Устройство для ориентации и дозированного отделения длинномерных заготовок от пачки

 

Сущность изобретения: устройство содержит вертикально расположенные ограничительные стенки для пачки, жестко смонтированные на концах кронштейнов, а рама шарнирно закреплена на основании с возможностью качательного движения и кинематически связана с кронштейнами, привод рамы, выполненный в виде дополнительных силовых цилиндров, корпуса которых закреплены на основании, а штоки связаны с нижней поверхностью рамы, при этом кинематическая связь кронштейнов с рамой выполнена в виде горизонтально расположенной штанги, а в боковых стенках рамы и кронштейнов выполнены взаимно перпендикулярные направляющие пазы, в которые установлена указанная штанга, причем силовые цилиндры качательного движения кронштейнов шарнирно связаны своими корпусами с верхней частью ограничительных стенок, а штоками - со штангой, а шарнирные оси качательного движения рамы и кронштейнов расположены параллельно друг другу в одной вертикальной плоскости. 8 ил. ел С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5t)5 В 21 0 43/00, 43/18

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4893954/27 (22) 25.12.90 (46) 30,12.92. Бюл. М 48 (71) Научно-производственное объединение по механизации и автоматизации пройзводства (72) В.Н,Семенов, Ю,А.Орлов, В.Н.Суворкин и И,И.Болотов (56) Авторское свидетельство СССР

N 1260084, кл, В 21 D 43/18. 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦЙИ И

ДОЗИРОВАННОГО ОТДЕЛЕНИЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК ОТ ПАЧКИ (57) Сущность изобретения: устройство содержит вертикально расположенные 6граничительные стенки для пачки, жестко смонтированные на концах кронштейнов, а рама шарнирно закреплена на основании с воэможностью качательного движения йкиИзобретение относится к области механизации - кузнечно-прессового оборудования и может быть использовано для дозированного отделения длинномерных

° заготовок от пачки;

Известна установка для расйределенйя прутков или труб, содержащая стол. образованный тремя опорами, каждая из которых выполнена из двух параллельных профилей.

В промежутке между двумя профилями монтируется подвижная зубчатая рейка, которая обеспечивает перемещение по столу труб или npyn:ов круглого, квадратного"илй прямоугольного профиля, Однако заготовки, подаваемые в указанную установку, должны быть уложены параллельно друг другу. Насыпанные же на„, Я0 „„1784373 A 1

2 нематически связана с кфбнштейнами, привод рамы, выполненйый в виде дополнительных силовых цилиндров, кбрпуса которых закреплены на основании, а штоки связаны "нижней поверхностью рамы, при этом кинематическая связь кронштейнов с рамой выполнена в виде горизонтально рас" положенной штанги, а в боковых стенках рамы и кронштейнов выполнены взаимно перпендикулярные направляющие пазы, в которые установлена указанная штанга, причем силовые цилиндры качательного движения кронштейнов шарнирно связаны своими корпусами с"верхней частью ограничительйых стенок,"а штоками - со Штангой, а шарнирные оси качательного движения рамы и кронштейнов расположены параллельно друг другу в одной вертикальной плоскости. 8 ил. (,Д в! валом длинномерные заготовки разобрать 4 . на подобной установке не представляется QQ возможн ым; -" Д„

Известно устройство для удаления по- (Ъ лосового материала из емкостей, содержащее наклбнный конвейер, нижний конец которого находится в емкости и взаимодействует с размещенными в ней ооаосовыми заготовками.

Однако устройство также не позволяет разобрать насыпанные навалом длинномерные заготовки. Известно устройство для ориентации и дозированного отделения стержневых заготовок от пачки, принятое в качестве прототипа, содержащее основание, размещенные на нем вал. опорные элементы и

1784373 механизм отделенйя с отсекателями,. уста- На концах кронштейнов 4 жестко смонновленный на валу между опорными эле- тированыограничительныестенки14.Крон ментами с возможность о поворота в штейны 4 установлены с возможностью вертикальной плоскости. -... качательнЬго движения относительно оси

