Устройство для ориентации, базирования и подачи листовой заготовки в рабочую зону пресса

 

Использование: различные отрасли машиностроения для автоматизации технологических процессов с захватом, ориентацией , базированием и подачей заготовок (листов). Сущность изобретения: устройство снабжено системой измерения величины перемещения захватного органа, связанной с системой цифровой индикации, узлом фиксации положения базирующего элемента относительно самого захватного органа, причем узел фиксации оснащен датчиком положения, который связан с системой управления механизмом прижима, базирующим элементом, блоком измерения и индикации действительного размера листа, а также блоком выбора программы работы. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 21 0 43/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4939434/27 (22) 27.05.91 (46) 30.12.92. Бюл. М 48 (71) Витебский телевизионный завод им. 60летия Белорусской ССР (72) В;С.Евневич (56) Авторское свидетельство СССР

N. 904844; кл. В 21 D 43/00, 1980, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ, БАЗИРОВАНИЯ И ПОДАЧИ ЛИСТОВОЙ ЗАГОТОВКИ В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА (57) Использование: различные отрасли машиностроения для автоматизации технологических процессов с захватом, орией-

Изобретение. относится к холодной об-. работке листовых материалов давлением и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для автоматизации технологических процессов с захватом, ориентацией, базированием и подачей заготовок {лйстов).

Известен механизм схватов, содержащий подвижный рабочий элемент, жестко связанный со штоком пневмоцилиндра.

Недостаток известного механизма — ограниченные функционально-технические возможности из-за наличия жесткой связи рабочего элемента со штоком цилиндра, отсутствие контроля наличия заготовки и ее положения..

Известна автоматизированная установка для перфорации листовых заготовок, содержащая систему управления, координатный стол, каретку на направляющих с зажимами для листа и то : кателями вывода

„„5U „„1784376 А1

2 тацией, базированием и подачей заготовок (листов). Сущность изобретения: устройство снабжено системой измерения величины перемещения захватного органа, связанной с системой цифровой индикации, узлом фиксации положения базйрующего элемента относительно самого захватного органа, причем узел фиксации оснащен датчиком положения, который связан с системой управления механизмом прижима, базирующим элементом, блоком измерения и индикации действитЕльного размера листа, а также блоком выбора программы работы, 3 з.п. ф-лы, 4 ил. .! листа из зажима, выполненными в аиде гидр оцил индров, Недостатками известной автоматизированной установки являются низкая производительность, ограниченные функционально-технологические возможности ввиду невозможности совмещения ориентации-базирования листов с их точной подачей в зону обработки, невозможность определения действительных размеров заготовки листа и выбора соответствующей подпрограммы работы, Известна установка для вырубки деталей из листа, содержащая пресс, вырубные пуансоны, каретки с приводами для периодической поперечной и двусторонней продольной подачи обрабатываемого листа в горизонтальной плоскости, регулируемые упоры, снабженные механизмами переключения их положения,и систему управления.

Недостатком известной установки для вырубки деталей из листа являются низкая

1784376 производительность ввиду ручной переналадки упоров на различные варианты карты раскроя листа (величины шага подачи), невозможность автоматического изменения величйны шага подачи при раскрое одного 5 листа, что ограничивает применение установки в мелкосерийном, серийном и крупносерийном йройэводствах с переналадкой на различные варианты картйраскроя листа, когда часто — до нескольких раз в смену — 10 необходимо изменять технологические карты разроя и когда изменяется типоразмер листа.

Известно устройство для базирования листа, содержащее неподвижный упор, or- 15 раничивающий продольное перемещение листа, и подвижные двухступенчатые упоры, выполненные в виде вращающихся роликов и предварительно настроенные на требуемый размер обработки, 20

Недостатками известного устройства являются отсутствие контроля положения листа, невозможность базирования и подачи различных типоразмеров листов беэ переналадки. 25

Известно устройство для безразметной резки листового материала, содержащее ограничительный переустанавливаемый упор и поворотную платформу, во взаимно перпендикулярных пазах которой расположе- 30 ны баэирующий упор и захваты, связанные с приводом и взаимодействующие с базирующим упором.

