Устройство для центрирования движущегося полосового материала

 

Использование: при центрировании полимерных, полимерно-тканевых и тканевых полос материала в шинной и резинотехнической промышленности. Сущность изобретения: устройство снабжено электронным блоком с сумматором сигналов , элементом ИЛИ и двумя усилителями. Датчик линейной скорости связан с сумматором сигналов. Датчик положения кромки материала через усилители связан с сумматором сигналов. К входу последнего подключен выход элемента ИЛИ. Вход электронного блока соединен с механизмом формирования образующей поверхности барабана. Выход одного усилителя подключен к первому входу элемента ИЛИ. Выход другого усилителя подключен ко второму входу элемента ИЛИ. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 29 D 30/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ul

С: 4 0

Ж (Л (61) 1565721 (21) 4881390/05 (22) 11.11.90 (46) 15.09,92. Бюл. N. 34 (71) Всесоюзн ы и научно-исследовател ьский и конструкторский институт по оборудованию для шинной промышленности (72) В.А.Русаков, 3.С.Аитов, M.P.Ñàêoëèù, Е.Б.Кипнис, Т.В.Веселова и В,В.Цветкова (56) Авторское свидетельство СССР

М 1565721, кл. В 29 D 30/16, 30/30, 1988. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ

ДВИЖУЩЕГОСЯ ПОЛОСОВОГО МАТЕРИАЛА (57) Использование: при центрировании полимерных, полимерно-тканевых и тканеИзобретение относится к оборудованию резинотехнической и шинной промышленности, предназначено для центрирования полимерных, полимернотканевых и тканевых полос материала и является усовершенствованием известного устройства.

Основное изобретение содержит смонтированные на раме отклоняющие ролики, датчик положения кромки материала, барабан, наружная поверхность которого образована радиально подвижными элементами, и механизм формирования образующей поверхности барабана, связанный с барабаном и с датчиком. Подвижные элементы выполнены в виде жестко смонтированных на валу кольцевых эластичных ка. Ы„„1761545 А2 вых полос материала в шинной и резинотехнической промышленности. Сущность изобретения: устройство снабжено электронным блоком с сумматором сигналов, элементом ИЛИ и двумя усилителями.

Датчик линейной скорости связан с сумматором сигналов. Датчик положения кромки материала через усилители связан с сумматором сигналов. К входу последнего подключен выход элемента ИЛИ. Вход электронного блока соединен с механизмом формирования образующей поверхности барабана. Выход одного усилителя подключен к первому входу элемента ИЛИ. Выход другого усилителя подключен ко второму входу элемента ИЛИ. 6 ил. мер, внутри вала выполнены общий канал для соединения камер со средством подвода энергоносителя и каналы для индивидуального отвода энергоносителя от каждой камеры, соединенные с механизмом формирования образующей поверхности барабана.

Недостатком основного изобретения является то, что при линейных скоростях свыше 40 м/мин снижается динамичность работы центрирующего барабана, т.к, датчиклинейной скорости исполнительного механизма и датчик положения кромки полосы работают независимо.

Поверхность барабана автоматически не изменяется в зависимости от величины боковых смещений и скорости перемеще1761545 ния материала, то есть требуется останов агрегата для ручной регулировки механизма формирования образующей барабана с целью изменения его наружной поверхности для обеспечения эффективного центрирования при высокой скорости перемещения материала.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено электронным блоком с сумматором сигналов, элементом ИЛИ и двумя усилителями, датчик линейной скорости связан с сумматором сигналов, а датчик положения кромки материала через усилители связан с сумматором сигналов, к входу которого подключен выход элемента ИЛИ, причем вход электронного блока соединен с механизмом формирования образующей поверхности барабана, а выход одного усилителя подключен к первому входу элемента ИЛИ и выход другого усилителя подключен ко второму входу элемента ИЛИ.

На фиг, 1 изображен общий вид устройства для центрирования; на фиг. 2 — вид А фиг. 1; на фиг, 3 — схема управления; на фиг.

4 — узел 1 фиг. 2; на фиг. 5 — разрез Б — Б фиг.

4; на фиг. 6 — фрагмент позиции фиг. 3.

