Двухступенчатая волновая передача

 

Использование: машиностроение.Сущность изобретения: передача содержит два гибких колеса, два жестах колеса, одно из которых для второй ступени является генератором волн, генератор волн для первой ступени. Жесткое колесо первой ступени имеет два радиальных канала, образующих на поверхности колеса сопла с дугообразной рабочей поверхностью. На торце этого колеса выполнен паз, связанный с каналами . Генератор волн первой ступени выполнен в виде полой трубы для подачи рабочей среды. Т-образный конец трубы взаимодействует с гибким колесом первой ступени. Разветвленная часть трубы представляет собой стакан с двойными стенками и взаимодействует с пазом. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (s1)s F 16 H 1/00

АРСТВЕННОЕ ПАТЕНТЙОЕ

СТВО СССР

ТЕНТ СССР) ГОС Д

ВЕД М (ГОС А

% ф @ (у

° 4

811065/28

5.04.90

7,02.93. Бюл. М 5 ишкекский политехнический институт .Джаманкулов, Г.В. Архангельский, олосов, А.К. Джаманкулов, О.К. Чинаи Б.В. Яблоков вторское свидетельство СССР

428, кл. F 16 Н 13/00, 1972, вторское свидетельство СССР .

75, 16 Н 1/00, 1970. ланетарные передачи: СправочПод ред. В.Н. Кудрявцева. Л.: Машиоение, 1977, с.271, рис. 15.8.б.

ВУХСТУПЕНЧАТАЯ ВОЛНОВАЯ ПЕЧА (21) (22) (46) (7 T) (72)

A,С, . лиев (56).

N- 41

N- 31 кл. F ник наст (54)

РЕД

И. маши строе.перед

: жаща тичны генер ющих колес чины этим к

Н дачи я ния е перед в зазо

ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ обретение относится к деталями может быть использовано для поия различного вида редукционных и точных механизмов. вестна волновая передача, содеркорпус, который выполйен гермем и заполнен сжатым воздухом, а

-,ор волн — в виде кулачков, образувнутренней поверхностью гибкого радиальный зазор переменной веливэаимодействующих при вращении с лесом посредством сжатого воздуха. достатком указанной волновой переляется невозможность использовав многоступенчатых волновых чах. При вращении генератора волн е переменной величины. создается

2 (57) Использование: машиностроенИе . Сущность изобретения: передача содержит два гибких колеса, два жестких колеса, одно из которых для второй ступени является генератором волн, генератор волн для первой ступени. Жесткое колесо первой ступени имеет два радиальных канала, образующих на поверхйости колеса сопла с дугообразной рабочей поверхностью. На торце этого колеса выполнен паз, связанный с каналами. Генератор волн первой ступени выполнен в виде полой трубы для подачи рабочей среды. Т-образный конец трубы взаимодействует с гибким колесом первой ступени.

Разветвленная часть трубы представляет собой стакан с двойными стенками и взаимодействует с пазом. 3 ил. аеюЪ зона повышенного давлеййя Воздуха, которая деформирует гибкое колесо, а кулачки, располо)кенные относительно оси симмет- 4д рии гибких и жестких колес, не симметфйчны, поэтому поверхности кулачков йри (Д соприкосновении с внутренней поверхно- © стью гибкого колеса контактирует только в одной точке. а это приводит к разрушению внутренней поверхности и вообще к неравномерному износу. Вследствие этого теряет свою надежность гибкое колесо, а также первойачальный размер кулачка.

Известна волновая передача, содержащая корйус, размещенные в нем жесткоеколесо с коническим венцом и гибкое колесо с торцовыми зубьями, пневматический генератор, состоящий, из полого вала с радиал ь1793130 ными расходящимися каналами, снабженными соплами, каждое из которых расположено к оси соответствующего канала под углом, определяемым из условия обеспечения требуемой деформации гибкого колеса и заданной угловой скорости генератора волн.

Недостатком указанной передачи является невозможность использования генератора волн в многоступенчатых волновых передач. Расход сжатого воздуха в ней больще. т.к. гибкое колесо выполнено в виде плоского диска, не имеющего кругового канала; куда должны свободно входить сопла, что снижает эффективность деформации гибкого колеса, а это приводит к применению источника сжатого воздуха повышенной мощности.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является двухступенчатая волновая передача, содержащая входной и выходной валы, корпус, закрепленные в нем гибкие колеса первой и второй ступеней, из которых первой ступени размещен на входном валу, и жесткие колеса, одно из которых первой ступени соединено с генератором волн второй ступени, а другой второй ступени — с выходным валом.

Недостатком известной волновой передачи является невозможность исйользования ее с пневматическим генератором волн и в устройствах со специальными требованиями к герметичности.

