Многоканальное бесконтактное управляющее устройство для систем автоматического регулирования с переменной структурой

 

Союз Советских

Социалистических республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 21с, 46.-р

Заявлено 06.VI.1964 (№ 904939/26-24), у 1 бру, МПК G 05g с присоединением заявки №

Приоритет

Государственный комитет ло делам изобретений и открытий СССР

УДК 621.3.078.3(088.8) Опубликовано 07ЛХ.1965. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 1.XI.1965

Лвторы изоб,ретения

М. А. Бермант и В. С. Викторова

° ° и

Заявитель

МНОГOKAHAJIbHOE БЕСКОНТАКТНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ

Подписная группа № 91

Известны корректирующие устройства,- используемые в системах автоматического регулирования с переменной структурой, построенные на базе нелинейного корректора, Недостатком этих устройств является то, что в системах с переменной структурой и-ного порядка для переключения и коэффициентов воздействия необходимо иметь и нелинейных корректоров, каждый из которых управляется своей функцией переключения.

В предлагаемом многоканальном бесконтактным управляющем устройстве для систем автоматического регулирования с переменной структурой нелинейный корректор содержит два магнитных усилителя, входы которых соединены с объектом регулирования, выход одного подключен через переключатель, управляемый бесконтактным реле, на вход второго магнитного усилителя, выход которого подсо. единен к исполнительному механизму. Устройство проще и надежнее известных.

На чертеже изображена схема устройства.

Сигналы X> ......, Х,, пропорциональные координатам, подлежащим коммутации, поступают на соответствующие входы суммирующего магнитного усилителя МУl, На входах МУ осуществляется выделение модулей сигналов (Х,... Х„ с помощью 4азочувствительных цепей, каждая из которых состоит из последовательно соединенных диода и обмотки управления. Встречное включение парных обмоток и диодов обеспечивает выполнение указанной операции. С выхода МУ суми ма сигналов Х(ЛУ,/Х,/) (ЛУ,. — коэффициенты

i=1 усиления по соответствующим входам) поступает через переключатель П на суммирующий усилитель МУ . Управляющие сигналы с раздельных выходов бесконтактного магнитного реле МУ, меняют состояние ключей переключателя.

Работой реле управляет сигнал g. При д(0 ток в обмотке управления МУ2 равен

15 нулю и на выходах реле присутствуют одновременно высокие разнополярные уровни напряжения. При g ) 0 диод в цепи управления

МУ> открыт, что соответствует другому состоянию реле — на выходах низкие уровни напря20 жения противоположного знака.

В суммирующем усилителе МУЗ имеются две обмотки управления, включенные встречно, каждая из которых подсоединена к соответствующему ключу. Таким образом, на вы25 ходе управляющего устройства формируется сигнал управления: п I1 -,1 =, Ui . Х, + g4U,. Х,. sign g, i=1 i=1

30 где Ы вЂ” коэффициент воздействия.

174688

Предмет изобретения

К1 х

Кп

Составитель В. Г. Гийесий

Техред Т. П. Курилко Корректор Г. П. Зимина

Редактор И. Г. Карпас

Заказ 2911/4 Тираж 1525 Формат бум. 60><90 /з Объем 0,16 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений н открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Многоканальное бесконтактное управляющее устройство для систем автоматического регулирования с переменной структурой и-ного порядка с нелинейным корректором, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения устройства, нелинейный корректор содержит два магнитных усилителя, входы которых соединены с объектом регулирования, выход одного подключен через переключатель, управляемый бесконтактным

5 реле, на вход второго магнитного усилителя, выход которого подсоединен к исполнительномуу м еха н из му.