Кисть с активным схватом

 

Назначение: протезирование кисти. Увеличение силы схвата. обеспечение стабильной и надежной работы. Сущность изобретения: кисть дополнительно содержит блоки 3 II-HI и блок IV-V пальцев, приводное колесо 5 с зубчатым колесом на периферии, заводную пружину со стопором, тяги 9 дораскрытия и схвата 10 кисти, рычаги 12 к блокам пальцев, скобу 16с тросом в оболочке , двузубый фиксатор 18, ротационный фланец, замки для активной и пассивной фиксации пальцев, кисти и узлы к ним выполнены на модульном принципе. 7 ил.

союз сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 А 61 F 2/54

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ а О / Х е гз

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4898439/14 (22) 28.12.90 (46) 07,11.92. Бюл. hb 41 (71) Центральный научно-исследовательский институт протезирования и протезостроения (72) Г.Т,Руденко (56) Авторское свидетельство СССР

М 202460, А 61 Е 3/54, 1951. (54) КИСТЬ С АКТИВНЫМ СХВАТОМ (57) Назначение; протезирование кисти, Увеличение силы схвата. обеспечение ста. Ж, 1773395 А1 бильной и надежной работы. Сущность изобретения: кисть дополнительно содержит .блоки 3 II-И1 и блок IV-V пальцев, приводное колесо 5 с зубчатым колесом на периферии, заводную пружину со стопором, тяги 9 дораскрытия и схвата 10 кисти, рычаги 12 к блокам пальцев. скобу 16 с тросом в оболочке, двузубый фиксатор 18, ротационный фланец, замки для активной и пассивной .фиксации пальцев, кисти и узлы к ним выполнены на модульном принципе. 7 ил.

1773395

Изобретение относится к медицине, э именно к протезированию и протезостроению верхних конечностей.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является активная искусственная кисть, содержащая корпус, первый палец, блок четырех пальцев, в ее корпус помещен пластинчатый каркас с колесом, охватываемым приводным ремнем, который обрэзует своими концами две упрэвляющие тяги, служащие для соединения с тягами крепления протеза, Для фиксированного схвата и разжатия при любом положении пальцев в каркасе установлен подпружиненный фиксатор, входящий в зацепление с зубьями, выполненными на части периферии колеса, соединенной тросом с полэуном замка. Для удобства захвата предметов пальцами, пэссивно раскрытыми на 40-50 мм, колесо подпружинено нэ оси. Активное управление фиксацией пальцев осуществляется с помощью пояса инвалида.

K недостаткам данной кисти относится то, что кинемэтическая схема механизации не позволяет развивать силу схвата в щепоти более 60 Н; отсутствует возможность использования различных систем управления пальцев кисти; управление фиксацией пальцев кисти с помощью нагрудного ремня инвалида ограничивает использование ее при односторонней ампутации предплечья; огрэниченное удержание кистью не более 5 кг груза; иэ-за выступления механизма зэ пределы фланца кисти не позволяет проте. зирование инвалидов с длинной культей предплечья.

Целью изобретения является увеличение силы схвата, обеспечение стабильной и надежной работы механизмов кисти путем использовэния различных замков фиксации пальцев с пассивной и активной системой управления.

Поставленная цель достигается тем, что кисть с активным схвэтом (фиг.1 и 2), общий вид; нв фиг.3 и 4 — две проекции каркаса с замком пассивного управления фиксацией пальцев; на фиг.5 и 6 часть общего вида фиг.

1 (показан замок активного управления фиксацией пальцев и раздвоенная тяга схвата, замок с пассивным схватом управления фиксацией пальцев (тягэ дорэскрытия анулировэна}; на фиг.7 — то же, только показан замок с активным управлением фиксацией пальцев.

Кисть с эктивным схватом содержит корпус 1, первый палец 2, блок 3 !! — !!! пальцев; блок 4 !Ч-Ч пальцев, 8 корпусе установлен механизм, содержащий приводное колесо 5 с зубчатым сек5

10 тором на его периферии, каркас 6 с направляющими канавками для перемещения фиксатора 18, заводную пружину 7, которая закрепленэ неподвижно на оси механизма

8, причем второй конец в виде петли установлен нэ стержне колеса 5. стопор пружины 21, тягу дорэскрытия 9 и тягу схвата 10 в виде капронового шнура, закрепленного в отверстии колеса 5. рычаг I пальца 11 подвижно закреплен осью 14 на колесе 5, второй конец соединен с основанием первого пальца винтом — осью 15, рычаг блока !! — И! пальцев 12 установлен на осях в основаниях этого блока, рычаг блока IV V пальцев 13, 15 подвижно закрепленный на колесе 5, соединен в основании IV V пальцев осью рычага

