Устройство для регулирования положения электрода относительно свариваемого шва
Союз Советских
Социалистических
Респувлии
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Кл, 21h, 30/15
211;, 30 17
Заявлено 30. IV 1966 (№ 1073145/25-27) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 28.V1,1967. Бюллетень №14
Дата опубликования описания 24Х111.1967
МПК Н 05Ь
Н 05b
УДК 621.791.75.037 (088.8) Конитет по лелем изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Автор изобретения
В. В. Латышев
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛО)КЕНИЯ
ЭЛЕКТРОДА ОТНОСИТЕЛЬНО СВАРИВАЕМОГО 111ВА
Известны устройства для регулирования положения электрода относительно свариваемого шьа, содержащие индуктивный датчик полохкения электрода относительно шва, усилитель и исполнительный механизм перемещения электрода в поперечном направлении.
В известных устройствах влияние превышения кромок одна над другой на качество сварного шва устраняется применением сложного двойного датчика и сложной схемы разделения сигналов. Кроме того, точность регулирования перемещения электрода относительно стыка не всегда удовлетворительна.
11редлагаемое устройство позволяет уменьшить помехи от несовмещения кромок свариваемых деталей за счет механической компенсации в индуктивном датчике и путем схемного решения.
На фиг. 1 изображена схема индуктивного датчика; на фиг. 2 — блок-схема устройства.
Для увеличения чувствительности датчика и для зашиты его от действия посторонних
ilI B c!1итн1.1х Hoлей I(BT) IIIIcH 1 H 2 датчика вместе с сердечником 8 заключены в ферритовые кольца 4. У верхних свободных концов обоих сердечников располо>кены металличе.кие якоря (пластинки) 5, которые через наконсчн:-1ки 6 цилиндрическими пружинами 7 поджимаются к поверхности cвариваемblх деталей 8, причем наконеч1гики имеют с!реричеснуlo контактную поверхность. Вся система заключена в корпус 9 из iicilai IIIITIIoi сталя.
Электронная схема устройства состоит из генератора 10 синусондального напряжения, усилителя 11 си усондального напряхкения, фазового дискриминатора 12, фазовращатсля
18, модулятора 14, усил;!теля 15 сигналов модулятора и исполнительного двигателя;Iexaнизма перемещения сварочной головки 16.
Устройство работает следующим образом.
Сигнал, несущий информацию о положении датчика от1юситсльнс стыка, сш!мается в виде э. д. с. с сигнальных обмоток датчика 17.
На обмотку возбуждения датчика пр:! этом подается сигнал от генератора 10. В фазовом дискриминаторе 12 эта э. д. с, сравнивается с опорным напряжением.
В зависимости оТ э.д. c., поступающей IIB фазовый дискриминатор, на его выходе появляется сигнал IlocTollllHol0 Ilлн иной полярности. С помощью усилителя 15 следящая система устанавливает свароч11ую головку сиъl метр ично От!!Осител ы! О стыка.
Компенсация всличнпы превышения кромок одна над другой осуществляется двумя
С т1 0 С О О;1;1 н, По первому способу компенсац:!я ссущестьлястся ъlсханически, Одl!Оврсмснно с появле1гием превышения кромок, псремегцсннем яко30 рсй 5, расположенных Hà,1 сердечниками 8
198476
Составитель Г. Тер-Арутюнов
Редактор Б. С. г1анкина Тскред Л. Я. Бриккер Корректоры: Н. И. Быстров» и Н. В. Черетаева
Заказ 2702/12 Тираж 535 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2
3 прижатых через наконечники 6 пружинами 7 к поверхности свариваемых деталей 8.
При этом потери от превышения кромок компенсируются обратными по величине и фазе потерями от подвижных якорей б.
По второму способу остаточный сигнал, вызванный превышением кромок, представляющий собой напряжение, сдвинутое на 90 по фазе относительно фазы полезного сигнала, подается на фазовый детектор через фазовр ащатель.
Предмет изобретения
1. Усгройство для регулирования положения электрода относительно свариваемого шва, содержащее индуктивный датчик положения электрода относительно шва, усилитель и исполнительный механизм перемещения электрода в поперечном направлении, от5 личающеесл тем, что, с целью повышения точности рсгулирования положения электрода относительно стыка свариваемых деталей, датчик снабжен металлическими якорями, взаимодействующими через подпружиненные наконечники с поверхностью свариваемых деталей.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в него введен фазовый дискриминатор, реагирующий на превышение кромок одна
15 над другой.
Г
1
I
1
I
1
1 !
I
1
