Волновая зубчатая передача

 

Использование: машиностроение. Сущность изобретения:Ёолнйвая зубчатая передача содержит гибкое и жесткое колеса, исполнительный орган и пневмомеханический генератор с золотником и трубкой для подвода рабочего газа. Исполнительный орган выполнен в форме зубчатого колеса с внутренним зацеплением. Золотник выполнен с конусной центральной частью. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Р 16 Н 1/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 2266657/28 (22) 02.11.79 (46) 30.01,93. Бюл. N 4 (72) 3.В.Боровский, Л.В.Крюков, Н,Д.Кондрашов, Е,Ф,Попков и С.С,Уринцев (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 371365, кл. F 16 Н 1/00, 1970, Изобретение относится к волновым передачам и может быть испол ьзовано в приводах приборов и сервомеханизмах с питанием от магистральной пневмосети, а также в качестве силового привода в машиностроении.

Известна волновая передача, содержащая гибкое и жесткие колеса, пневомехани ческий генератор, включающий установленный с возможностью вращения цилиндр с полостью для рабочего газа и набором радиальных отверстий, связывающих полость цилиндра с рабочим пространством между цилиндром и гибким колесом, выходной исполнительный орган, жестко закрепленный с зубчатым колесом.

К недостаткам этой волновой передачи можно отнести наличие консольности гибкого колеса, плохую геометрию зацепления и распределения нагрузки по длине зубьев гибкого зубчатого колеса, большие осевые размеры и вес самой передачи.

Цель изобретения —. уменьшение веса волновой зубчатой передачи.

„„Я „„1791648 А1

"2 (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Использование: машиностроение. Сущность изобретения: волновая зубчатая передача содержит гибкое и жесткое колеса, исполнительный орган и пневмомеханический генератор с золотником и трубкой для подвода рабочего газа, Исполнительный орган выполнен в форме зубчатого колеса с внутренним зацеплением. Золотник выполнен с конусной центральной частью. 2 ил.

Цель достигается тем, что в волновой зубчатой передаче, содержащей гибкое и жесткое колеса, выходной исполнительный орган, взаимодействующий с гибким колесом, взаимодействующий с последним пневмомеханический генератор с эолотни-, О ком и трубкой для подвода рабочего газа, выходной исполнительный орган выполнен О в форме зубчатого колеса с внутренним за- 4Ъ цеплением, а золотник выполнен с обра- QQ щенной к трубке для подвода рабочего газа конусной центральной частью, имеющей чередующиеся каналы подвода и отвода рабочего газа.

На фиг,1 изображена волновая зубчатая передача; на фиг.2 — золотник.

Волновая зубчатая передача содержит гибкое 1 и жесткие 2 и 3 колеса, зубчатое колесо 4 выполняет функцию выходного исполнительного органа волной зубчатой передачи и расположено на подшипниках 12 между двумя жесткими колесами 2 и 3. Пневмогенератор состоит из вращающегося зо- лотника 5 с конусной центральной частью и

1791648 неподвижного распределительного устройства 6 с радиальными отверстиями 7 для подачи газа под плунжеры 8, которые передают давление нэ гибкое колесо 1, Подводящая трубка 9 выполнена за одно целое с 5 неподвижным распределительным устройством 6, и служит для подвода газа через подводящие каналы 10 золотника 5 к плунжерам 8.

На аифсной центральной части золот- 10 ника 5 выФолнейЯ отводящие каналы 13, которые служат для отвода отработанного газа в атмосферу через выхлопные отверстия 14 в корпусе 1 волновой передачи.

Волновая зубчатая передача работает 15 следующим образом. Через подводящую . трубку 9 к вращающемуся золотнику 5 подается сжатый газ. Золотник 5 (на фиг.5), имеющий на конусной центральной части два диаметрально расположенных канала 10, 20 направляет газ по радиальным отверстйями

7 под плунжеры 8, которые деформируют гибкое зубчатое колесо 1, создавая зону зацепления с жесткими колесами 2, 3, 4. При вращении золотника 5 зона зацепления то- 25 же вращается синхронно золотнику 5. Происходит обкатывание колеса 1 по колесу 3— исполнительному органу волновой передачи, и вращение его с передаточным отношением, определяемым по расчетам зубчатых волновых передач. Вращательное усилие от золотника 5 через плунжеры, гибкое колесо

1 передается к зубчатому колесу 4 — выходному исполнительному органу передачи, вращающемуся относительно корпуса 11 на двух подшипниках 12 и расположенного между двумя жесткими колесами 2 и 3.

Отработавшие газы выходят через каналы 13 в золотнике 5 и отверстия 14 в корпусе

11 с атмосферу, Формула изобретения

Волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса выходной исполнительный орган, взаимодействующий с гибким колесом, взаимодействующий с последним пневмомеханический генератор с золотником и трубкой для подвода рабочего газа,отл ичающая с ятем,что, с целью уменьшения веса, выходной исполнительный орган выполнен в форме зубчатого ко-. леса с внутренним зацеплением, а золотник выполнен с обращенной к трубке для подвода рабочего газа конусной центральной частью, имеющий чередующиеся каналы подвода и отвода рабочего газа.

1791648

Составитель Г.Кузнецова

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор А.Козориэ

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 144 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5