Адаптивный вакуумный захват

 

Использование: машиностроение, в захватных органах промышленных роботов. Сущность изобретения: захват содержит корпус 2 с подпружиненной относительно него присоской 7. Полость присоски 7 сообщена с источником разрежения, выполненным в виде зжекционной системы с воздухоподводом 5 из эластичного материала , Присоска 7 связана со средством регулирования степени разрежения, которое выполнено в виде выпуклых в сторону воздухоподвода 5 упора 11 и зажима 15. При этом упор 11 и зажим 15 установлены с возможностью соответствующего взаимодействия с воздухоподводом 5. В случае захвата детали 8. вес которой превышает номинальную величину, пружина 13 сжимается , а упор 11 и зажим 15 опускаются. При этом сечение воздухоподвода 5 на участке его соединения с патрубком 6 уменьшается, а на участке, противоположном зажиму 15, увеличивается. В результате этого повышается эффект эжёкции и увеличивается степень разрежения в полости присоски 7.3 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 J 15/06

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4916473/08 (22) 04.03.91, (46) 23,05.93. Бюл. М 19 (71} Новочеркасский политехнический институт им; Серго Орджоникидзе (72) А.Г.Булгаков, А.Н.Дровников, В.Т,Загороднюк и А.И.Фабриков (56) Авторское свидетельство СССР

М 1689067, кл. В 25 3 15/06, 1990. . (54) АДАПТИВНЫЙ ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Использование: машиностроение, в захватных органах промышленных роботов, Сущность изобретения: захват содержит . корпус 2 с подпружиненной относительно него присоской 7. Полость присоски 7 сообщена с источником разрежения, выполненным в виде зжекционной системы с

„, Ж„„1816690 А1

2 воздухоподводом 5 иэ эластичного материала. Присоска 7 связана со средством регулирования степени разрежения, которое выполнено в виде выпуклых в сторону воздухоподвода 5 упора 11 и зажима 15. При этОм упор 11 и зажим 15 установлены с возможностью. соответствующего взаимодействия с воэдухоподводом 5, В случае захвата детали 8, вес которой превышает номинальную величину, пружина 13 сжимается, а упор 11 и зажим 15 опускаются. При . этом сечение воздухоподвода 5 на участке его соединения с патрубком 6 уменьшается, а на участке, противоположном зажиму 15, увеличивается. В результате этого повышаетСя эффект зжекции и увеличивается степень разрежения в полости присоски 7. 3 ил.

1816690

Изобретение относится к робототехнике и предназначено для использования в конструкциях промышленных роботов и манипуляторов.

Целью изобретения является повыше- 5 ние эксплуатационной надежности и расширение технологических возможностей.

На фиг.1 показан адаптивный вакуумный захват, вид сбоку; на фиг,2 — то же, вид с торца; на фиг.3- вид сбоку, при зауженном сечении воздухопровода для повышения эжекции и полностью открытом сечении воздухопровода на участке, где находится зажим.

Адаптивный вакуумный захват содержит механическую руку 1, смонтированную на корпусе 2, которому при помощи четырех стоек 3 присоединена площадка 4. На площадке находится эластичный воздухопровод 5, представляющий собой трубку, 20 изготовленную, например, из хлорвинила.

Воздухопровод 5 соединен с патрубком 6 вакуумной камеры 7, контактирующей с транспортируемой деталью 8. Наружный патрубок 9 находится в телескопическом со- 25 единении с патрубком 6 и посредством кронштейнов 10 соединен с выпуклым подвижным упором 11, регулируемым узлом

12 с пружиной 13, К кронштейну 10 справа шарнирно присоединены штанга 14 с эа- 30 крепленным на ней зажимом 15, напротив которого установлен ограничительный диск

16, На разгрузочной площадке зажим 15 контактирует с горизонтальным диском 17, смонтированным на колонне 18. 35

Предлагаемый адаптивный вакуумный захват работает следующим образом.

С помощью механической руки 1 вакуумная камера 7 устанавливается на деталь

8 и прижимается к ней. По воздухопрово- 40 ду 9 подается сжатый воздух, который, проходя над патрубком 6, создает эффект эжекции, результатом чего является возникновение разрежения в вакуумной камере. 45

Если величина веса детали 8 при поднятии корпуса 2 захвата недостаточна для сжатия пружины 13, связанной с вакуумной камерой через регулировочный узел 12, выпуклый подвижный упор 11. кронштейны 10 50 и наружный патрубок 9, то осевого движения вниз патрубка 6 относительно патрубка

9 при поднятии корпуса 2 вакуумного захвата не произойдет, Поэтому предлагаемое техническое решение будет работать как 55 обычный эжекторный вакуумный захват.

Если вес детали 8 превышает некоторую номинальную величину, при которой пружина 13 начинает сжиматься, то патрубок 9 вместе с кронштейнами 10, выпуклый подвижный упор 11 автоматически опускаются соответственно вниз, уменьшая сечение воздухопровода 5 на участке соединения его с патрубком 6. Одновременно с этим опускается и зажим 15, увеличивая полностью или частично сечение воздухопровода 5 на этом участке.

В результате повышается эффект эжекции и увеличивается степень разрежения в вакуумной камере.7. Это обеспечивает условия для надежной гарантии прочного захвата и поднятия детали 8 с последующим перемещением к месту назначения беэ необходимости систематического ручного регулирования данного процесса, Для освобождения вакуумной камеры от детали 8 на разгрузочной площадке установлена колонка 18 с горизонтальным опорным диском 17 (фиг,1), при контактировании с которым зажим 15 перекрывает частично сечение воздухопровода 5, что снижает степень разрежения в вакуумной камере, когда она не может удерживать деталь 8, Преимущество предлагаемого технического решения состоит в том, что оно не требует сложного оборудования и громоздкой системы управления, При этом более эффективно и рационально осуществляется автоматически адаптивная взаимосвязь между массой детали и получением необходимого разрежения в вакуумной камере.

Формула изобретения

Адаптивный вакуумный захват, содержащий корпус с подпружиненной относительно него присоской, установленной с возможностью продольного перемещения относительно корпуса, полость которой связана с источником разрежения, выполненным в виде эжекционной системы с воздухоподводом, при этом присоска связана со средством регулирования степени разрежения, о т л ич а ю щи и с я тем. что, с целью упрощения конструкции, воздухоподвод выполнен иэ эластичного материала, а средство регулирования степени разрежения выполнено в виде выпуклых в сторону воздухоподвода упора и зажима, установленных с возможностью соответствующего взаимодействия с воздухоподводом.

1816690

Фиг. 3

Составитель А. Булгаков

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор M. Самборская

Редактор О. Стенина

Производственно-издательский комбина "Патент ", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1703 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5