Недостатками известного устройства являются невозможность автоматизирован- 35 ,ного базирования различных по габариту листов без перенэладки и совмещения базирования с подачей листа, а также невоз. можность измерения действительного размера листа и низкая производитель- 40

НОСть, Известно устройство для базирования листов, содержащее пазовый стол с боковой направляющей, каретку. расположенную под столом и несущую подпружиненные 45 электромагнитные узлы, установленные нэ осях, жестко связанных с кареткой, с воэможностью относительного перемещения е пазу стола и свободного вращения на осях, недостатком известного устройства яв- 50 ляются невозможность работы с немагнитными листами, отсутствие контроля положения листа. невозможность совмещения базирования и подачи листа, а также измерения действительного размера листа. 55

Известно устройство для позиционирования листов, содержащее сто",. механизм поперечной пс дачи с боковь.м упором. несущим напраеляюгцпе элементы. установленные с воэможностью подь . 1сl оГ1у".кения относительно общей траверсы и перемещения в пазах стола и оснащенные роликами— направляющими и прижимными, связанными с отдельным механизмом привода, Недостатками известного устройства являются сложность конструкции, невозможность совмещения базирования листов с их точной подачей, отсутствие контроля положения листа и измерения его действительного размера.

Известны способ и устройство для резки листового материала, в которых лист подается к устройству распознавания формы и полученный результат вводится в ЭВМ для последующей разметки.

Недостатками известных способа и устройства являются сложность конструкции из-за наличия отдельных измерительных устройств с ЭВМ и нескольких ножниц, Известны угловые ножницы, способные работать по программе, содержащие рабочий стол с горизонтальной поверхностью и две пары ножей, каждую из которых составляют верхний. и нижний ножи, автоматически устанавливаемое упорное устройство с приводной установочной головкой, оснащенной упорной планкой, которое размещается на салазках, снабженных отдельным приводом с возможностью перемещения в направляющем пазу перпендикулярно поверхности стола.

Недостатками известных угловых ножниц являются сложность конструкции, невозможность точной ориентации и базирования листа в двух плоскостях и совмещения их с подачей листа, т.е, наличие для этого отдельных приводных механизмов, невозможность определения действительного размера листа.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для базирования листов, содержащее стол с базовым упором, механизм поджатия листов к базовому упору, включающий каретку с захватными губками, выполненными с точечными рабочими поверхностями, одна из которых неподвижно закреплена, а другая установлена с возможностью перемещения относительно первой и снабжена индивидуальным приводом, Недостатками указанного устройства для базирования листов являются отсутствие связи по относительному положению захвата и заготовки (листа) с системой управления их перемещением; наличие необходимого проскальзывания заготовки. что ограничивает возможность совмещения базирования и точной подачи и мОжет привести к механическим дефектам поверхности заготовки в месте действия захватных губ<и. недопустимым. в частности, при произ1784376

10 (согласно ГОСТ 10.316-73, ТУ 16-503.19583), кроме того, смена типоразмеров листов как в единичном, мелкосерийном, серий- 15

40

50 водстве заготовок печатных плат из фольгироьанных листовых материалов; невозможность определения действительных размеров листов и выбора соответствующей подпрограммы работы (карты опти- 5 мального раскроя), т,е. отсутствуют гибкость и оперативность переналадки для работы с различными типоразмерами листов и воэможность экономии материалов.

Следует отметить, что допускаемые отклонения габаритных размеров листов довольно значительны — до 100 мм на сторону ном, так и крупносерийном производствах составляет до нескольких раз в смену.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения одновременной ориентации, разирования и подачи листов в рабочую зону пресса, Поставленная цель достигается тем, что устройство для ориентации., базирования и подачи листовой заготовки в рабочую зону пресса, содержащее размещенный возле пресса опорный стол, базирующие упоры. закрепленные на опорном столе параллель; но направлению перемещения листовой заготовки к прессу, установленную на направляющих элементах опорного стола с возможностью перемещения в перпендикулярном направлении относительно направления перемещения листовой заготовки к прессу каретку с базирующим узлом. размещенный на каретке захватный орган с неподвижной и подвижной эажимными губками, привод перемещения подвижной эажимной губки в виде шарнирно установленного на каретке двуплечего рычага, с одним из концов которого. сочленена зажимная губка, силового цилиндра, шток которого кинемэтически связан с другим концом двуплечего рычага, а корпус смонтирован на каретке, и систему управления с узлом управления приводом перемещения подвижной зажимной губки, снабжено системой измерения величины перемещения каретки с захватным органом, выполненной в виде узла цифровой индикации, узла фиксации положения листовой заготовки относительно расположения каретки, установленного на каретке датчика линейного перемещения, связанного с узлом управления приводом перемещения подвижной губки захватного органа. базирующим узлом, блоком измерения и индикации фактического размера листовой заготовки, а также блоком выбора программы, при этом каретка установлена с возмон<ностью дополнительного перемещения в направлении подачи листовой заготовки к прессу, Устройство также снабжено дополнительным захватным органом и приводом перемещения подвижной зажимной губки, установленными на каретке.

