Захватное устройство

 

Использование: в машиностроении и может быть использовано в манипуляторах. Сущность изобретения:.в расширении технологических возможностей. Захватное устройство работает следующим образом. Для захвата деталей, нужный размер которых близок к диаметру, образованному осями исполнительных элементов 4, захватное устройство подводится к кольцевому упору таким образом, чтобы стойки 9, опираясь об упор верхними торцами, переместились в крайнее нижнее положение. При этом упоры 11 опускаются в пазы 12. Захватное устройство подводится к детали так, чтобы она находилась между стойками 9. После этого включается привод 1,колеса 13 поворачиваются вместе со стойками 9 с губками 8, которые зажимают деталь. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 25 3 15/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4921728/08 (22) 25.03,91 (46) 15,06.93. Бюл, ¹ 22 (71) Научно-производственное объединение гранат" (72) М.А.Свита (5б) Авторское свидетельство СССР

¹ 1602738, кл. В 25 J 15/02, 1988. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: в машиностроении и может быть использовано в манипуляторах.

Сущность изобретения:. в расширении технологических возможностей, Захватное ус.. Ж„„1821358 А1 тройство работает следующим образом.

Для захвата деталей, нужный размер которых близок к диаметру, образованному осями исполнительных элементов 4, захватное устройство подводится к кольцевому упору таким образом, чтобы стойки 9, опираясь об упор верхними торцами, переместились в крайнее нижнее положение. При этом упоры 11 опускаются в пазы 12, Захватное устройство подвоДится к детали так, чтобы она находилась между стойками 9. После этого включается привод 1,колеса t3 поворачиваются вместе со стойками 9 с губками 8, которые зажимают деталь, 1 ил.

1821358 щий момент от шестерен 14 поворачивает колеса 13, а вместе с ним стойки 9 с губками

8, которые изгибаясь зажимают деталь. Сброс детали осуществляется поворотом стоек 9 в исходное положение. Для перемещения стоек 9 в верхнее положение, захватное устройство подводят к кольцевому упору нижними торцевыми поверхностями и стоек 9 и передвигают захватное устройство перпендикулярно поверхности кольцевого упора пока стойки 9 не займут верхнее положение, Составитель M. Свита

Техред ММоргентал

Корректор О. Густи

Редактор

Заказ 2085 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностро.ению и может быть использовано в манипуляторах.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей захват. ного устройства.

Изобретение поясняется чертежом.

Захватное устройство содержит привод

1, установленный на крышке 2, корпуса 3, с помощью которого исполнительные эле- 10 менты 4 со стержнями 5 и закрепленными на них гибкими лентами 6 и 7 могут разворачиваться вокруг оси на 180, Дополнйтельные гибкие ленты 8 установлены на стойках 9, которые зафиксированы фиксато- 15 рами 10. На каждой стойке 9 установлен упор 11, который при опускании стойки 9 занимает паз 12; выполненный в зубчатом колесе 13. которое через шестерню 14 кинематически связано с приводом 1. 20

Захватное устройство работает следующим образом.

Для захвата деталей, наружный размер которых близок к диаметру, образованному осями исполнительных элементов 4, за- 25 хватное устройство подводится к кольцевому упору таким образом, чтобы стойки 9, опираясь об упор верхними торцами переместились в крайнее нижнее положение, При этом упоры 11 опускаются в пазы 12. 30

Затем захватное устройство подводится к детали так, чтобы она находилась между . стойками 9, а верхняя поверхность детвлй была не ниже губок 8. После этого включается привод 1, благодаря которому крутя- 35

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, основные и дополнительные губки, выполненные в виде упругих гибких лент, при этом основные губки установлены на поворотных исполнительных элементах привода, а дополнительные губки смонтированы на подпру>киненных стер>княх, установленных с возможностью линейного перемещения в исполнительных элементах привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено стойками с упорами и с губками, также выполненными в видеупругих лент, при этом каждая стойка смонтирована в корпусе с возможностью возвратно-поступательного йеремещения параллельно оси захвата и с возможностью фиксации начального положения, а кинематическая связь губок с приводом содержит допОлнительно установленные в корпусе зубчатые колеса, каждое из которых выполнено с пазом для размещения в нем упора стойки.