Механизм двойного шарнирного параллелограмма

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к механизмам для передачи вращательного движения. Цель изобретения - уменьшение габаритов и увеличение жесткости. Кривошип 5 имеет эксцентрично расположенное отверстие. В кривошипе 2 выполнено эксцентричное глухое отверстие . Шатуны 3 и 4 изготовлены в виде эксцентричных шайб разного диаметра. Шатун 3 установлен в отверстии кривошипа 2, шатун 4 - в отверстии кривошипа 5. На дне отверстия кривошипа 5 эксцентрично закреплен палец 6, предназначенный для взаимодействия с внутренней поверхностью шатуна 3. Эксцентриситеты шатунов 3 и 4 равны между собой. Эксцентриситеты кривошипов 2 и 5 также равны между собой. Эксцентриситеты пальца 6 и отверстия кривошипа 5 направлены под одинаковыми углами относительно эксцентриситетов соответственно отверстия и наружной поверхности кривошипа 2. При вращении кривошипа 2 движение через шатун 3 передается на палец 6 и через шатун 4 - на кривошип 5. 6 ил. А-А ел С

COl03 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 Н 21/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) и4 )" -:.и

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4937796/28 (22) 02.04.91 (46) 23.04.93. Бюл. f4 15 (71) Конструкторско-исследовательская и внедренческая фирма "Уста", (72) С.Абдраимов, М,С.Джуматаев, А.А.Абытов и Б.Д.Алтынов (56) Артоболевский И,И. Механизмы в современной технике, т.1, 1971, с.382, рис.634.

Там же, с.385, рис.638. (54) МЕХАНИЗМ ДВОЙНОГО ШАРНИРНОГО ПАРАЛЛЕЛОГРАММА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам для передачи вращательного движения. Цель изобретения — уменьшение габаритов и увеличение жесткости. Кривошип 5 имеет эксцентрично расположенное отверстие. В кривошипе 2

„„5lJÄÄ 1810678 А1 выполнено эксцентричное глухое отверстие. Шатуны 3 и 4 изготовлены в виде эксцентричных шайб разного диаметра, Шатун

3 установлен в отверстии кривошипа 2, шатун 4 — в отверстии кривошипа 5. На дне отверстия кривошипа 5 эксцентрично закреплен палец 6, предназначенный для взаимодействия с внутренней поверхностью шатуна 3. Эксцентриситеты шатунов 3 и 4 равны между собой, Эксцентриситеты кривошипов 2 и 5 также равны между собой.

Эксцентриситеты пальца 6 и отверстия кривошипа 5 направлены под одинаковыми углами относительно эксцентриситетов соответственно отверстия и наружной поверхности кривошипа 2, При вращении кривошипа 2 движение через шатун 3 передается на палец 6 и через шатун 4 — на кривошип 5. 6 ил.

1810678

Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам для передачи вращательного движения от одного вала к другому, и может быть применено в различных машинах.

Цель изобретения — уменьшение габаритов и увеличение жесткости.

На фиг.1 изображен механизм двойного шарнирного параллелограмма, общий вид; на фиг.2 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.3, 4, 5 — кинематические схемы; на фиг.6— принцип работы механизма..

Механизм двойного шарнирного параллелограмма содержит стойку 1, установленный на ней крив ош.ип 2, имеющий эксцентричную наружную поверхность и эксцентричное глухое отверстие. В эксцентричном глухом отверстии кривошипа 2 размещен шатун 3, выполненный в виде эксцентричной шайбы. Шатун 4 также выполнен в виде эксцентричной шайбы и установлен в эксцентричном, отверстии кривошипа 5. установленного на стайке 1.

На дне отверстия кривошипа 5 эксцентрично закреплен палец 6, который предназна-. чен для взаимодействия с внутренней поверхностью шатуна 3. Эксцентриситеты шатуна 4 и шатуна 3 равны между собой, а эксцентриситеты кривошипов 2 и 5 также равны между собой. Эксцентриситеты пальца 6 и отверстия криаошипа 5 направлены под одинаковыми углами относительно эксцентриситетов соответственно отверстия и наружной поверхности кривошипа 2.

Механизм двойного шарнирного.параллелограмма работает следующим образом.

В исходном положении, если за ведущее звено принять один из кривошипов, например кривошип 2, при его вращении движение через шатун 3 передается на палец 6 и через шатун 4 на кривошип 5. При этом движение ведущего кривошипа 2 и ведомого кривошипа 5 будет одинаковое. Выполнение механизма в виде двойного шарнирного параллелограмма исключает неопределенность движения механизма в момент встраивания кривошипав и шатуна в одну линию.

При вращении ведущего звена 2 (см. фиг.6) движение передается шатуну 3. От шатуна 3 с помощью пальца 6 движение передается на кривошип 5. А от наружной поверхности кривошипа 2 движение через шатун 4 передается к кривошипу 5, При этом движение к кривошипу 5 передается с помощью его внутреннего отверстия.

Изобретение обеспечивает уменьше"0 ние габаритов, а также увеличение жесткости механизма за счет выполнения всех элементов механизма в виде круговых звеньев.

Формула изобретения

15 Механизм двойного шарнирного параллелограмма, содержащий стойку, установленные на ней два кривошипа разного диаметра, из которых меньший кривошип имеет эксцентричную наружную поверх20 ность, а больший — глухое отверстие на стороне. обращенной к меньшему кривошипу, и два шатуна, каждый из которых установлен с возможностью одновременного взаимодействия с обоими кривошипами, о т л и25 ч а ю щ и. и с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и увеличения жесткости, отверстие большего кривошипа расположено экс.центрично, в меньшем кривошипе на стороне, обращенной к большему кривоши30 пу, выполнено эксцентричное глухое отверстие, шатуны выполнены в виде эксцентричных шайб разного диаметра. меньшая из которых установлена в эксцентричном отверстии меньшего кривошипа, а

35 большая — в эксцентричном отверстии большего кривошипа, механизм снабжен пальцем, эксцентрично закрепленным на дне отверстия большего кривошипа и предназначенным для взаимодействия с внутрен40 ней поверхностью меньшего шатуна, причем величины эксцентриситетов одноименных элементов равны между собой, а эксцентриситеты пальца и отверстия большего кривошипа направлены под одинаковыми углами относительно эксцентриситетов соответственно отверстия и наружной поверхности меньшего кривошипа.

1810678

Фиг. 7 фцг Л.

1810678

Составитель Б.Штейман

Техред M.Моргентал КоРРектоР Н.Кешеля

Редактор

Заказ 1436 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101