Базирующий узел размещен на каретке между захватными органами и выполнен в виде подпружиненной штанги, установленной с возможностью перемещения и взаимодействия с датчиком линейного перемещения, и ролика, сочлененного со свободным концом штанги.

Кинематическая связь силового цилиндра с соответствующйм концом.двуплечего рычага выполнена в виде пружины, связывающей двуплечий рычаг с кареткой, дополнительного ролика, закрепленного на штоке силового цилиндра, при этом на рычаге выполнена опорная поверхность, с которой сопряжен дополнительный ролик.

На фиг. 1 изображено устройство для ориентации и базирования листов (вид в плане); на фиг. 2 — захватный орган (вид сверху); на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг.2 (захват показан закрытым); на фиг, 4 — вид по стрелке А на фиг, 2.

Устройство для ориентации и базирования листов содержит стол 1, на котором размещены базирующие упоры 2 вдоль линии

Xo-Xo, а также каретка 3, установленная с возможностью двухкоординатного перемещения, Каретка включает захватный орган

4, содержащий корпус 5, связанный с механизмом перемещения. В корпусе смонтирован механизм прижима, выполненный в виде двух пневмоцилиндров 6. на штоках 7 установлены ролики 8, взаимодействующие с рычагами 9 прижимной губки 10, которая снабжена эластичной прокладкой 11 для компенсации геометричес ких по треш ностей формы и расположения заготовки 12 и губок — прижимной 10 и нижней опорной 13, жестко закрепленной относительно корпуса.

Пружины 14 связаны с рычагами 9 и корпусом 5 и удерживают губки в раскрытом на угол а положении. На нижней опорной губке 13 шарнирно смонтированы рычаги 9 и базирующий узел, выполненный в виде штанги 15 с роликом 16 и пружиной 17.

Датчик 18 закреплен на корпусе 5 и связан со штангой 15. По периметру нижней опорной губки 13 выполнены скосы В (фаски).

Каретка с захвэтным органом размещена нэд столом 1, в котором смонтированы опоры (шарики) 19, поддерживающие заго товку (лист) 12.

1784376

7, Устройство работает..следующим обра-, .свободным концом штанги, выполнение кизом, .., нематической связи силового цилиндра с

В исходном положении губки 10. и 13 соответствующим концом двуплечего рычараскрыты на угол Q под действием пружин га в виде пружины, связывающей двуплечий

14, заготовка листа находится вне губок на 5 рычаг с кареткой, дополнительного ролика, утапливаемых в столе 1 опорах 19....... закрепленного на штоке силового цилинКаретка с захватным органом переме- дра. выполнение на рычаге опорной щается к заготовке 12; Под действйем.ско- .. поверхности и сопряжение с ней дополни- сов В нижней опорйой. губки опоры .19 тельного ролика — все это позволяет расшиутапливаются в столе 1; опорная губка 13 10 рить функциональн:ые возможности путем подходит "под:.заготовку и при дальнейшем: обеспечения одновременной ориентации, перемещении каретки с захватным органом базирования и подачи листовой заготовки в ролик 16 баэирующего элемейта,.уйираясь ..- рабочую зону пресса. в передйюю кромку Ё заготовки в точке О, отодвигает. заготовку j базирующим упорам 15 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

