Вакуумный держатель

 

Использование: в ряде областей машиностроения и в быту. Сущность изобретения вакуумный держатель содержит рукоятку 1, на концах которой с помощью вилки 2 шарнирно закреплены корпуса 4. В каждом корпусе 4 подвижно установлен эксцентрик б с ручкой 7, закрепленной поворотно на штоке 8. Шток 8 подпружинен пружиной 9 На конце штока 8 закреплен эластичный элемент 10. Установка корпусов 4 на рукоятке обеспечивает возможность поворота корпусов 6 двух взаимно перпендикулярных относительно горизонтальной оси рукоятки плоскостях 4 ил.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К ПАТЕНТУ

Комитет Российской Федерации но патентам и товарным знакам (21) 4919810/11 (22) 18.03.91 (46) 30.10.93 Бюл Na 39-40 (71) Научно-исследовательский институт радиоприборостроения (72) Кочетков АИ.; Огурцов А.В, Ракитин С.Н„Феофанов АВ. Ершов Ю.Н. (73) Научно-исследовательский институт радиоприборостроения (54) ВАКУУМНЫЙ ДЕРЖАТЕЛЬ (57) Использование: в ряде областей машиност(в) КЦ (ii) 2001865 Cl (51) роения и в быту. Сущность изобретения: вакуумный держатель содержит рукоятку 1, на концах которой с помощью вилки 2 шарнирно закреплены корпуса

4. В каждом корпусе 4 подвижно установлен эксцентрик 6 с ручкой 7, закрепленной поворотно на штоке 8. Шток 8 подпружинен пружиной 9. На конце штока 8 закреплен эластичный элемент 10.

Установка корпусов 4 на рукоятке обеспечивает воэможность поворота корпусов 6 двух взаимно перпендикулярных относительно горизонтальной оси рукоятки плоскостях 4 ил.

2001865

Изобретение относится к ручным инструментам и приспособлениям, в частности к вакуумным держателям, и предназначено для использования в ряде отраслей машиностроения, народного хозяйства и в быту.

Известен вакуумный держатель, состоящий из рукоятки, на которой установлены корпуса; в каждом из них закреплен эластичный элемент со штоком. Удержание штучных предметов эа счет эластичного элемента при создании вакуума между поверхностями эластичного элемента и предмета недостаточно для обеспечения надежной работы устройства. причем применение его ограничено, т.е. не может быть использовано для удержания предметов не только с ровной поверхностью, но и с криволинейными поверхностями.

Известен вакуумный держатель, состоящий иэ рукоятки, на которой закреплен корпус; внутри корпуса установлен шток с ручкой и эластичным элементом. Ручка предназначена для подьема штока с эластичным элементом и создания тем самым вакуума между поверхностями эластичного элемента и удерживаемого предмета. Использование мускульной силы при создании вакуума между поверхностями эластичного элемента и удерживаемого предмета недостаточно для применения этой конструкции при работе с предметами, которые имеют крупные габариты, а также создания усилия, необходимого для длительного переноса изделий.

Недостатком его является ограничение применения для различных штучных предметов и снижение надежности работы при их удержании.

Цель изобретения — расширение номенклатуры удерживаемых предметов и повышение надежности работы эа счет повышения эффективности создания вакуумэ в месте соприкосновения с предметом, а также улучшение условий эксплуатации, Цель достигается тем, что в конструкции вакуумного держателя, состоящего иэ рукоятки с закрепленными на ней корпусами, в каждом из которых размещен шток с ручкой и эластичным элементом, ручка выполнена с эксцентриком, установленным поворотно на подпружиненном штоке и контактирующим с корпусом, который присоединен к рукоятке с воэможностью поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях относительно ее горизонтальной оси, причем установочная сегментная площадка эксцентрика, которой он контактирует с корпусом, перпендикулярная оси штока и имеющая меньшее плечо, расположена относитель5

55 ной другой, перпендикулярной к ней сегментной площадки, соответственно с большим плечом при условии равенства разности упомянутых плеч высоте подъема подпружиненного штока относительно поверхности удерживаемого предмета, контактирующей с поверхностью эластичного элемента.

Использование эксцентрика с ручкой в передающих конструкциях известно, однако за счет выполнения ручки с эксцентриком, закрепленным поворотно на подпружиненном штоке и контактирующим установочными сегментными площадками с корпусом, обеспечивается снижение усилия при использовании мускульной силы, необходимой для создания вакуума между поверхностями эластичного элемента и удерживаемого предмета. Указанное обстоятельство приводит к увеличению надежности удерживания, что является новым свойством, применение которого позволяет удерживать предметы с большим весом и габаритами, т.е. обеспечивается расширение номенклатуры удерживаемых предметов.

Установка эксцентрика в корпусе с возможностью поворота последнего в двух взаимно перпендикулярных плоскостях относительно горизонтальной оси рукоятки обеспечивает улучшение условий эксплуатации, Достижение нового положительного эффекта позволяет отнести предложенное техническое решение к критерию "Существенные отличия".

