Автомат для дозировки рыбы в тару

 

О П И С А Н И Е I83IIS

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 8la, 3/01

Заявлено ОЗ.II.1965 (№ 941482/28-13) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 09Х1.1966. Бюллетень № 12

Дата опубликования описания 1 VIII.1966

МПК В 65.b

Комитет по делам изобретений и аткрытий при Совете й1инистров

СССР

УДК 621.798.4-189.2-52:

:637.56 (088.8) АВТОМАТ ДЛЯ ДОЗИРОВКИ РЫБЬ1 В ТАРУ

Уже известны устройства для дозировки рыбы в тару, например в блок-формы морозильных агрегатов, состоящие из бункера для рыбы, питателя, четырехсекционного роторного дозатора с тормозным приспособлением, подвешенного на рычажном механизме весов, а также из транспортера для подачи пустой и отвода наполненной тары. Питатель известных устройств выполнен в виде наклонного скребкового транспортера, который подает

85 — 95% номинального веса порции рыбы. Остальную рыбу вносят в тару вручную.

Предлагаемый автомат отличается тем, что, с целью обеспечения более точной дозировки рыбы и исключения ручного труда, питатель снабжен дополнительным скребковым транспортером, приводной барабан которого жестко закреплен на одном валу с приводным барабаном основного транспортера. Дополнительный транспортер предназначен для поштучного внесения рыбы, необходимой для достижения номинального веса порции. Приводной барабан основного транспортера связан с валом муфтой, управляемой электромагнитным приводом.

Для отключения основного транспортера при попадании в ковш дозатора 85 — 95% номинального веса порции рыбы рычажный механизм дозатора следует снабдить механическим реле, сблокнрованным с электромагнитным приводом основного транспортера.

Для применения автомата в морских условиях секции роторного дозатора целесообразно выполнить в виде шарнирно подвешенных между двумя дисками ковшей со штырями, причем на одном из дисков укрепить подпружиненные защелки для фиксации ковшей, а в месте загрузки ковшей поставить упор для от10 вода защелки и установки при этом ковшей в рабочее положение.

Дополнительный транспортер целесообразно смонтировать с возможностью изменения угла наклона его к вертикали от 30 до 60 и

1s снабдить сменными скребками. В этом случае дополнительным транспортером можно будет подавать рыбу различных пород. Конвейер для подачи пустой и отвода наполненной тары следует выполнить в виде двух бесконечных цепей

20 с поперечными перемычками, смонтированными на расстоянии, достаточном для установки блок-форм. Для синхронизации работы узлов автомат снабжен блокирующими устройствами.

25 На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый автомат в двух проекциях; на фиг. 2— кинематическая схема питателя; на фиг. 3— четырехсекционный роторный дозатор в двух проекциях; на фиг. 4 — конвейер для подачи

30 пустой и отвода наполненной тары; на фиг.

183118

5 — стол для приема наполненной тары; иа фиг. б — электрическая схема блокировки автоматаа.

Предлагаемый автомат состоит из бункера, разделенного перегородкой 1 на два отсека, питателя в виде основного 2 и дополнительного 8 скребковых транспортеров, четырехсекционного роторного дозатора с ковшом 4, подвешенного на весовом рычажном механизме (рама 5) и снабженного тормозным приспособлением, и конвейера (двух бесконечных цепей б) для подачи пустой и отвода наполненной тары.

Транспортер 2 жестко закреплен на каркасе под углом к горизонту 5 — 10 . Он обеспечивает быструю подачу в ковш дозатора 85—

95 /О номинального веса порции рыбы, В месте прохода скребков этого транспортера через бункер имеется щель, закрытая эластичной шторкой 7, Транспортер 8 производит поштучную йодачу рыбы до номинального веса порции.

Приводной барабан 8 транспортера 2, свободно вращающийся на ведущем валу 9, соединяется с последним зубчатой муфтой 10„ удерживаемой в замкнутом. состоянии пружиной ll и управляемой электромагнитом 12.

Приводной барабан транспортера 8 жестко закреплен на ведущем валу 9. Этот транспортер можно устанавливать под углом к вертикали в пределах 30 — 60, причем он снабжен сменными скребками. Все это обеспечивает поштучную подачу в ковши дозатора рыбы различных пород. Йзлишки рыбы снимаются с транспортера шторкой 13.

Несущую часть ленты транспортеров 2 и 3 поддерживают продольные планки 14 и 15.

Задняя стенка отсека бункера, в котором установлен транспортер 8„— раздвижная; щель закрыта шторкой lб.