Цель изобретения — повышение надежности и эффективности работы, Поставленная цель достигается тем, что в двухступенчатой волновой передаче, содержащей входной и выходной волны, корпус, закрепленный в нем гибкие колеса первой и второй ступеней, генераторы волн первой и второй ступеней, из которых генератор первой ступени размещен на входном валу, и жесткие колеса, одно .из . которых первой ступени соединено с генератором волн второй .ступени, а другой второй ступени — с выходным валом, в жестком колесе первой ступени выполнены . два радиальных канала, образующих на поверхности жесткого колеса сопла с дугообразной рабочей поверхностью, на торце этого колеса выполнен паз для взаимодействия с каналами, генератор волн первой ступени выполнен в виде полой трубы для подачи рабочей среды, имеющей Т-образный конец для взаимодействия с гибким колесом первой ступени и разветвленную часть, представляющую собой стакан с двойными стенками для взаимодействия с

, пазом.

На фиг. 1 представлено продольное сечение волновой передачи; на фиг. 2 — вид А на фиг, 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1.

5 Передача содержит корпус 1, связанный с входным валом генератора 2 волн. Он выполнен в виде полой трубы, имеющей

Т-образный конец для взаимодействия с гибким зубчатым колесом 3 первой быстро10 ходной ступени и разветвленную кольцевую часть, представляющую собой стакан с двой.. -ными стенками для взаимодействия с пазом

4, выполненным на торцевой поверхности жесткого зубчатого колеса 5 первой быстро1> ходной ступени. В колесе 5 выполнены два радиальных канала 6, образующих на поверхности колеса сопла с дугообразной рабочей поверхностью, на торце колеса эти каналы связаны с пазом 4. Колесо 5 является

20 генератором волн для второй тихоходной ступени. Наружная поверхность жесткого колеса 5 быстроходной ступени входит в отверстие гибкого зубчатого колеса 7 тихоходной ступени. Колесо 7 кинематически

25 связано с жестким зубчатым тихоходным колесом 8. Генератор 2 волн соосно установлен с жесткими колесами 5 и 8 соответственно быстроходной и тихоходной ступени волновой передачи.

30 Устройство работает следующим образом.

Генератор 2 волн двухступенчатой вол. новой передачи жестко соединен с. валом электродвигателя и получает вращение (не показан). По генератору 2 волн сжатый воздух поступает в входную часть в Т-образный трубопровод. Под напором сжатого воздуха деформируется гибкое зубчатое колесо 3 быстроходной ступени в двух зонах.

40 Гибкое зубчатое колесо 3 можно зафиксировать от вращения, выполнив в цапфе жесткого зубчатого колеса 5 сквозное концентричное отверстие.и через это отверстие пропустить цапфу гибкого зубчатого колеса

45 З,-неподвижно закрепленную в корпусе 1, - Гибкое зубчатое колесо 7 крепится к корпусу 1 с помощью фланца самого гибкого зубчатого колеса 7.

Когда вращается жесткое зубчатое коле50 со 5 быстроходной ступени, подается сжатый воздух во внутреннее отверстие гибкого зубчатого колеса 7 по разветвленной кольцевой части трубопровода генератора 2 волн. Под напором воздуха деформируется гибкое зубчатое колесо 7 в двух зонах. Зубья колеса 7 входят в зацепление с зубьями жесткого зубчатого колеса 8, обеспечивая вращение последнего. Вращение колеса 8 обеспечивается тем, что число зубьев гибкого зубчатого колеса 7 меньше, чем число

1793130 зу ь то у да л эубь сод пуе

-пер пер рат .вал пер вол пен яс ев жесткого эубчатога колеса 8, и поз, когда деформируется гибкое колесо 7, ение зубьев последнего передается на я жесткого зубчатого колеса 6 и происФормула изобретения

Двухступенчатая волновая передача, ржащая входной и выходной валы, корзакрепленные на нем гибкие колеса ай и второй ступеней, генераторы волн ой и второй ступеней, из которых. генер первой ступени размещен на входном, и жесткие колеса, одно из которых, ой ступени, соединено с генератором второй ступени, а другое, второй сту, — с выходным валом, о т л и ч а ю щ атем, что, с целью повышения надежноходит вращение жесткого колеса 6, т.к, колесо 8 установлено на опоре с возможностью вращения, а гибкое зубчатое колесо 7 закреплено от вращения. сти и эффективности в работе; в жестком колесе первой ступени выполнены два радиальных канала, образующих на поверхности жесткого колеса сопла с дугообразной рабочей поверхностью, на торце этого колеса выполнен паз для взаимодействия с каналами, генератор волн первой ступени выполнен в виде полой трубы для подачи рабочей среды, имеющей Т-образный конец для взаимодействия с гибким колесам первой ступени и разветвленную часть, представляющую собой стакан с двойными стенками для взаимодействия с пазом.

1793130 Составйтель Г, Кузнецова

Редактор С. Кулакова Техред М. Моргентал Корректор Н. Король

Заказ 490 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101