Способ разрушения конкрементов в полостях организма (варианты) и устройство для его осуществления (варианты)

 

Изобретение относится к области медицины и может быть использовано для разрушения конкрементов в полостях организма, преимущественно камней в желчевыводящих и мочевыводящих системах. Способ включает введение дистальной части устройства для разрушения конкрементов в полость организма и подведение ее к конкременту. Упругий элемент, связанный с бойком, соединяют с элементом для натяжения элемента, а растягивание упругого элемента осуществляют посредством оттягивания элемента для натяжения, затем отсоединяют элемент для натяжения от упругого, после чего вновь соединяют упругий элемент с элементом для натяжения и этот процесс соединения, растягивания, отсоединения повторяют циклично до разрушения камня, при этом воздействие на конкремент осуществляют при помощи бока. Устройство для осуществления способа содержит гибкий корпус, внутри которого установлен упругий элемент, а также содержит боек, соединенный с упругим элементом с возможностью смещения бойка по продольной оси по отношению к корпусу, при этом упругий элемент снабжен разъемом для соединения с элементом для натяжения упругого элемента и средства для соединения и разъединения упругого элемента и элемента для натяжения упругого элемента. Вариант способа отличается операцией захвата конкремента при помощи захватывающего устройства. Вариант устройства отличается выполнением захватывающего устройства в виде корзинки с наконечником на дистальном конце, имеющей упругие бранши, переплетенные между собой в виде упругой тяги. В другом варианте устройство содержит средства для растягивания упругого элемента, направляющий боек элемент, расположенный в корпусе и снабженный ограничителями. Изобретения обеспечивают повышение эффективности разрушения конкрементов. 5 с. и 21 з.п. ф-лы, 7 ил.

Настоящее изобретение относится к области медицины и может быть использовано для разрушения конкрементов в полостях организма, преимущественно камней в желчевыводящих и мочевыводящих системах.

Уровень техники.

Известны способ и устройство для разрушения конкрементов в полостях организма (патент РФ 2070067 на изобретение, класс по международной классификации изобретений: А 61 М 29/00, опубликовано 10.12.1996 (бюл. 34)). Устройство содержит гибкий корпус, внутри которого установлена пружина. Дистальный конец пружины выполнен в виде замкнутого круга и помещен между ограничительными буртиками корпуса. Пружина соединена со средствами для ее растягивания и высвобождения от приложенной нагрузки. На выходе корпуса в его дистальной части установлена олива. Дистальную часть устройства вводят в полость организма, подводят к конкременту и растягивают пружину, а затем снимают приложенную нагрузку при помощи средств для растягивания и освобождения от нагрузки. При натяжении пружины происходит накопление потенциальной энергии, которая в момент снятия нагрузки переходит в энергию волнового смещения витков пружины, проявляемого в виде импульсного удара дистального конца пружины в ограничительные буртики, в результате происходит движение устройства по направлению к конкременту. Олива, благодаря обтекаемой форме, служит для облегчения продвижения устройства в полости организма. Недостатком указанного устройства и способа является то, что их можно использовать только при близко расположенных к поверхности тела конкрементах или для разрушения достаточно хрупких образований (если пружина будет слишком длинной, то значительное количество энергии будет рассеяно, и воздействие на конкремент будет слишком незначительным). Кроме того, нужно отметить недостаточную эффективность указанных способа и устройства, а также ограниченную область их применения.

Сущность изобретения.

Целью настоящего изобретения является повышение эффективности разрушения конкрементов в полостях организма, в частности, желчных и мочевых конкрементов.

Способ разрушения конкрементов в полостях организма по настоящему изобретению включает введение дистальной части устройства для разрушения конкрементов в полость организма и подведение ее к конкременту.

Затем, в отличие от прототипа, соединяют упругий элемент, связанный с бойком, с элементом для натяжения упругого элемента, а растягивание упругого элемента осуществляют посредством оттягивания элемента для натяжения, затем отсоединяют элемент для натяжения от упругого, после чего вновь соединяют упругий элемент с элементом для натяжения, и этот процесс соединения, растягивания, отсоединения повторяют циклично до разрушения камня, при этом воздействие на конкремент осуществляют при помощи бойка.

При этом упругий элемент предпочтительно выполнен в виде пружины.

Элемент для натяжения упругого элемента предпочтительно выполнен в виде пружины или гибкого или жесткого стержня.

В другом варианте выполнения способ разрушения конкрементов в полостях организма по настоящему изобретению включает введение дистальной части устройства для разрушения конкрементов в полость организма и подведение ее к конкременту.

Затем, в отличие от прототипа, производят захват конкремента при помощи захватывающего устройства, производят притягивание захватывающего устройства с камнем к бойку и производят фиксирование захватывающего устройства с камнем на корпусе. Затем соединяют упругий элемент, связанный с бойком, с элементом для натяжения, а растягивание упругого элемента осуществляют посредством оттягивания элемента для натяжения, затем отсоединяют элемент для натяжения от упругого, после чего вновь соединяют упругий элемент с элементом для натяжения, и этот процесс соединения, растягивания, отсоединения повторяют циклично до разрушения камня.

При этом упругий элемент предпочтительно выполнен в виде пружины.

Элемент для натяжения упругого элемента предпочтительно выполнен в виде пружины или гибкого или жесткого стержня.

Устройство для разрушения конкрементов в полостях организма по настоящему изобретению содержит гибкий корпус, внутри которого установлен упругий элемент.

Устройство, в отличие от прототипа, содержит боек, соединенный с упругим элементом с возможностью смещения бойка по продольной оси по отношению к корпусу, при этом упругий элемент снабжен разъемом для соединения с элементом для натяжения, и средства для соединения и разъединения упругого и элемента для натяжения и растягивания упругого элемента.

