Способ комбинированного регулирования

 

ОПИСАНИЕ

И ЗО БРЕТ ЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 31.VI I 1.1965 (№ 1026192/26-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 30.Х1.1966. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания IО.I.19á7!

1л. 21с, 46/50

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК 4 05f

УДК 621-503.3 (088.8) Лвторы изобретения

В. Я. Раутенштейн и Ю. A. Тиракьян

Башкирский филиал Специального конструкторского бюро по автоматике в нефтепереработке и нефтехимии

Заявитель

СПОСОБ КОМБИ Н ИРОВЛН НОГО РГГУЛ ИРОВЛНИЯ

Известны способы регулирования одного ггараметра по двум и более каналам управлепия, из которых один является основным, а остальные вспомогательными, и каждый последующий канал управления используется в случае недостаточности предыдущих.

Предложенный способ автоматического регулирования одного параметра по двум каналам управления отличается тем, что выходной сигнал регулятора в основном канале управления подают на вход астатического регулятора с изменяемой зоной нечувствительности вспомогательного канала управления. Зто обеспечивает качественное автоматическое поддержание данного параметра па заданном уровне при значительных изменениях нагрузки объекта регулирования и физических свойств самих каналов управления.

На чертеже показана схема регулирования одного параметра по двум каналам управления.

Объект регулирования 1 подтвержден возмущающим воздействиям i.. Поддержание регулируемой величины гр осуществляется с помощью регулирующего устройства 2, изменяющего регулирующее воздействие 11< по первому (основному) каналу управления. Основной канал управления выбирают в зависимости от конкретных условий. При этом регуJIr»рующее воздействие может осуществляться каK по прямой схеме, так и по paçëè÷ным схе мам взаимосвязанного и каскадного регулирования.

Выходной сигнал с регулятора 2 поступает па испол1штель ы механизм 8 и одновременно подается в качестве переменной к регулятору 4 вгорого канала управления, выходной сигнал с которого поступает на свой исполнительный механизм 5.

Регулятор вспомогательного канала управления по закону регулирующего воздействия является астатпческим. Задание этому регулятору устанавливается в виде некоторой зоны, в пределах которой регулируемая величина может изменяться, не вызывая изменения регулирующего воздействия. Ширина этой зоны нечувствительности определяется верхней

И ПИЖНЕЙ ГРанИЦаМИ (1)г max И ") г mrs) ние которых подбираются для конкретных ус20 ловии.

Схема работает следующим образом. Регулирующее устройство 2 в соответствии со своим законом регулирования непрерывно отрабатывает регулирующее воздействие

25 При изменениях выходного сигнала регулятора 2, не превышающих нижнюю границу

Гг,„1„ ЗОНЫ НЕЧУВСтВИтЕЛЬНОСтИ РЕГУЛЯтОРа 2, воздействие по вспомогательному каналу управлеш1я равно нулю или сведено к мппиму30 му.

189474

Составитель И. И. Шувалова

Редактор Л. Утехина Техред А. А. Камышникова Корректоры: Е. Ф. Полионова и С. Н. Соколова

Заказ 4145/10 Тираж 1550 Формат бум. 60)(90 /з Объем 0,16 изд, л. Подписнос

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Дальнейшее увеличение выходного сигнала с регулятора 2 до величины tj rmax ничего не изменяет в регулирующем воздействии по вспомогательному каналу управления.

Превышение выходного сигнала регулятора

2 веРхнего Установленного пРедела т1р щах вызывает рост регулирующего воздействия по второму каналу управления.

Возвращение выходного сигнала первого регулятора в установленные пределы зоны нечувствительности приостанавливает дальнейшее изменение выходного сигнала второго регулятора, и регулирующее воздействие по второму каналу управления будет зафиксировано на значении, достигнутом к данному моменту времени.

Уменьшение выходного сигнала регулятора 2 ниже arm>, вызывает падение регулирующего воздействия по второму каналу управления, которое продолжается либо до некоторого минимального значения, либо до момента возвращения выходного сигнала регулятора 2 в установленные пределы.

Чтобы избежать перерегулирования, изменение регулирующего воздействия по вспомо5 гательному каналу управления должно осуществляться достаточно плавно, Предмет изобретения

Способ комбинированного регулирования

10 одного параметра по основному и дополнительному каналам управления с использованием в дополнительном канале самостоятельного регулятора, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества стабилизации вы15 бранного параметра при значительных изменениях нагрузки объекта регулирования и характеристик каналов управления, выходной сигнал регулятора в основном канале управления подают на вход астатического регулято20 ра с изменяемой зоной нечувствительности вспомогательного канала управления.