Однако устройство позволяет разо- 5 15 посредством силовых цилиндров 16, ко.брать насйпанные навалом длинномерные торые своими корпусами связаны с верхней заготовки только круглого сечения;: ..... частью ограничительных стенок 14, а штокацелью изобретенная является снижение ми 17 — co штангой 8. т удоемкостй офелМия заготовок прямо- . Оси 11 и 15 качательного движения раугольного сечеййя, насЫпэнййх навалом,: " 10 мы 2 и кронштейнов 4 расположены парал-:

Поставленная цель достигаетсятем, что лельно друг- другу в одной. вертикальной устройство снабжено вертикальйо расйоло- - плоскости. женными ограничительнйми стенками для . На оси 15 расположенмеханизм 7 для. пачки, жестко смонтированными-на концах поштучного перемещения заготовок, выкронштейнов, а рама шарнирно закреплена 15 полненный в виде зубчатого барабана, котона основании с возможностью качательного ... рый связан с помощью звездочек 18 и 19 и двйжения и кинематическй- связайа с крон- цепи 20 с двигателем 21. штейнами, а привод рамы выполнен в виде . Ha оси 15 по обе стороны от зубчатого дополнительных-силовьх цилиндров, кор - барабана расположены связанные с ним пуса которых закреплены на осйовании, а 20 звездочки 22.. штоки связайы"с нйжней йоверхносТью Ра-:;:. На оси 1 5 bio обе стороны от зубчатого мы, при этом кинематическая связь кронш- барабана расположены регулируемые. по.тейнов с "рамой выполнена s виде" .средством винтов 23 консоли 24. На концах горизойтально расположенной штанги, а в .. консолей 24 расположены звездочки 25, собоковых стенках рамы и кронштейнов вы- 25 единенныецепями26соэвездочкамй22. На пол нены взаимно перпенДикулярйые на- цепях 26 выполнены зубья 27, указанная штанга, причем силовые цилинд- едийенная цепью 29 через звездочку.30 с ры качательного движения кронштейнов. двигателем 21. шарнирноСвязанысвоймикорпусамисвер- 30 . Йа обоих концах оси 15 закреплены хней частью ограничительных стенок, а што- звездочки 31, соединенные цепями 32 со ки -- cp штангой, а шарнйрные оси звездочками 33, расположенными на крон- . каЧательного движения кройштейнов и: ра-, ..: штейнах 4. .::: .. мы расположены параллельно друг другу в : .: .. Устройство работает следующйм обраодйой вертйкал ьной плоскости; -:.:. : . 35 зом. . Hà фиг;1 изображено устройство для В исходном положении рама 2 находиториентации и дозированого отделения длин- . ся на ограничителях 6, а кронштейны 4 расйомернйх заготовок от йачки, общий вид; на положены в крайнем нижнем положении. . фиг,2 — вид по стрелке А на фигЛ; на фиг,-3 — При этом верхние кромкй отсекателей 5 ус8 — схематически работа устройства. 40 тановлены ниже опорной поверхности 3 раУстройство для ориентации и доэиро- мы 2(фиг.3). ванного отфелеийя длинйбмерных загото-, Пачку полосовых заготовок укладывают

aors от:пачки содержит основание 1, íà " на опорные поверхности 3 рамы 2. Включа"-кьтором шарнирно закреплены рама 2 с ют двигатели 21 и двигатель гидростанции ойорной поверхностью 3, кронштейны 4 с 45 (на фиг, не показан). Цилиндры 16 переме клинообразнымиотсекателями5;ограничи- щают штангу 8 в пазах 9 и 10. При этом ., тели 6, механизм 7 для поштучного тереме- кронштейны 4 с отсекателями 5 совершают щения Заготовок и система:управления. качательное движение в вертикальной плоРама 2 связана с кронштейнами 4 гори- скости относительно.рамы 2, В результате зонтально расйоложейной штангой 8, ко- 50 происходиториентация заготовокиукаадка " . тьрая установлена в выполненные в их между отсекателями 5 (фиг.4). боковых стенках кронштейнов 4 и рамы 2 После завершения ориентации загото""вззимно перпендикулярные "направляю- вок кронштейны 4 устанавливают в"исход щие пазы 9 и 10, - . ное положение, а сориентированные