К бункеру прикреплена наклонная планка

17, смягчающая удары рыбы о ковш дозатора при ее падении с транспортеров 2 и 8.

Транспортер 2 совершает прерывистое движение, транспортер 8 движется непрерывно.

При подаче питателем камбалы транспортер 3 ввиду особой ее формы располагают под углом около 30 к вертикали, а заднюю стенку соответствующей секции бункера закрывают съемным направляющим кожухом 18, что облегчает укладку камбалы на ленту транспортера.

Приемная часть 19 бункера имеет створку

20, закрепленную на оси 21. Поворотом этой створки относительно оси изменяют площадь просвета приемной части бункера и регулируют количество рыбы, поступающей на транспортер 8.

Четырехсекционный ротор ный дозатор (фиг. 3) состоит из двух дисков 22. и 23, жестко закрепленных на валу 24, вращающемся в подшипниках 25 рамы 5. Последняя опирается осями на подшипники 2б двух опор и пружину 27 опоры 28.

На дисках 22 и 23 посредством подшипников

29 и осей 80 закреплены ковши 4 штырями 81.

Ковши фиксируются защелками 32 диска 22, входящими в зацепление с зубом на штырях

81. Последние являются осями роликов 88.

Защелки подпружинены. Их пружины 84, надетые в сжатом состоянии на направляющие стержни 35, обеспечивают два фиксированных положения защелок. В одном из них защелка зацеплена с зубом штыря ковша, в другом— свободна. Во второе положение защелка переходит при повороте дисков под тяжестью рыбы в ковше, в результате взаимодействия ее с упором 8б и освобождения ею зуба штыря.

Ковш с освобожденным штырем занимает нормальное положение. При этом он может поворачиваться относительно оси 80 в пределах 30, что исключает ошибку в дозировании, вызванную качкой судна.

На диске 22 на осях, расположенных по его окружности с интервалом в /4 ее длины, закреплены четыре ролика 87, поочередно соприкасающиеся при работе дозатора с роликом 38 рычага 89. Последний шарнирно закреплен на оси 40 и опирается на упор 41 paivIbl дозатор а.

При наполнении ковша рыбой увеличивается давление ролика 87 на ролик 88. Когда вес порции рыбы достигнет заданного, рычаг 89 приподнимается под действием критического давления ролика 37 на ролик 88, и дозатор поворачивается на 90 . При этом ковш с рыбой, опираясь роликом 88 на направляющую

40, закрепленную на раме 5 дозатора, под действием силы тяжести выводится в исходное поло>кение и фиксируется в пем защелкой 82 в результате взаимодействия ее с упором 41 направляющей 40.

После этого ролик 38 выходит из соприкосновения с направляющей 40. Восходящий участок последней используется для торможения всей вращающейся системы дозатора. Храповое устройство 42 обеспечивает фиксацию вращающейся системы через 90 .

Перемещением противовеса по рычагу 89 дозатор настраивают на вес, меньший номинального веса порции на 0,5 веса средней рыбы, что обеспечивает точность дозировки порций в пределах +0,5 веса одной штуки.

С>катие пружины 27 регулируют гайкой 48 так, что контакты механического реле 44 дозатора замыкаются при достижении 85 — 95 "/о номинального веса порции.

Ковш дозатора имеет вытянутую форму, благодаря чему рыба равномерно распределяется в блок-форме.

Конвейер подачи пустых и отвода наполненных форм состоит из двух параллельных цепей Галля 45, связанных между собой перемычками 4б, закрепленными на цепях с интер валом на 5 — 10 мм ббльшим ширины блокформы.

Верхние ветви цепей 45 роликами 47, вращающимися на осях перемычек, опираются на

Зо

183118 полки уголков жесткой рамы, на которой закреплены направляющие уголки 48.

На последние в ячейки, образованные перемычками 46, устанавливают блок-формы 49.

Цепи 45 приводятся в движение двумя ведущими звездочками 50, жестко закрепленными на валу 51.

Приводная звездочка 52 закреплена на зубчатой полумуфте 58, свободно вращающейся на валу 51.

Зубчатая полумуфта 54, закрепленная на валу 51 шпонкой, может перемещаться вдоль него вилкой 55, закрепленной на штоке 56 электромагнита 57. Сжатая пружина 58, надетая на шток 56, при отключенном электромагните 57 удерживает вилку 55 в крайнем положении, при котором зубчатые полумуфты 58 и 54 разомкнуты. При включенном электромагните эти полумуфты замыкаются и вращение от приводной звездочки 52 передается через зубчатую муфту валу 51 и жестко закрепленным HB нем ведущим звездочкам 50.

