Схват промышленного робота

Авторы патента:

Изобретение относится к роботостроению . Целью изобретения является расширение технологических возможностей. Для обеспечения свободного вращения захваченной детали относительно корпуса устройства схват снабжен стаканом, на котором шарнирно закреплены зажимные губки. Шток привода расположен в стакане с возможностью продольного перемещения относительно него. Связь поршня со штоком осуществляется посредством дополнительно введенного шарика, расположенного в полости поршня. При перемещении поршня вправо зажимные губки, опирающиеся на шток, раскрываются. При обратном перемещении поршня зажимные губки захватывают деталь. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4436785/08 (22) 06.06.88 (46} 30.07.93. Бюл, М 28 (72) М.И.Шенкер (56) Авторское свидетельство СССР

М 1484710, кл. В 25 J 15/00, 1987, (54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА (57) Изобретение относится к роботостроеwe. Целью изобретения является расширение технологических воэможностей. Для обеспечения свободного вращения захваченной детали относительно корпуса устИзобретение относится к роботостроению.

Цель изобретения вЂ” расширение технологических воэможностей.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображен общий вид схВВТВ.

Схват состоит из корпуса 1, шарнирно закрепленных на оси стакана 2 зажимных губок 3, подпружиненных пружиной 4, Зажимные губки опираются на шток 5, а шток вЂ” на шарик 6, установленный в полости поршня 7. Стакан установлен на подшипниках

8, расположенных в корпусе пневмогидро-. цилиндра 9. Сжатый воздух или жидкость подаются в цилиндр через штуцер 10. а возврат поршня происходит под воздействием пружины 11, Цилиндр снабжен фланцем 12 для крепления его на оборудовании.

Работает схват следующим образом.

Сжатый воздух или жидкость подается через штуцер в цилиндр и перемещает поршень вправо, одновременно перемещаются шарик и шток, который нажимает на зажимные губки и отводит их, После удаления воэ° Ы,„, 1830344 А1 ройства схват снабжен стаканом, на котором шарнирно закреплены ээжимные губки.

Шток привода расположен в стакане с воэможностью продольного перемещения относительно него. Связь поршня со штоком осуществляется посредством дополнительно введенного шарика, расположенного в полости поршня. При перемещении поршня вправо эажимные губки, опирающиеся на шток, раскрываются. При обратном перемещении поршня зэжимные губки захватывают деталь. 1 ил. духа (или жидкости) пружина 11 возвращает поршень, а пружины 4 возвращают зажимные губки и шток. Это движение зажимных а губок позволяет захватить и освободить деталь. Но при вращении захватываемой детали в данном схвате зажимные губки, захватившие деталь, имеют возможность вращаться вместе с деталью относительно цилиндра так, как они установлены в стакане, способном вращаться с малым сопротивлением. Цилиндр с помощью фланца вЂ” а неподвижно закреплен на оборудовании. QQ

Т.о. данный схват обеспечивает свобод- (1 ное вращение захваченном детали. что бывает необходимо. например, при захвате детали, находящейся в патроне токарного станка, т.е. увеличивается производительность работы.

Формула изобретения

Схаат проганшаанного робота. содаржащий корпус с приводом, шток которого связан с зажимными губками посредством тяг, размещенных на губках, при этом эа. жимные губки шарнирно смонтированы на

1830344

Составитель Е.Жуковская

Техред М,Моргентал . Корректор M,Êåðåöìàí

Редактор

Заказ 2513 Тираж Подписное

ННИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 ста:--;а .ь., установленном в корпусе с возможнаспло вра,ценил, а шток привода расположы:, л стека,- e возможностью продольного перемещения. относительно него, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения 5 надежности работы, на штоке привода, выполненното в виде силового цилиндра, смонтирована торцевая площадка для взаимодействия с тягами, а кинематическая связь штока и поршня осуществляется посредством дополнительно введенного шарика, расположенного в полости, выполненной в поршне.

Похожие патенты:

Схват робота // 1821360

Захватное устройство // 1821359

Изобретение относится к машиностроению , в частности к конструкции захватных устройств промышленных роботов и манипуляторов

Захватное устройство // 1821358

Захват манипулятора // 1821357

Захватное устройство // 1818210

Адаптивный вакуумный захват // 1816690

Захватное устройство // 1816689

Захватное устройство // 1816688

Захват // 1816687

Схват манипулятора // 2105665

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Схват промышленного робота // 2108232

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Вакуумное грузозахватное устройство // 2114782

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Захватное устройство // 2136486

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Захват промышленного робота // 2141396

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Схват манипулятора // 2147277

Привод промышленного робота // 2149097

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Схват промышленного робота // 2149098

Захват // 2175910

Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций