Машина для рубок ухода за лесом

 

Изобретение относится к лесному хозяйству в частности, к машинам, применяемым для проведения рубок ухода за лесом. Машина для рубок ухода за лесом состоит из установленной на самоходном шасси поворотной стрелы с захватно-срезающим устройством и наклонной платформы. Поворотная стрела выполнена из двух соединенных между собой посредством шарнира телескопических звеньев - заднего и переднего. В месте соединения телескопические звенья снабжены механизмом поворота для обеспечения поворота переднего звена с захватно-срезающим устройством относительно заднего на угол не менее 270°. Механизм поворота выполнен в виде реечной передачи, шестерня которой закреплена на валу шарнира, а зубчатая рейка установлена в направляющей на заднем звене и перемещается в ней с помощью двух гидроцилиндров. Переднее звено жестко соединено с валом шарнира. В месте соединения телескопические звенья снабжены самоустанавливающимся приводным опорным устройством. Приводное опорное устройство выполнено в виде симметрично расположенных металлических колес со сферическими ободьями, оси которых закреплены в нижней части зубчатой рейки. 2 з. п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к отрасли лесного хозяйства, в частности, к машинам, применяемым для производства рубок ухода за лесом.

Известна лезозаготовительная машина (FR, проспект "Лезозаготовительная машина Армеф", 1977 г), состоящая из самоходного шасси, впереди которого установлена поворотная стрелка с захватно-срезающим устройством, а над шасси сбоку размещена наклонная платформа. Основным недостатком данной машины является то, что поворотная стрела имеет небольшой вылет и ограниченный угол поворота в поперечной плоскости. Все это ограничивает зону действия срезающего рабочего органа и не позволяет осуществлять ряд технологических операций, необходимых для проведения рубок ухода с заготовкой леса. Известной машиной можно удалять ряды (и только по одному) в загущенных лесных культурах.

Техническим результатом изобретения является - расширение рабочей зоны за счет увеличения вылета стрелы с рабочим органом, при одновременной разгрузке конструкции поворотной стрелы.

Технический результат достигается тем, что поворотная стрела выполнена из двух соединенных между собой посредством шарнира телескопических звеньев - заднего и переднего, при этом в месте соединения они снабжены механизмом поворота для обеспечения поворота переднего телескопического звена с захватно-срезающим устройством относительно заднего на угол не менее 270^o и самоустанавливающимся приводным опорным устройством.

На фиг. 1 показана схема машины в момент срезания дерева и его укладки на наклонную платформу (штрих-пунктирными линиями); на фиг. 2 - укрупненный узел; на фиг. 3 - то же - вид по А на фиг. 1.

Машина для рубок ухода за лесом состоит из самоходного шасси 1, в передней части которого в специальных кронштейнах 2 установлена телескопическая стрела с захватно-срезающим устройством 3, а над шасси 1 сбоку кабины и вдоль него размещена наклонная платформа 4. Телескопическая стрела состоит из двух шарнирно соединенных между телескопических звеньев - переднего 5 и заднего 6. К выдвижной секции переднего телескопического звена 5 присоединено захватно-срезающее устройство 3. В месте соединения переднего 5 и заднего 6 телескопических звеньев установлен механизм поворота переднего звена 5 относительно заднего звена 6. Механизм поворота выполнен в виде реечной передачи, при этом шестерня реечной передачи 7 закреплена на валу 8 шарнира, который жестко соединен с передним телескопическим звеном 5, а зубчатая рейка 9 установлена в направляющей 10, которая размещена на заднем телескопическом звене 6 и приводится в действие от двух гидроцилиндров 11. При этом механизм поворота обеспечивает поворот телескопического звена 5 относительно заднего 6 на угол не менее 270^o. К нижней части зубчатой рейки 9 симметрично присоединены оси 12, на которые установлены самоустанавливающиеся опорные устройства в виде двух металлических колес 13 со сферическими ободами. Для поворота телескопической стрелы в вертикальной и поперечной плоскостях в конструкции машины предусмотрены гидроцилидры 14 и 16 соответственно.