На жесткой раме смонтированы электромагнит 57 и путевой выключатель 59 с приводным рычагом 60.

Для удобства установки пустых блок-форм в ячейки между перемычками 46 полки направляющих уголков 48 на участке, длина которого равна ширин двух блок-форм, закрыты панелью 61. *

Стол 62 (фиг. 5), на который с направляющих уголков 48 перемычками выталкиваются блок-формы с рыбой, имеет ограничительную планку 68, в щели которой проходит поиводной рычаг 64 конечного выключателя 65, закрепленного на столе.

Рамка бб (см. фиг. 1), располо>кенная над блок-формой, в которую пересыпается порция рыбы из ковша дозатора, состоит из трех жегтких стенок и эластичной шторки 67. Длина и ширина рамки равны соответственно длине и ширине применяемых блок-форм. При переходе ее на стол шторка 67 частично разравнивает в ней рыбу.

Для синхронизированной работы узлов автомат снабжен блокирующими устройствами.

Принципиальная электрическая схема блокировки автомата приведена на фиг. 6. Она включает МР— замыкающий контакт механического реле 44 (см. фиг. 3); РП вЂ” катушку реле промежуточного, замыкающую контакты реле промежуточного; Р — катушку реле времени, контакт реле времени, замыкающий с выдержкой при замыкании; К вЂ” катушку контактора, замыкающие и размыкающий контакты контактора; ЭМI — катушку электромагнита 12 (см. фиг. 2); ЭМ2 — катушку электромагнита 57 (см. фиг. 4); КВI— замыкающий контакт конечного выключателя

68 (см. фиг. 3); КВ2 — замыкающий и размыкающий контакты путевого выключателя 59 (см. фиг. 4); I(B8 — замыкающие и размыкающие контакты конечного выключателя 65 (см. фиг. 5); ВК вЂ” выключатель схемы.

6

В качестве механического реле 44 в схеме использован конечный выключатель с замыкающим контактом.

Настройка механического реле на замыкание контакта MP при достижении 85 — 95 /о поминального веса порции рыбы в ковше дозатора осуществляется регулировкой сжатия пружины 27.

Выдержка времени реле времени должна обеспечивать замыкание контакта PB после размыкания контакта КВ2 путевого выключателя 59 в цепи катушки К контактора.

Особенность путевого выключателя 59, так же как и конечного выключателя 65, состоит в том, что контакты каждого из них коммутируют не одновременно, а в определенной последовательности один за другим, по мере повопота приводных рычагов 60 и 64.

Работает автомат следующим образом.

Рыба-сырец, поступающая на заморозку, подается в отсеки бункера питателя (см. фиг. 1). Скребковые транспортеры 2 и 8 подают ее»а наклонную планку 17, с которой она соскальзывает на боковую поверхность очередного ковша дозатора и по ней скатывается в ковш, находящийся в нормальном поло>кении, т. е. в ковш с освобожденной защелкой 82 (см. фиг. 3) и сориентированный под действием силы тяжести.

При попадании в ковш заданного количества рыоы, на которое настроено механическое реле 44 (85 — 95% номинального веса порции се в блок-форме), это реле своим замыкающим контактом МР (см. фиг. 6) зал ыкает цепь катушки ЭМ1 электромагнита 12 (см. фиг. 2), который размыкает муфту 10 на ва, v 9. В результате этого транспортер 2 остацяв,дивяется; транспортер 8, работающий непрерывно, продолжает подавать рыбу в ковш по одной штуке, дополняя вес порции до нормы. ця которую настроен дозатор.

Когда вес порции рыбы в ковше достигнет норл,ы, рычаг 89 с противовесом приподнимается, и вращаюгцаяся система дозатора поворачивается на 90 . Рыба с транспортера 8 попадает в очередной ковш (находившийся до этого под наклонной планкой 17), а ковш, наполненный рыбой, фиксируется защелкой 82 диска 22 и рыба пересыпается из него в блокформу под рамкой бб (см. фиг. 1), Одновременно с этим пружина 27 возвращает ральфу 5 дозатора в исходное верхнее положение, в результате чего размыкаются контакты MP механического реле 44 в цепи катушки ЭМ1 электромагнита 12, муфта 10 приводится пружиной ll в замкнутое состояние, и транспортер 2 приходит в движение. Затем цикл работы питятеля и дозатора автомата повторяется.

Прерывистое движение цепи 45 конвейера подачи и отвода блок-форм синхронизировано с работой дозатора.