На фиг.1 и 2 изображены варианты конструкции с разницей установки корпуса на рукоятке; на фиг.3 — конструкция штока с ручкой и эластичным элементом; на фиг.4— ручка с эксцентриком.

Вакуумный держатель состоит из рукоятки 1, на концах которой поворотно с помощью вилки 2 и шарнирного узла 3 закреплены корпуса 4. В каждом корпусе 4 через отверстие 5 подвижно установлен эксцентрик 6н с ручкой 7, закрепленной поворотно на штоке 8, который снабжен возвратной пружиной 9, На другом конце подпружиненного штока 8 со стороны удерживаемого предмета прикреплен эластичный элемент 10. Установка корпусов 4 на рукоятке обеспечивает возможность поворота корпусов в двух взаимно перпендикулярных плоскостях относительно горизонтальной оси рукоятки 1. В другом варианте выполнения держателя (фиг.2) установка корпусов 4 на рукоятке обеспечиsacr возможность поворота корпусов во всех направлениях (сочленение с помощью шарнира).

2001865

Конструкция эксцентрика с ручкой выполнена таким образом, что при повороте на 90 под взимается шток с центральной частью эластичного элемента; в это время периферийная часть его, прижатая корпусом к удерживаемому предмету, остается на месте; тем самым в центре создается вакуум, величина которого зависит от соотношения величин li и lg, а усилие подьема штока H тем меньше, чем больше длина ручки L. Эксцентрик 6 контактирует с корп сом 4 своими установочными сегментными площадками, причем одна из них 11 с меньшим плечом I>, является перпендикулярной к штоку 8, а другая 12, перпендикулярная ней, имеет большее плечо. Разница между большим fz и меньшим!1 плечами равна высоте

Н подъема штока 8 относительно поверхности удерживаемого предмета, контактирующей с поверхностью эластичного элемента 10.

Усилие удержания зависит от глубины вакуума, который в свою очередь зависит от величины подъема штока Н относительно крайней точки поверхности удерживаемого предмета, а величина подьема штока Н равна разнице между большим плечом tz эксцентрика и его меньшим плечом I> (фиг.4), причем выбор размеров эксцентрика соответствует обеспечению удержания разных по весу предметов, Вакуумный держатель работает следующим образом; конструкцию держат эа рукоятку l и подносят к предмету, предназначенному для удержания. Эластичный элемент 10 плотно прижимают к плоской части поверхности предмета. Ручку 7 поворачивают на угол 90 . при этом штоку 8 сообщается движение, вследствие чего между эластичным элементом 10 и поверхностью удерживаемого предмета образуется вакуум, При

40 (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1562281, кл. В 66 С 1/02, 1987. поверхностью, шток подпружинен относи45.тельно корпуса, а эксцентрик выполни с сегментными установочными площадками, расположенными перпендикулярно одна к другой с воэможностью поочередного контакта с опорной поверхностью корпуса, 50 при этом площадка, расположенная перпендикулярно к оси штока, имеет плечо меньшее, чем плечо площадки, расположенной параллельно оси штока, на величи-! ну высоты подъема подпружиненного

55. штока.

Формула изобретения

ВАКУУМНЫЙ ДЕРЖАТЕЛЬ преимущественно для штучных предметов, содержащий рукоятку, связанный с ее концевой частью полый корпус, к которому присоединен эластичный элемент, расположенный в корпусе и прикрепленный к эластичному элементу шток, шарнирно присоединенный к штоку эксцентрик с ручкой, отличающийся тем, что корпус выполнен в верхней части с опорной необходимости захвата предмета, имеющего развернутые друг относительно друга под углом поверхности, корпус 4 поворачивается параллельно плоскостям захватываемого

5 предмета. Фиксация осуществляется методом, описанным выше. Разгерметизация происходит следующим образом:ручку 7 переводят в начальное положение, при этом пружина 9 возвращает шток и эластичный

10 элемент 10 в исходное положение, вследствие чего вакуум между поверхностями эластичного элемента и захватываемого и редмета исчезает. Предмет отлип ает от эластичного элемента, 15 По сравнению с прототипом в предложенном устройстве наличие эксцентрика на ручке и плоского эластичного элемента на штоке обеспечивает образование вакуума между эластичным элементом и удерживае20 мым предметом таким образом, что воздействие вакуума позволяет удерживать штучные предметы большого веса и габаритов. Кроме того, обеспечивается удерживание предметов, имеющих плоскости, 25 развернутые друг относительно друга, например электронно-лучевой трубки большого диаметра, а наличие возвратной пружины позволяет быстро осуществить возврат эластичного элемента в исходное положе30 ние:обеспечивается полное снятие вакуума, исключающее эффект прилипания, Испытание предложенного вакуумного держателя показали большие возможности использования его для удерживания раз35 личных штучных предметов, а также надежность создания вакуума в месте соприкосновения с захватываемым предметом.

2001865

2001865

Составитель А.Кочетков

Техред М,Моргентал Корректор С.Лисина

Редактор T.Ïàâëîâñêàÿ

Заказ 3152

Тираж Подписное

НПО"Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101