе Хякли, Лео Лехто и Эса Лехто (Р!) (56) Патент Франции ¹ 2432265,кл. А 01 С 11/02, 1980, (54) МАШИНА ДЛЯ ВЫСАЖИВАНЙЯ САЖЕНЦЕВ С ЗЕМЛЕЙ В ГРУНТ ИЗ КОНТЕЙНЕРНОГО ПОДДОНА С ОТКРЫТЫМИ

ДОННЫМИ ЧАСТЯМИ

„„Я3 ÄÄ 1757438 А3

:2 (57) Изобретение используется фля высадки саженцев -c земляным колесом, выращенных в контейнерных поддойах. Сотласно изобретению саженец-с землей извлекается из контейнера 3, при атом он удерживается сверху вилкообразным зажимным устройством и переносится в грунт; Для этого"зажимной шип остается неподвижным на стадии захвата, причем на этот шип насаживается саженец, Саженцы мржйо высаживать без йх повреждения, причем "саженцы распола- гаются в грунте в правильном положении. 3 з.п, ф-лы, 5 ил.

1757438

Изобретение относится к автоматическому устройству для высадки саженцев с земляным комом, выращенных в контейнерподдон стоит преимущественно на своем краю. при этом края поддона образуют направляющие для кома земли. ных поддонах, .: - " — . Поддоны преимущественно содержат

Известна машина для высадки сажен- 5 контейнеры, расположенные рядами на цев, которая может производить высажива- равных расстояниях один oräðóãoãî. На нание саженцев, выращенных в контейнерах, ружной поверхности донной части поддона имеющих открытое дно. Контейнеры распоимеются канавки, расстояния между котолагаютна кромке, причемдоннаячасть кон- . рыми равны расстояниям между рядами тейнера обращена вперед. Саженец с 10 контейнеров. Затем поддон проходитрядэа земляным комом извлекается из контейне- рядом через позицию, на которой комья земли на саженцах вынимаются из контейра путем его проталкивания через отверстие в контейнере, причем саженец нера. В соответствии с одним иэ аспектов попадает на горизонтальный йосадочный изобретения это осуществляется с по:: стол, йа котором он поддерживается специ- 15 мощью подающего устройства., содержащеальными клещами. Затем посадочный стол го передающий валик, вал которого с клещами поворачивается в вертикальное расположен параллельно рядам контейнеположение,вкотором клещи раскрываются; " Ров, а на окружности которого имеются а саженец падает на грунт, -,::::: ::-".: -..: стержни, шаг между которыми такой же, как

Однаxo в устройстве имеются недостат- 20 шаг между контейнерами, причем эти стерки, связанные со сложностью конструкции .жни попадают в канавки в дне поддона.. -и ненадежностью работы. Клещй должны Поддоны также имеют параллельные удерживать саженец со значительйьгм"уси-: ряды, в которых контейнеры установлены на лием, когда на саженец действует ускоре- одинаковых расстоянйях один от другого. В ние, для обеспечения .надежного его 25 соответствйи с одним аспектом иэобретеудерживания. Поэтому клещи могут легко ния поддон перемещается в раме мимо изповреждать саженец, если его корйевая си-: влекающего элемента в направлении стема недостаточно развита, чтобы удержи-" расположения ряда на замкнутой цепи, ко вать ком с определенным усилием, Толстые торая установлена с возможностью перемепобегимогуттакжевызыватьопределенные 30 щения параллельно рядам койтейнеров; трудности, связанные с подачей саженца, В" цепь проходит по двум цепным колесам,.

rîò момент, когда саженцы выталкиваются, причем расстояние между двумя наиболее .толстые побеги заполняются и наклоняют - удаленными звеньяйи цепи одной ветви от ся, а результате чего клещи плохо удержи- колеса к колесу равно расстоянию между вают саженцы, которые падают на грунт 35 наиболееудаленнымиконтейнерами вряду, беспорядочно. Сдругой стороны, поднятые а одно звено упомянутой цепи снабжено клещи могут ударять rio корням и сметать выступающим вбок штифтом. В раме имеетсаженцы с посадочного стола,: ся углубление, в которое входит штифт и в

Цель изобретения — снижение травми- котором он может перемещаться перпсндирования посадочного материала и повыше- 40 кулярно ряду контейнеров, но не параллельние надежности автоматического процесса но ему:. посадки.::,::,:: . - .: ;::;,- . ".",,." ..... Элемент в виде шипа, который входит в Цель достйгается тем ; что саженцы с ком.земли саженца; не создает усилия, ко земляными комьями извлекаются из лотка, торое разрушает ком земли. Всегда имеется .через.верхний. конец каждого контейнера с . некоторое количество корней, которые . помощью зажимного устройства, содержа- 45 сплетены в центре кома землй, которые прещего по крайней мере один острый шип и пятствуют распаданию кома земли,при его т. и., который втыкается в ком земли сверху. попадании в грунт.