Когда блок-форма находится точно под рамкой бб, ролик 47, закрепленный на оси перемычки 46, удерживает приводной рычаг 60 путевого выключателя 59 в крайнем верхнем

183118 положении, в котором его замыкающий контакт КВ2 в цепи катушки РВ реле времени замкнут, а размыкающий контакт КВ2 в цепи катушки К контактора разомкнут и блокируется замыкающим контактом PB реле времени. Указанная блокировка осуществляется после размыкания контакта КВ2 в цепи катушки К контактора.

Возвращаясь в исходное верхнее положение, рама дозатора воздействует на шток конечного выключателя 68, контакт КВ1 которого замыкает цепь катушки РП промежуточного реле.

Получив сигнал, промежуточное реле блокирует замыкающими контактами РП замыкающий контакт КВ1 конечного выключателя

68 и включает цепь катушки К контактора, получающей питание через размыкающий контакт КВЗ конечного выключателя 65, замыкающий блок-контакт К и замыкающий контакт

PB реле времени.

Контактор блокирует замыкающим блокконтактом К контакт РП реле промежуточног o в цепи своей катушки К и размыкающим блок-контактом К разрывает цепь катушки РП промежуточного реле.

Замыкающим главным контактом К кон тактор включает цепь катушки ЭМ2 электромагнита 57, который замыкает зубчатые полумуфты 5З и 54, и вращение от приводной звездочки 52 передается через муфту валу 51 и жестко закрепленным на нем ведущим звездочкам 50, в результате чего цепи 45 перемещают блок-формы по направляющим уголкам

48.

Пропустив ролик 47, приводной рычаг 60 путевого выключателя 59 под действием пружинного механизма выключателя поворачивается из крайнего верхнего в крайнее нижнее положение. При этом первым замыкается размыкающий контакт КВ2 в цепи катушки К контактора, вторым размыкается замыкаюций контакт КВ2 в цепи катушки PB реле времени. В результате этого замыкающий контакт РВ реле времени размыкается, и цепь катушки К контактора замыкается не замыкающим контактом РВ реле времени, а размыкающим контактом КВ2 путевого выключателя

59. Последний обеспечивает остановку очередной блок-формы точно под рамкой 66.

При подходе очередной пустой блок-формы под рамку бб ролик 47, катящийся по полке уголка, набегает на приводной рычаг 60 путевого выключателя 59. Приводной рычаг поворачивается, и замыкающий контакт КВ2 в цепи катушки PB реле времени срабатывает первым, а размыкающий контакт КВ2 в цепи катушки К контактора — вторым, причем размыкающий контакт КВ2 в цепи катушки К контактора после размыкания блокируется замыкающим контактом PB реле времени с выдержкой времени, достаточной для отключения катушки К контактора. При разрыве цепи катушки К контактора контактом КВ2 главный контакт К контактора разрывает

1О

65 цепь катушки ЭМ2 электромагнита 57, и зубчатая полумуфта 54 под действием сжатой пружины 58 выводится из сцепления с зубчатой полумуфтой 5З, вал 51 с ведущими звездочками останавливается, вместе с ним останавливается конвейер, и очередная пустая блок-форма оказывается под рамкой 66.

При разрыве цепи катушки К контактора размыкающим контактом КВ2 путевого выключателя 59 размыкающий и замыкающий блок-контакты К контактора подготавливают соответствующие цепи в схеме к очередному циклу работы конвейера подачи и отвода блок-форм.

После пересыпания очередной порции рыбы из ковша дозатора в пустую блок-форму пружина 27 возвращает раму дозатора в исходное верхнее положение и воздействует на шток конечного выключателя 68, замыкающий контакт КВ1 которого замыкает цепь катушки РП промежуточного реле, и цикл работы конвейера подачи блок-форм повторяется.

Блок-формы с рыбой с направляющих уголков попадают на стол 62.

Конечный выключатель 65 предотвращает включение муфты конвейера подачи блокформ при наличии на столе 62 двух загруженных блок-форм и обеспечивает при этом остановку тр ан спортер а 2 питателя.

При набегании блок-формы на приводной рычаг 64 конечного выключателя 65 первыми одновременно замыкаются замыкающие контакты КВЗ в цепи катушки ЭМ1 электромагнита 12 и в цепи катушки РП промежуточного реле. Получив питание, этот электромагнит размыкает зубчатую муфту 10 на ведущем валу 9, в результате чего транспортер 2 останавливается, и рыба продолжает подаваться в ковш дозатора только транспортером З.