Рама 2 устайовлена с возможностью ка- 55 заготовки остаются на опорной поверхно. чательного движения относительно оси 11 сти 3 рамы 2. посредством силйвых цилиндров 12, корпу-. Затем в работу вступают цилиндры 12, са которых закреплены на основании 1, а поднимая одновременно раму 2 и кронш. штоки 13 связаны с нижней поверхностью тейны 4 с отсекателями 5. В результате эторамы 2.: го кронштейны 4 совершают поворот

1784373 относительно оси 15, а рэма 2 поворачивается относительно оси 11, Происходит относительное перемещение кронштейнов 4 и рамы 2. При этом отсекатели 5 перемещаются назад по отношению к опорной поверх- 5, ности 3 рамы 2 (фиг. 5).

После достижения максимального угла подъема. задаваемого цилиндром 12 и не позволяющего заготовкам рассыпаться, кронштейны 4 и рама 2 останавливаются 10 (фиг. 6).

Затем вновь включают цилиндры 16.

Кронштейны 4 поднимаются относительно рамы 2 и сориентированные заготовки, находящиеся на опорной поверхности 3 рамы 15

2, размещаются между отсекателями 5 кронштейнов 4 (фиг.7), После этого сбрасывается давление в цилиндре 12 и рама 2 вместе с кронштейнами 4; поднятыми относительно рамы, опу- 20 скается вниз на ограничители 6. При этом отсекатели 5 перемещают заготовки по опорной поверхности 3 рамы 2 вперед к цепям 32. После этого кронштейны 4 с отсе- . кателями 5 занимают исходное положение 25 (фиг. 8).

Цикл повторяется. Пачка полосовых заготовок дробится на более мелкие части, которые перемещаются к цепям 32. После нескольких циклов работы заготовки попа- 30 дают на цепи 32, которые перемещают их к механизму 7 для поштучного перемещейия заготовок, выполненному в виде зубчатого барабана.

Так как скорость вращения механизма 35

7 больше скорости перемещения цепй 32 за. счет передаточного отношения звездочек .18, 19 и 28; 30, то очередной зуб барабана отделяет одну из заготовок и перемещает ев на цепь 26. С цепи 26 заготовка выдается 40 либо на рольганг, либо в тару для дальнейшей транспортировки.

После того, как вся пачка заготовок.будет разобрана, кронштейны 4 и рама 2 возвращаются в исходное положение. 45

Такое конструктивное выполнение устройства для ориентации и дозированного отделения длинномерных заготовок от пачки позволяет поштучно разобрать насыпанные навалом заготовки как круглого, тэк и прямоугольного сечения.

Формула изобретения

Устройство для ориентации и дозированного отделения длинномерных заготовок от пачки, содержащее размещенную нэ основании раму с опорной поверхностью для пачки; кронштейны, шарнирно закрепленные на основании с возможностью качательного движения посредством силового цилиндра, клинообразные отсекатели, смонтированные на кронштейне, механизм для поштучного перемещения заготовок и систему управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения трудоемкости отделения длинномерных заготовок, ойо снабжено вертикально расположенными ограничительными стенкамй для пачки, жестко смонтированными на концах кронштейнов, рама шарнирно закреплена на основании с возможностью кэчательного движения и кинематически связана с кронштейном, а привод рамы выполнен в виде дополнительного силового цилиндра, корпус которого закреплен на основании, э шток связан с нижней поверхностью рамы, при этом кинематическая связь кронштейна с рамой выполнена в аиде горизонтально расположенной штанги, а в боковых стенках рамы и кронштейна выполнены взаимно перпендикулярные направляющие пазы, в которых установлена указанная штанга, причем силовой цилиндр движения кронштейна шарнирно связан своим корпусом с верхней частью ограничительной стенки, а штоком — со штангой, а шарнирные оси качения кронштейна и рамы расположены параллельно одна другой в одной вертикальной плоскости, 1784373

i784373

1784373

1784373

1784373

Составитель В.Семенов

Техред М.Моргентал Корректор И.Шулла

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ 4335 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5