Устройство преимущественно имеет вид Используя два шипа, которые прокалывилки, состоящей из двух шипов. Ком земли вают ком земли сразу после того, как он лроталкивается через дно контейнера в за- 50 выходит из контейнера, можно обеспечить жимное устройство, которое находится в ус- всегда правильное положение кома земли с тойчивом положении в процессе корнями. проталкивания. После извлечения из кон- . На фиг.1 представлена вся установка, тейнера ком переходит в свободное поло-. смонтированная на сельскохозяйственном жение, в котором он освобождается от 55 тракторе;нафиг2-4-саженцысэемляными зажимного устройства и попадает йа грунт. комьями на корнях, которые извлекаются из

Освобождение кома от зажимного устройст- контейнеров; на фиг.5- передаточный мехава осуществляется с помощью соответству- низм, вид сбоку. ющего элемента. В процесае высаживания

5 . 1757438 . 6

Посадочная машина содержит корпус 1 снабженное передаточной вилкой 14, друс рамой 2 для поддонов с контейнерами 3 с гой конец которой установлен на гориэонсаженцами, лемех 4для прорезывания грун- тальном опорном "валу l5, расположенном та, a Tàêæå трамбующие колеса 5, предназ- на одйой высоте с толкательным стержнем наченные для уплотнения земли "вокруг 8, совпадая с плоскостью поддона, конец высаженных саженцев, Вдобавок к этому 5 упомянутой вилки имеет два Шипа 16, концы

:устройство содер>кит оборудование, необ- которых расположены в плоскости, прохоходймое для отбора са>кденцев из контей- дящей через ось:вала передаточной вилки, неров один за другим и"помещения их в Когда толкательный стержень выталкивает борозду, проделанную лемехом, - .:.:"::::::: :.: саженец из контеййера 6, передаточная ,Поддон находится в посадочной. маши- 10 вилка находится в горизонтальном положене в вертикальном положении, причем дно . нии, а саженец наса:.. ется на шипы, Шиподдонв обращено вбок, например вправо . пы проходят в ком земли по обе стороны от (фиг. I). Это позволяет устанавливать не- . саженца. сколько пбсадочнйх блоков рядом в соот- " ": После того как саженец с землей 7 полветствии с расстояниями между бороздами, 15 ностью выведен из контейнера 6 на шипы

Устройство подсоединяется в" виде 16, передающая вилка 14 поворачивается тракторного прицепа; его привод осуществ- - вниз почти в вертикальное положение, опуляется гидравлически. Как вариант; прйвод .скал саженец в посадочйую трубу 17, а заможно осуществлять от несущих колес кор- тем в борозду (фиг;4). После этого пуса установки.. В передней части машины 20 "передающая вилка возвращается в гориэон. имеется место для оператора, который по- тальное поло>кейие для приема следующего дает поддоны с контейнерами в машину. . саженца. При этом толкательный стержень Поддон йроедставляет собой прямо- 8 возвращается в исходное положение; а угольную форму(фиг.2), в которой контейне-: поддон смещается, таким образом, чтобы ры 6 суживаются к дну, причем они открыты 25 новый контейнер расположился против толс обоих торцов, .....:: .. :.:. . кател ьного стержня.