Вторым размыкается размыкающий контакт

КВЗ в цепи катушки РП промежуточного реле, и третьим — размыкающий контакт КВЗ в цепи катушки К контактора, что приводит к выключению катушки ЭМ2 электромагнита 57 и остановке цепей 45.

При выдвижении крайней блок-формы на боковую часть стола 62 приводной рычаг 64 конечного выключателя 65 под действием пружинного механизма выключателя возвращается в исходное положение, и коммутация контактов КВЗ происходит в обратной последовательности: первым замыкается размыкающий контакт КВЗ в цепи катушки К контактора, вторым — размыкающий контакт КВЗ в цепи катушки РП реле промежуточного, в результате чего реле промежуточное через замкнутые замыкающий и размыкающий контакты

КВЗ получает питание и замыкающими контактами РП блокирует цепь своей катушки

РП и замыкает цепь катушки К контактора, включающего катушку ЭМ2 электромагнита

57. Последний сцепляет полумуфты 5З и 54, и цепи 45 приходят в движение; третьими одновременно размыкаются замыкающий контакт

КВЗ в цепи катушки РП реле промежуточно183118

10 го и замыкающий контакт КВЗ в цепи катушки ЭМ1 электромагнита 12. При этом катушка ЭМ1 электромагнита 12 обесточивается, зубчатая муфта 10 на ведущем валу 9 под действием пружины 11 замыкается, и транспортер 2 начинает подавать рыбу в ковш дозатора.

Таким образом, конечный выключатель бб исключает выдачу дозатором двух порций рыбы в одну блок-форму, если последние задерживаются на столе б2. Освободившиеся блокформы снимают со стола и устанавливают в ячейки конвейера.

Для перевода автомата на другую породу рыбы заменяют скребки на ленте транспортера 8, изменяют расстояние между ними, а также угол наклона транспортера.

Дозатор аппарата настраивают на вес, меньший номинального веса порции на 0,5 веса одного среднего экземпляра рыбы соответствующейй породы.

Предмет изобретения

1. Автомат для дозировки рыбы в тару, например в блок-формы морозильных агрегатов, состоящий из бункера для рыбы, питателя, выполненного в виде наклонного скребкового транспортера для подачи 85 — 95% номинального веса порции рыбы, четырехсекционного роторного дозатора, подвешенного на рычажном механизме весов и снабженного тормозным приспособлением, и конвейера для подачи пустой и отвода наполненной тары, отличающийся тем, что, с целью обеспечения более точной дозировки рыбы, питатель снабжен дополнительным скребковым транспортером для поштучной подачи рыбы, а приводные ба5 ю

Зо

35 рабаны обоих транспортеров посажены íà общий вал, причем приводной барабан дополнительного транспортера жестко закреплен на валу, а основного транспортера — связан с валом посредством муфты, связанной с электромагнитным приводом.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью отключения основного транспортера при достижении в секции дозатора 85 — 95% номинального веса порции рыбы, рычажный механизм дозатора снабжен механическим реле, сблокированным с электромагнитным приводом основного транспортера.

3. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью использования его в морских условиях, секции роторного дозатора выполнены в виде шарнирно подвешенных между двумя дисками ковшей, снабженных штырями, причем на одном из дисков укреплены подпружиненные защелки, обеспечивающие при взаимодействии со штырями фиксацию ковшей, а ры. чажный механизм в месте загрузки ковшей имеет упор для отвода защелки и установки таким образом ковшей в рабочее положение.

4. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения поштучной подачи рыбы различных пород, дополнительный транспортер установлен с возможностью изменения его угла к вертикали от 30 до 60 и выполнен со сменными скребками.

5. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что конвейер подачи пустой и отвода наполненной тары выполнен в виде двух бесконечных цепей, связанных между собой перемычками с образованием ячеек для установки блок-форм.

6. Автомат по пп. 1 — 5, отличающийся тем, что Okk снабжен блокирующими устройствами для синхронизированной работы его узлов.

183118

"-„> ((о ) (б /

1 з =Ф (((, ю2 (-;: (, -= (=«7=

1 i5,У .У

/ 7

Й г /

54

Г

/ л сЫ

) г;

)1.

1;,б / "., )

«--:ф б /

2 1Д

-ф- б -фf

)83l18

Гедд хг з

Заказ 2017!11 Тираж 925 Формат бум. 60X90 /s Объем 0,76 изд. л. Подписное

ЦНИИГ!И Комитета по делам изобретений и открытий при Совезе Минисгров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр, Сапунова, 2

Составитель Андреева

Редактор Б. Б. Федотов Техред Г. Е. Петровская

Корректоры: М. П. Ромашова и В. В, Крылова