Устройство для ориентации деталей

 

В 23 P 19/02

ЕТЕНИЯ и ( л.В.И. Ленина

2) А.Я. Михайлов, А,M. Гуськов и В,И. V=нтьев

3) Нижегородский телевизионный эа д

В.И. Ленина

6) Авторское свидетельство СССР

1229003, кл. В 23 P 19/02, 1983.

4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕАЛЕЙ

7) Использование: механосборочно» прозводство. Сущность изобретения: устройво содержит основание, транспортное едство, средство предварительно. ориенции в виде направляющих планок и упора, Онтированных на транспортноь: средст, Г-образную стойку с базовыми упорами

Изобретение относится к механосбоочному производству, в частном случае к борке футляра телевизора с крепежными зделиями, Цель изобретения — повышение проиэодительности и расширение технологичеких возможностей за счет ориентации орпусной детали по трем координатам.

На фиг. 1 изображено устройство.для риентации деталей; на фиг. 2 — вид по релке А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид по релке Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В а фиг. 2.

Устройство содержит основание 1 и анспортное средство, например конвейер Ы 1838073 А3 для ориентирования в вертикальной плоскости, закрепленную на основании, подьемник, установочные конусы для ориентации в горизонтальной плоскости. Установочные конусы закреплены на кронштейнах, каждый иэ которых жестко смонтирован на планке. Планка снабжена фиксатором ее в горизонтальном положении и приводами ее вертикального и горизонтального перемещений. Планка жестко закреплена на штоке цилиндра горизонтального перемещения.

Фиксатор планки выполнен в виде двух направляющих стержней, расположенных в

- горизонтальной плоскости параллельно и симметрично штока цилиндра горизонтального перемещения планки. Стержни соединены одними концами с планкой, а другими концами соединены подвижно с основанием цилиндра горизонтального перемещения. 1 э.п.ф-лы, 4 ил.

2 с шаговым толкателем. Средство првдва- 06 рительной ориентации включает направля- (д) ющие планки 3 и упор 4, смонтированные íà Q) конвейере 2 и обеспечивающие грубую ори- (Ъ ентацию корпусной детали, например футляра 5 телевизора, под вертикальной (Ъ

Г-образной стойкой 6, верхняя часть которой образована перекладиной 7, снабженной базовыми упорами 8 для ориентирования в вертикальной плоскости.

Стойка 6 закреплена на основании 1. На нем же под перекладиной 7 смонтирован подьемник 9 для поджатия футляра 5 к базовым упорам 8.

1838073 ном выдвижении штока цилиндра модуля 15 планка 10 размещается в рабочей плоскости, что обеспечивается регулировкой положения станины 20 модуля 14 на основании

1 по отношению к стойке 6.

45

Устройство для ориентации деталей работает следующим образом.

Корпусную деталь, например футляр 5 телевизора, транспортным средством, в конкретном случае шаговым толкателем конвейера 2, перемещают к месту сборки с предварительной ориентацией за счет взаимодействия футляра 5 с направляющими планками 3 и упором 4. Модулем 15 перемещают планку 10 в крайЖе правое положе- 55 ние, затем модулем 14 поднимают ее вверх.

При этом конуса 11 планки 10 входят в отверстия 21 футляра 5 и ориентируют его по координатам х и у. Дополнительными опорами футляра являются верхние поверхности стержней 17. Затем планка 10, Планка 10 установочных конусов 11, предназначенных для ориентации корпусной детали в горизонтальной плоскости, выполнена составной. Конуса 11 имеют заостренные концы и закреплены на кронштейнах 12, каждый из которых жестко смонтирован на планке 10 при помощи двух базовых отверстий 13 и пальцев. Для использования устройства для ориентации футля рова нескольких моделей телевизоров кронштейны 12 выполнены переставными, на планке 10 для этого выполнены дополнительные отверстия 13. Планка 10 снабжена приводом ее вертикального перемещения в виде модуля 14, выполненного в виде цилиндра со штоком, и приводом горизонтального перемещения в виде модуля 15, содержащего цилиндр и шток, и фиксатором