14, ось рычага 15, скобу 16, установленную в каркасе 6 нэ оси 20, хомутик 17, подвижно скрепленный со скобой 16, соединен с тро20 сом в оболочке 25, замка 24 или 28, двухэубый фиксатор 18, который под действием пружины 19 находится в зацеплении с зубчатым сектором колеса 5; ось скобы 20, крышку 22, ротационный фланец; замок с

25 пассивным управлением фиксацией пальцев 24; содержащий в оболочке трос 25, полэунку 26, ручку 27, замок с активным управлением фиксацией пальцев 28, включающий подвижную скобу 29 и скобу 30, и

30 рычаг 31 для соединения с нагрудным поясом.

Кисть с активным схватом работает сле-! дующим образом.

При перемещении ручки 27 трос в обо35 лочке 25 выводит двузубый фиксатор 18 из зацепления с зубчатым сектором приводного колеса 5 к расфиксации пальцев и автоматическое раскрытие их от воздействия подпружиненного приводного колеса 5 с

40 рычагами 11, 12 и 13, соединенных с блоками 2, 3, 4 пальцев кисти. При натяжении тяг и схвэта 10 с усилием 25 — 30 Н начинает вращаться в обратном направлении приводное колесо 5, э рычаги 11, 12, 13 своим

45 перемещением смыкают пальцы B щепоть.

Для смыкания пальцев в щепоть и их фиксацию или их раскрытию с помощью ручки 27 замка 24 или подвижной скобы 29 замка 28 возвратить в исходное положение, при этом

50 двуэубчатый фиксатор 18 под действием пружины 19 войдет в зубчатый сектор приводного колеса 5, При дозировэнном физическом воздействии происходит удержание предметов толщиной от 0,1 до 100 мм с

55 силой сжатия их в щепоти до 100 Н, а при физическом воздсйствии до 25 Н происходит дораскрытие пальцев, в случае необходимости, особенно в зимнее время или при . сломанной заводной пружине 7, полное раскрытие пальцев кисти.

5 ";773395 управление фиксацией и расфиксацией пальцев кисти осуществляется пассивным или активным независимым от приводных тяг 9; 10 способом. замка 24, установленного на гильзе протеза с помощью руки или 5 другой протезированной конечности путем перемещения ручки 27.

Замок 28, установленный в нагрудном поясе инвалида, при изменении периметра грудной клетки перемещает скобу 29, выво- 10 дя двузубый фиксатор 18 из зубчатого сектора приводного колеса 5 к расфиксации пальцев кисти. При снятии напряжения мышц грудной клетки подпружиненная скоба 29 и двузубый фиксатор 18 возвращаются 15 в исходное положение, приводят к фиксации пальцев кисти, Рычаг 31 при его наклоне до упора обеспечивает стопорение скобы

29, что исключает произвольное расфиксирование пальцев. 20

В случае ограничснных у инвалида компенсаторных движений для управления двумя приводными тягами 9 и 10 тяга дораскрытия 9 аннулируется, а тяга схвата

10 раздваивается, управление фиксацией 25 пальцев осуществляется аналогичным способом с помощью замка 24 или активного замка 28.

Преимущества заявляемой кисти перед базовым объектом следующие: 30 увеличена сила схвата кисти в щепоти до 100 Н без дополнительных физических затрат инвалида; повышена функциональность кисти и расширен контингент протезируемых путем модульности построения узлов . наличие кистей с активным и пассивным схватом, блоков II — III u IV-Ч пальцев; повышена надежность и стабильность работы механизмов кисти при эксплуатации ее, выполненных, например из титана.

Формула изобретения

Кисть с активным схватом, содержащая корпус с протезами пальцев, приводное колесо с приводами тягами; о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью увеличения силы схвата с использованием различных систем управления фиксацией пальцев кисти, в него введены заводная пружина со стопором, соединенная с приводом колесом, тяга дораскрытия и схвата кисти закрепленная в отверстии приводного колеса, рычаги блока протезов пальцев, установленные на осях корпуса, скобу в оболочке, установленную в корпусе на оси, двузубый фиксатор, кинематический связанный с зубчатым сектором. выполненчом на периферии приводного колеса, замки для активной и пассивной фиксации пальцев кисти, соединенные через тягу с двузубчатым фиксатором, причем рычаги протезов пальцев подвижно закреплены на 282 — 50т, а скоба связана с зубчатым фиксатором, 1773395

1773395

Составитель А,Новиков

Тех ред M. Моргентал Корректор С.Пекарь

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 3881 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и.открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, К-35, Раушская наб., 4/5