Устройство для центрирования движущегося полосового материала содержит раму 2, на которой смонтированы барабан 2, отклоняющие ролики 3, датчик 4 положения материала 5 и механизм 6 формирования центрирующей образующей барабана 2, Барабан 2 выполнен в виде набора кольцевых эластичных камер 7, которые жесТКо смонтированы на валу 8 с помощью элементов 9 и колец 10. Каждая камера 7 фильерой 11 соединена с общим каналом 12 подвода энергоносителя, фильерой 13 — с каналом 14 индивидуального отвода энергоносителя. Каналы 12 и 14 выполнены внутри вала 8, который связан с двигателем 15 через редуктор 16 и цепную передачу 17. На концах вала 8 закреплены блоки пневматических муфт 18, через которые каналы 14 соединены трубопроводами 19 с механизмом 6 формирования центрирующей образующей барабана 2, а каналы 12 — с узлом

20 подготовки воздуха.

Узел 20 подготовки воздуха связан с каналами 12 через регулятор давления 21, который соединен через гидравлический усилитель 22 и шаговый двигатель 23 с датчиком 4 линейной скорости.

Датчики 24 линейной скорости связан с сумматором 25 электронного блока (интерполятора) 26, Датчик 4 положения кромки материала также связан с сумматором 25 блока 26, 5

55 через усилители 27 и 28, управляемые разнополярными сигналами ("+" и "-"), поступающими с датчиками положения кромки материала 4. Выход блока 26 соединен с механизмом 6 формирования центрирующей образующей барабана с помощью шагового двигателя 29 и реверсивного исполнительного механизма 30, например, мотор-редуктора, вал которого связан с валом механизма формирования образующей

6 посредством шестерен (на чертеже не изображено). Выход усилителя 27 подключен к первому входу элемента ИЛИ 31, а усилитель 28 через инвертор 32 ко второму входу элемента ИЛИ 31, Выход элемента ИЛИ подключен ко входу сумматора 25, Интерполятор 26 содержит также усилитель 33.

В приведенном примере для подачи материала 5 по стрелке В имеется транспортер

34. Транспортер 34 связан с двигателем 35 через редуктор 36.

Устройство работает следующим образом, Перед началом работы настраивают механизм 6 на нужный профиль центрирующей образующей. Энергоноситель, например, сжатый воздух, подается из сети в узел 20 подготовки воздуха, из которого через регулятор давления 21 и гидроусилитель 22 поступает в камеры 7, Излишек воздуха из камер 7 поступает через фильтры 13, каналы 14 и трубопроводы 19 в механизм 6 формирования центрирующей образующей барабана 2, из которого поступает в сборник воздуха (атмосферу), Включая двигатели 15 и 35, приводят в действие барабан 2 и транспортер 34, Материал 5 подается транспортерной лентой по стрелке В, огибает барабан 2 и проходит через контрольную зону, в которой датчик

24 контролирует линейную скорость материала, а датчик 4 — положение кромки материала.

Разнополярные сигналы "+" и "-", поступающие с датчика 4 на усилители 27 и 28, поступают одновременно через усилитель

33 на шаговый двигатель и реверсивный исполнительный механизм 29, который приводит в движение вал 30 механизма формирования образующей 6.

Таким образом, происходит процесс формирования образующей барабана 2.

Одновременно сигнал с датчика 4 после выхода с усилителя 27 поступает на первый выход элемента ИЛИ 31, а сигнал с выхода усилителя 28 — на вход инвертора 32, после чего инвертированный сигнал поступает на второй вход элемента ИЛИ 31. Обработанные однополярные сигналы в элементе ИЛИ поступают на один из входов сумматора 25.

1761545

Кроме того, на второй вход сумматора

25 поступает сигнал с датчика линейной скорости 24. Обработанный сигнал подается на шаговый двигатель 23, гидроусилитель 22 и регулятор давления 21.

Поскольку на регулятор давления 21 поступает обработанный сигнал одновременно с датчиков 4 и 24, увеличивается быстродействие устройства для центрирования. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для центрирования движущегося полосового материала по авт,св, М

1565721, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с

ГР fd целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено электронным блоком с сумматором сигналов, 5 элементом ИЛИ и двумя усилителями, датчик линейной скорости связан с сумматором сигналов, а датчик положения кромки материала через усилители связан с сумматором сигналов, к входу которого подключен вы10 ход элемента ИЛИ, причем вход электронного блока соединен с механизмом формирования образующей поверхности барабана, а выход одного усилителя подключен к первому входу элемента ИЛИ и

15 выход другого усилителя подключен к второму входу элемента ИЛИ.

1761545

kgb

Составитель Е.Криген

Техред М.Моргентал Корректор E.Папп

Заказ 3223 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101