Поддон, содержащии саженцы, подле- . : У нижнего конца посадочной трубы имежащие высаживанию, размещается в верти- ются элементы, которые поддерживакд и кальной раме посадочной машины,.причем направляют саженец. в борозду, Такие элерама перемещается таким образом, что 30 менты могут представлять собой плетеные каждый контейнер 6 должен проходить ми- стенки, которые- подде >живают саженцы с мо йосадочных элементов, . -,...::,: боков, причем эти стенки представляют соСаженец с комом земли 7 извлекается бой плетение, подйимающееся рядами из контейнера 6 толкательным стержнем 8, вверх от точки высаживания саженца . который выталкивает саженец из донной ча- 35, Для сьема саженца 7 с шипов 16 имеетсти через входное отверстие, контейнера. " ся освобождающий элемент, Этот элемент

Толкательный стержень представляет "со-" содержит вилку; установленную на опоре, бой изогнутый конец рйчата 9. ..закрепленной йа валу IS; проходящем паТолкательный стержень О так>ке содер- : раллельно валу 15передаточной вилки, прижитустройство, предназначенное для цен- 40 чем концы упомянутой вилки 19

-трироаания его в отверстие 6 в дне: прижимаются ксаженцусверху, когда саже. контейнерa." Центрирующйй механизм нец необходимо снять(фиг,4). После отделевключает кольцо, которое скользит вдоль ния саженца освобождающая вилка делает толкательйого стержня между фланцем 10 и . полный оборот вокруг своей оси, приходя в опорнйм фланцем 11, прилегая к дну кон- 45 положение, в котором она готова к сьему . тейнера, а между кольцом 12 и опорным следующего саженца, когда он приходит в фланцем иМеется спиральная пружина 13, кон акт с этой вилкой; Концы освобождаюкоторая прижимает кольцо к торцу фланца. щей вилки слегка изогнуты в направлении

Кромка кольца проходит эа пределы вращения, а вал вилки расположен таким конца толкательного стержйя, Когда стер- 50 образом, что он проходит йемного выше жень перемещается в сторону дна контей- верхнего торца саженца, находящегося в нера, кольцо плотно помещается вокруг- поло>кении отделения; Койцы вилки выполконтейнера, после чего стержень попадает ненйиз упругого материала. точно на дно контейнера, входит внутрь не- . Рама 2 для установки поддонов расйо ro, насколько это позволяет пружина(фиг.3), 55 ложена с воэможностью перемещения в готем самым извлекая саженец иэ контейне- ризонтальном направлении на ра, ... .. направляющих 20 (фиг.5), В вертикальном . Для приема саженца 7, когорый виве-- положении поддон удерживается двумя ден из контейнера 6, имеется устройство, опорными роликами21и22,размещенными

1757438 верхнего опорного вала 22; а также передаодин над другим, йрйчем опорные стержни

23, 23 и 23". распределены вдоль поверхно- ющего и стопорнаго механизма, который сти упомянутых роликов, попадая в горизон- . связан с упомянутым роликом. Опоры 23 и

23 верхнего опорного ролика крепятся тальные промежутки между контейнерами и удержйвая поддон снизу между торизон- 5 .фланцами 35 и 35 . при этом конец 36 кажтальйыми рядами контейнеров. Когда воз -, дой второй опоры 23 проходит за пределы никает необходимость переместить поддон .. левого фланца 35, а конец 36 каждой второй вниз, ролики поворачиваются одновремен-: опоры 23 проходит за пределй правого но на.один шаг, Синхронизация движения " фланца 35 .: роликов осуществляется цепью 24;,".-":: - .:-. .; 10 Ha обоих концах перемещения рамы, Поверх рамы Имеется замкйутая веду- . имеется рычаг 37, который снабжен стопо щая цепь 25, расстояние между звеньями ром 38 и перемещается вверх и вниз. Стокоторой соответствует шагу между контей- пар 38 расположен таким образом, что, нерагли в горизонтальном направлении; . когда рама достигает своего предельного

15 причем расстояние между двумя ветвями поло>кения, то.стопор перемещается вверх цепи равнодлинеодного звена. Приводная . - и ударяет rio концу 36 опоры, распаложенцепь вращается в направлении перемеще- ной с противоположной стороны оси вала ггия рамы на звездочках 26 и 27, которые 22, смотря со стороны поддона, паворачирасполо>кенй такии образом, что расстоя- вая при этом валик на один шаг вверх, в

20 ние между самыми удаленными звеньями результате чего поддон сместится на один одной ветви цепи равно максимальному ба- шаг вниз. кожному перемещению рамы.;; :: ..::,:-. —::. .:, : .. Б раме также имеется шток 40, который

Втулка 28 установлена на одной из осей; скользит во втулке 39, закрепленной на роприводной цепи 25. В верхней секции рамы лике 22, причем упомянутая втулка располоимеется кронштейн 29 с пазом 30, в кото- 25 жена параллЕльно ролику и длина ее равна длине опоры, а на обоих концах упомянуторам втулка может перемещаться в вертикальнам направлении. Цепь перемещается го штока 40 имеются поперечные стопоры41 прерывисто на одно звено, в результате чего . и 41 . В раме также имеется стержень 42 и