2, размещенным-GG стороны задней кромки заготовки параллельно направлению рабо- — 1. Устройство для ориентации, базирочей подачи вдоль линии ХО-ХО..,:-:. .. вания и подачи листовой заготовки в рабоПри дальнейшем поджатии заготовки к чую зону пресса, содержащее размещенный базирующему узлу. штанга-15 с роликом 16 20 возле. пресса опорный стол, базирующие смещаются на величину S, контролируемую упоры, закрепленные на опорном столе падэтчйком 17. Мехайизм перемещения от- раллельно направлению перемещения лисключэется и срабатывает механизм" прижи- товой заготовки к прессу, установленную на ма заготовки, При этом:фиксируется . направляющих элементах опорного стола положенйе механизма перемещения, т.е. 25:с:возможностью перемещения в перпенсамойкареткисзахватныморганом,и поло- дикулярном.:направлении относительно жение заготовки относительно захватного . направления перемещения листовой загпоргана, т.е. положение точки.0 койтчактиро- . таврии к прессу, каретку с базирующим узвания базирующего элемейта с заготовкой,лом, размещенный на каретке захватный относительно базирующих упоров 2, что по- 30 орган .с неподвижной и подвижной зажимзволяет определить действительно:размер ными. губками, привод перемещения позаготовки листа и выбрать coответствую- движной зажимной губки в виде шарнирно щую подпрограмму работы.:,: установленного на каретке двуплечего ры- .

Оснащение устройства для ориентации, .чага, с одним из концов которого сочлененэ базирования и подачи листовой заготовки. 35 зажимная губка, силового цилиндра, шток в рабочую зону пресса. системой измере- - которого кйнематически связан с другим ния величины перемещения каретки с за- концомдвуплечегорычага,акорпуссмонти-

xâàòíûì органом, выполненной:в;виде рован на каретке, и систему управления с узла цифровой индикации, узла фиксации узлом управления привода. перемещения положения листовой заготовки относитель- 40 подвижной зажимной губки, о т л и ч а юно расположения каретки, устайовленного щ е е с я тем„что, с целью расширения на каретке датчика линейного перемеще- функциональных возможностей путем обесйия, связанного с узлом управленйя приво- печения одновременной ориентации, базидом перемещения .подвижной губки рования и подачи листов в зону обработки, захватного органа, базирующим узлом, бло- 45 оно снабжено системой измерения величиком измерения и индикации фактического ны перемещения каретки с захватным оргэразмера листовОй заготовки, а также бло- ном, выполненной в виде узла цифровой ком выбора программы..установка каретки индикации, узла фиксации положения лисс возможйостью дополнительного переме- товой заготовки относительно расположещениявнаправлении подачилистовойзаго- 50 ния каретки, -установленного на каретке товки к прессу, оснащение устройства датчикалинейногоперемещения,связаннодополнительным зэхватнйм :ор1аном и при- ro с узлом управления приводом перемещеводом перемещения подвижной зэжимйой" ния подвижного захватного органа, губки, установленными на каретке, разме- базирующим узлом. блоком. измерения и инщение базирующего узла на каретке между 55 дикэции фактического размера листовой зазахватными орг )нами и выполнение его в готовки, а также блоком выбора программы, видЕ подпружиненной штанги, установлен- при этом каретка установлена с возможноной с возможйостью перемещения и взаи- стью дополнительного перемещения в на.модействия с датчиком линейного йрэвлении подачи листовой заготовки к перемещения, и ролика, сочлененйого со прессу, 178437б

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено дополнительным захватным органом и приводом перемещения подвижной зажимной губки. установленными на каретке. 5

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч à е-. щ е е с я тем, что базирующий узел размещен на каретке между захватными органами и выполнен в виде подпружиненной штанги, установленной с возможностью пе- 10 ремещения и взаимодействия с датчиком линейного перемещения, и ролика, сочлененного со свободным концом штанги.

4. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что кинематическая связь силового цилиндра с соответствующим" концом двуплечего рычага выполнена в виде пружины, связывающей двуплечий рычаг с кареткой, дополнительнюго ролика, закрепленного на штоке силового цилиндра, при этом на рычаге выполнена опорйая поверхность, с которой сопряжен дополнительный ролик, 1784376 .

1784376 (Составитель В,Евневич

Техред М.Моргентал Корректор О.К3рковецкая

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4335 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5