16 ее в горизонтальном положении. Фикса- 20 тор 16 планки 10 выполнен в виде двух направляющих стержней 17, которые расположены в горизонтальной, плоскости параллельно и симметрично штоку цилиндра модуля 15. Стержни 17 одними концами 25 жестко соединены с планкой 10, а другими концами соединены подвижно относительно основания 18 цилиндра горизонтального перемещения модуля 15, один стержень при помощи двух комплектов по два ролика 19, раэресенных на 180 и смонтированных в вертикальной плоскости, второй стержень при помощи двух комплектов по три ролика 19, разне- 35 сенных на 120, Один из его роликов размещен в вертикальной плоскости. Планка 10 жестко закреплена на штоке цилиндра горизонтального перемещения. При максимальподнимая футляр, подводит его к базовым упорам 8 перекладины 7. При соприкосновении футляра 5 плоскостью Д с плоскостью

Е упора 8 ориентируют его по координате Z.

Штоком подъемника 9 поджимают футляр 5 снизу к горизонтальной перекладине 7стойки 6, фиксируя его в положении сборки. После этого модулем 14 планку 10 опускают вниз, модулем 15 выводят ее влево за пределы футляра 5.

После этой операции производят сборку футляра с комплектующими деталями при помощи робота, на руке которого смонтирован переносной пресс.

После сборки футляра, например запрессовки гаек во все отверстия 21 с внешней и внутренней стороны футляра, подъемником 9 футляр 5 опускают на конвейер для транспортировки его на следующую технологическую операцию (на чертеже не показано), Для перещения планки 10 в модули 14 и

15 подают воздух под давлением 0,35-0,45

МПа, величина хода штока модуля 14 — 150170 мм, штока модуля 15 — 240-260 мм. Для фиксации футляра 5 в ориентированном положении воздух в подъемник 9 подается под давлением 0,4 МПа, величина хода шток подъемника 100 — 150 мм. Точность позиционирования: при грубой ориентации й4 мм, при точной ориентации +0,05 мм; затраты времени на подачу футляра и его грубое ориентирование — 1 с, затраты времени на точное ориентирование, фиксацию одного футляра и его расфиксацию — 6-8 с.

Применение предложенного способа ориентации с использованием заявленного устройства повышает производительность ориентации и качество сборки вследствие обеспечения точности ориентирования корпусной детали и надежности ее фиксации в ориентированном положении, а также возможность запрессовки нескольких комплектующих деталей с одной установки корпусной детали при помощи программируемого технологического комплекса.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентации деталей, содержащее средство предварительной ориентации. основание, транспортное средство, Г-образную стойку с базовыми упорами для ориентирования в вертикальной плоскости. закрепленную на основании, подъемник для поджатия детали к базовым упорам. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и

1838073 асширения технологических возможноей за счет ориентации корпусной детали о трем координатам, оно снабжено устаноочными конусами для ориентации в горионтальной плоскости, закрепленными на ронштейнах, каждый из которых жестко монтирован на планке, планка снабжена иксатором ее в горизонтальном положеии и приводами ее вертикального и горионтального перемещений, каждый из оторых выпОлнен в виде цилиндра со штоом, при этом планка жестко закреплена на токе цилиндра горизонтального перемеения, средство предварительной ориентации выполнено в виде направляющих nll8нок и упора, смонтированных на транспортном средстве.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч à е щ е е5 с я тем, что фиксатор планки выполнен в виде двух направляющих стержней, которые расположены в горизонтальной плоскости параллельной и симметрично штоку цилиндра горизонтального перемещения планки и жестко соединены одними концами с планкой, а другими концами соединены подвижно с основанием цилиндра горизонтального перемещения.

1838073

Составитель В.Калентьев

Техред М,Моргентал Корректор А.Мотыль

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2888 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская нэб., 4/5