Машина для рубок ухода за лесом работает следующим образом. Минимальный вылет телескопической стрелы достигается, когда заднее звено 6 с выдвинутой секцией поднято вверх, а переднее звено 5 с втянутой секцией опущено вниз и занимает такое положение, при котором захватно-срезающее устройство 3, до конца отклоненное назад к секции, займет вертикальное положение. При минимальных и небольших вылетах стрелы производится подготовка технологических коридоров, рубки ухода в лесных культурах, путем удаления деревьев в междурядьях, схематическое удаление рядов в загущенных культурах, или выборочное удаление деревьев из рядов. После наведения захватно-срезающего устройства 3 на дерево производится его срезание. Если дерево срезалось сбоку, то поворотом стрелы оно перемещается к продольной оси агрегата. После этого, поднимается переднее звено 5 при одновременном втягивании секции заднего звена 6 и его последующем опускании вниз до упора опорным устройством 13 о грунт. Если, при этом, дерево еще не достигло наклонной платформы 4, то продолжают его перемещение с помощью переднего звена 5. После расположения дерева над наклонной платформой 4 (фиг. 1 штрихпунктирное положение) производится его сброс на нее путем отвода переднего звена 5 вперед. Уложенное на наклонной платформе 4 дерево, или деревья, в дальнейшем при движении трактора вперед "сползают" вниз по наклонной платформе 4 и располагаются по следу агрегата.

Максимальный вылет телескопической стрелы достигается при нижнем положении заднего звена 6 с выдвинутой до конца секцией и горизонтальном положении переднего звена 5 с выдвинутой до конца секцией. Большие и максимальные вылеты телескопической стрелы используют при проведении рубок ухода, например, прореживаний в пасеках, когда необходимо срезать и удалять из пасеки нежелательные деревья. При использовании больших вылетов телескопической стрелы после срезания дерева, перемещением опорного устройства 13 вниз с помощью гидроцилиндров 11, производится подъем телескопической стрелы вместе с деревом на небольшую величину от пня, а затем втягивается до конца секция переднего звена 5. После этого при "плавающем" положении гидроцилиндров 14 производится втягивание до конца секции заднего звена 6, при этом все перемещения производятся с опорой на колеса 13, которые передвигаются по грунту. Это значительно уменьшает нагрузки, передаваемые на трактор и телескопическую стрелу. В дальнейшем телескопическая стрела складывается до минимального вылета как и в первом случае, дерево перемещается к продольной оси агрегата, а далее к наклонной платформе 4, как было описано выше. Приведенные перемещения дерева как в первом, так и во втором случаях производятся по наикратчайшей траектории - по прямой из пасеки, с небольшим углом поворота при перемещении к продольной оси агрегата и с небольшим радиусом и углом поворота при перемещении дерева к наклонной платформе 4.

Установка приводного самоустанавливающегося опорного устройства 13 в месте соединения переднего 5 и заднего 6 телескопических звеньев позволяет производить подъем телескопической стрелы вместе с деревом на небольшую величину, что очень важно при работах на максимальном вылете. Воспринимая на себя, опорное устройство 13 снижает нагрузки, передаваемые на шасси 1 и стрелу при подъеме и перемещении дерева как на больших, так и небольших вылетах телескопической стрелы, что значительно повышает устойчивость агрегата и позволяет срезать более крупные деревья. Выполнение механизма поворота в виде реечной передачи, обеспечивающий поворот переднего телескопического звена относительно заднего на угол не менее 270^o позволяет производить различные перемещения переднего и заднего звеньев в широком диапазоне, что очень важно при работе в стесненных условиях.

Предлагаемое техническое решение позволит повысить эффективность работ при проведении рубок ухода за лесом за счет расширения технологических возможностей машины, позволяющих проводить различные виды рубок: подготовку технологических коридоров, уход за лесными культурами в междурядьях и рядах, разреживание загущенных культур, прочистки и прореживания естественных насаждений в пасеках.

Формула изобретения

1. Машина для рубок ухода за лесом, содержащая установленные на самоходном шасси поворотную стрелу с захватно-срезающим устройством и наклонную платформу, отличающаяся тем, что поворотная стрела выполнена из двух, соединенных между собой посредством шарнира телескопических звеньев - заднего и переднего, при этом в месте соединения они снабжены механизмом поворота для обеспечения поворота переднего телескопического звена с захватно-срезающим устройством относительно заднего на угол не менее 270^o и самоустанавливающимся приводным опорным устройством.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что механизм поворота выполнен в виде реечной передачи, вал шарнира жестко соединен с передним телескопическим звеном, а заднее телескопическое звено имеет направляющую, при этом шестерня реечной передачи закреплена на валу шарнира, а зубчатая рейка с возможностью перемещения посредством двух гидроцилиндров установлена в направляющей.

3. Машина по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что самоустанавливающееся приводное опорное устройство содержит два симметрично расположенных металлических колеса со сферическим ободом, оси которых закреплены в нижней части зубчатой рейки.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3