" рама и поддон переимещаются на адно и та . 42, предназначенный для прижимания стоправлении к противоположному концу, .: . ляя ролику повернуться, при этом стопор на

Перемещение приводной цепи асуще- противоположном конце удерживает ролик ствляется колесом 31, соединенным co çâåç- " от черезмерного проворачивания. дочкой 27 и рычагом 32, котарый движется 40

Все перемещения элементов машины возвратно-поступательно. Когда рычаг дви- - синхронизированы один с другим жется вперед, та Шестерня поворачивается Вместо конических контейнеров можно на 90О. И наоборот, когда рычаг движется использовать койтейнерьг с прямыми стенназад, то эта перемещение не передается . ками, При этом в стенке поддона должны на шестерню "поскольку она представляет 45 быть прорезаны отверстия для опорных собой обгонную муфту, Для предотвращестержней

- ния проворачивания шестерни в обратном,: Ф о р гл ул а и з о б р е т е и и я направлении имеется собачка 33; которая 1. Машина для высаживания саженцев входит"в пазы во фланца, расположенные::. с землей в грунт из контейнерного поддона под углом 90О, и прижимается к ним пружи- 50 с открытыми донными частями, содержащая ной. На рычаге 32 имеется освобождающий . раму, установленную на корпус для приема стержень 34, который, когда >йчаг достйга-" поддона; механизм для выталкивания сает краййего заднего йаложения, выталкива- женцев из контейнеров со стороны донной ет собачку из паза, позволяя шестерне "части, механизм для удержайия растения, повернуться да тех йор, пака собачка не удаленного из контейнера, привод с мехапопадет в следующий паз, Рычаг 32 прива- низмом смещения поддона, отл и ч а ю щ адится в движение ручкой, закрепленной на я с я тем, что, с целью снижения травмирования посадочного материала и повышения надежности автоматического процесса пооси,- .

Необходимое вертикальное перемещение поддона обеспечивается с помощью садки, механизм для удержания растений же расстояние. Когда.втулкадахадитдо кан- 30 паров к флайцу 35 и 35 . когда рама дастица cBoего перемещения, рама остается в гаетсвоего предельного положения. Стопор пало>кении для совершения следующего: - расположен таким образом, что он попадает шага, когда втулка будет перемещаться к в опорный конец Зби 36, надежно удержидругому концу паза. В этот гломент поддон вая его при необходимости. Когда рама песмещается на один шаг в раме, после чего 35 ремещается к противоположному концу рама начинает движение в обратном на- своего хода; стопор освобождается, позво1757438

9 1,0 выполнен ввиде шипообраэногозажимного ров; а поверхность каждого ролика снабжеэлемента и устройства для освобождения на взаимодействующими с канавками стеррастений от зажимного элемента.::. . жнями.

2. Машина по п.1, отл ич а ю ща яся - 4. Машина поппер-З,.отл ича ющаятем, что она содержйт центрирующий меха- 5 с я" тем, что привод механизма смещения . низм для обеспечения точного совпадения поддона выполйен в виде установленйой с механизма для выталкивания растения -с " возможйостью перемещения параллельно центром дйа контеййера; -: "---::"-:. :: рядам контейнеров и прйходящей по.двум

3. Машина rIo пп.1 и 2, о т л и ч а ю щ а-" колесам замкнутой цепи,"одйо звено котоя с я ieM, что в поддоне отдельйые контей- 10 рой снабжено штифтами,расположенйыми с неры расположены рядами на равном рас- возможностьювзаимодействияс:выполненстоянии друт от друга с образованием . ным в раме "пазом,. при этом расстояние канавок, при этом механизм смещения кон- между наиболее удаленными друг от друга тейнерного поддона выполнен в вйде опор- контейнерами в: ряду и расстояние между ных роликов, вал каждого из которых 15 двумя наиболее удаленными друг от друга расположен параллельно рядам контейне- звеньями цепи на одной ee::âåòâè равны. г, 1757438 иг. 4

28 33 34 Рог, Х

Составитель Л. Руденкова

Редактор Н. Лазаренко Техред M.×oðòåíòàë Корректор С. Пекарь

Заказ 3101 Тираж... Подписное, ЯНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101