Автомат для завертывания шпилек
Изобретение относится к механосборному производству. В автомате предусмотрено устройство ограничения хода силовой головки, которое содержит подвижную подпружиненную каретку 13, имеющую отверстие 15, совмещаемое с отверстием 16 в направляющих каретки при крайнем положении шибера, а силовая головка снабжена упором, установленным соосно с отверстиями 15 и 16 каретки и направляющих. 4 ил.
Изобретение относится к механосборочному производству, например к оборудованию для автоматического завертывания шпилек. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение ее надежности. На фиг.1 показан общий вид автомата; на фиг.2-4 механизм подачи шпилек, виды сверху и сбоку соответственно. Автомат крепится к транспортеру 1 автоматизированной линии, по которому перемещается спутник 2 с изделием 3, и содержит закрепленные на стойке 5 многошпиндельную головку 5 с патронами 6 и механизм 7 подачи шпилек в рабочую зону, на шибере 8 которого закреплены перегрузочные патроны 9. Шибер 8 перемещается с помощью цилиндра 10 по направляющим 11. На стойке 4 закреплено также устройство 12 ограничения хода силовой головки. Оно состоит из каретки 13, которая может перемещаться в направляющих 14. В направляющих 14 и каретке 13 выполнены сквозные отверстия 15 и 16. При левом положении шибера 6 каретка 13 под действием пружины 17 перемещается до ограничителя 18. Каретка снабжена регулируемым упором 19, который взаимодействует с кронштейном 20 шибера 8 при его правом положении. Лотки 21 предназначены для подачи шпилек от механизма ориентации в перегрузочные патроны 9. На головке 5 имеется регулируемый упор 22. Автомат работает следующим образом. Шпильки по лоткам 21 подаются в отверстия патронов 9, когда шибер 8 находится в загрузочном (левом) положении. После отвода силовой головки 5 из рабочей зоны в исходное (верхнее) положение шибер 8 под действием цилиндра 10 перемещается в положение перегрузки шпилек в патроны 6 головки 5 (правое положение). При этом кронштейн 20 нажимает на упор 19, и каретка 13 перемещается в правое положение, перекрывая сквозные отверстия 15 в направляющих 13. Многошпиндельная головка 5 получает команду на рабочее перемещение, включается вращение патронов, головка перемещается вниз и останавливается по достижении упором 22 каретки 13. Этого хода, который регулируется изменением вылета упора 22, достаточно для навертывания патронов 6 на шпильки. Вместе с тем положение шибера 8 и патронов 6 головки 5 не препятствует перемещению под ними спутника 2 с деталью 3, которая во время захвата шпилек патронами головки может расфиксироваться, выводиться из рабочей зоны и заменяться новой. Затем головка 5 и шибер 8 отводятся из рабочей зоны, при этом каретка 13 занимает под действием пружины 17 левое положение, упираясь в ограничитель 18, а отверстия 15 и 16 совмещаются. После этого при условии, что на позиции сборки находится зафиксированный спутник 2 с деталью 3, головка 5 совершает полное рабочее перемещение, во время которого упор беспрепятственно проходит через отверстия 15 и 16, а патроны 6 со шпильками достигают резьбовых отверстий детали. Производится завертывание, после которого головка отводится в исходное положение. Далее цикл повторяется.
Формула изобретения
АВТОМАТ ДЛЯ ЗАВЕРТЫВАНИЯ ШПИЛЕК, содержащий стойку, силовую головку и механизм подачи шпилек в виде шибера с кронштейном, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, он снабжен устройством ограничения хода силовой головки, расположенным на стойке, выполненным в виде установленной в направляющих подвижной каретки, с одной стороны которой размещена пружина поступательного перемещения, а с другой - регулируемый упор, установленный с возможностью взаимодействия с кронштейном шибера механизма перемещения шпилек, при этом в каретке и направляющих выполнены сквозные отверстия с возможностью их совмещения, а силовая головка снабжена регулируемым упором, установленным соосно с отверстиями каретки и направляющих с возможностью прохождения через них в момент их совмещения.РИСУНКИ
Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4