При этом упругий элемент предпочтительно выполнен в виде пружины.

Элемент для натяжения упругого элемента предпочтительно выполнен в виде пружины или гибкого или жесткого стержня.

Боек предпочтительно соединен с корпусом при помощи муфты, снабженной ограничителями смещения бойка по продольной оси по отношению к корпусу и/или вращения бойка вокруг своей оси.

Разъем для соединения упругого элемента с элементом для натяжения может быть выполнен из двух частей, каждая из которых расположена на одном из элементов.

Средства для соединения и разъединения упругого элемента и элемента для натяжения упругого элемента снабжены ограничителями, позволяющими дозировать ударно-импульсное воздействие.

В другом варианте устройство для разрушения конкрементов в полостях организма по настоящему изобретению содержит гибкий корпус, внутри которого установлен упругий элемент.

Устройство, в отличие от прототипа, содержит захватывающее устройство в виде корзинки с наконечником на дистальном конце, имеющей упругие бранши, переплетенные между собой в виде упругой тяги на проксимальном конце. Устройство также содержит боек, соединенный с упругим элементом с возможностью смещения бойка по продольной оси по отношению к корпусу, при этом упругий элемент снабжен разъемом для соединения с элементом для натяжения, средства для соединения и разъединения упругого и элемента для натяжения и растягивания упругого элемента, фиксатор упругой тяги.

При этом упругий элемент предпочтительно выполнен в виде пружины.

Элемент для натяжения упругого элемента предпочтительно выполнен в виде пружины или гибкого или жесткого стержня.

Боек предпочтительно соединен с корпусом при помощи муфты, снабженной ограничителями смещения бойка по продольной оси по отношению к корпусу и/или вращения бойка вокруг своей оси.

Разъем для соединения упругого элемента с элементом для натяжения может быть выполнен из двух частей, каждая из которых расположена на одном из элементов.

Наконечник корзинки предпочтительно состоит из бойка и колпачка, фиксирующего бранши корзинки на бойке.

Средства для соединения и разъединения упругого и элемента для натяжения и растягивания упругого элемента снабжены ограничителями, позволяющими дозировать ударно-импульсное воздействие.

Захватывающее устройство предпочтительно выполнено из непрерывной упругой нити, проходящей через прорези бойка с образованием браншей корзинки, которые входят в наконечник корзинки под углом.

В третьем варианте выполнения устройство для разрушения конкрементов в полостях организма по настоящему изобретению содержит гибкий корпус, внутри которого установлен упругий элемент.

Устройство, в отличие от прототипа, содержит захватывающее устройство в виде корзинки с наконечником на дистальном конце, имеющей упругие бранши. Кроме того, устройство содержит соединенные с браншами средства для выведения захватывающего устройства, боек, соединенный с упругим элементом с возможностью смещения бойка по продольной оси по отношению к корпусу, при этом упругий элемент соединен с элементом для натяжения, средства для растягивания упругого элемента, направляющий боек элемент, расположенный в корпусе и снабженный ограничителями, при этом средства для выведения захватывающего устройства расположены между корпусом и направляющим боек элементом.

Упругий элемент предпочтительно выполнен в виде пружины.

Элемент для натяжения упругого элемента может быть выполнен в виде стержня или гибкой тяги.

Средства для выведения захватывающего устройства могут быть выполнены в виде трубки.

Наконечник корзинки предпочтительно состоит из бойка и колпачка, фиксирующего бранши корзинки на бойке.

Средства для растягивания упругого элемента снабжены ограничителями, позволяющими дозировать ударно-импульсное воздействие.

Перечень фигур чертежей.

На фиг.1 показано продольное сечение дистальной части устройства по настоящему изобретению (вариант 1).

На фиг.2 показано продольное сечение дистальной части устройства по настоящему изобретению (вариант 2).

На фиг.3А и 3Б показаны варианты выполнения разъемов упругого элемента и элемента для натяжения упругого элемента.

На фиг.4А, 4Б и 4В представлены продольные сечения вариантов выполнения бойка и муфты (для вариантов выполнения устройства 1 и 2).

На фиг.5 показано продольное сечение одного из вариантов выполнения средства для соединения и разъединения упругого элемента и элемента для натяжения упругого элемента.

На фиг. 6 показано продольное сечение второго варианта выполнения средства для соединения и разъединения упругого элемента и элемента для натяжения упругого элемента.

На фиг. 7 показано продольное сечение дистальной части устройства по настоящему изобретению (вариант 3).

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения.

Цель настоящего изобретения достигается тем, что на конкремент прилагается направленное, дозированное механическое ударно-импульсное воздействие со стороны бойка (и бранш корзинки во втором варианте выполнения способа по настоящему изобретению и в вариантах 2 и 3 выполнения устройства), возникающее за счет превращения потенциальной энергии упругости растянутого упругого элемента в кинетическую энергию бойка (и бранш корзинки во втором варианте выполнения способа и в вариантах 2 и 3 выполнения устройства).

На фиг.1 показано устройство по настоящему изобретению (вариант 1). Корпус 1, выполненный в виде эластичной полой трубки, содержит боек 2, который соединен с корпусом 1 при помощи муфты 3, создающей возможность ограниченного смещения бойка по продольной оси по отношению к корпусу и/или вращения вокруг своей оси. Проксимальный конец бойка 2 соединен с упругим элементом, в предпочтительном варианте выполнения, с упругой (короткой) пружиной 4, имеющей на своем свободном конце спиралевидный разъем 5 для соединения с элементом для натяжения упругого элемента, в предпочтительном варианте выполнения - со второй (длинной) пружиной 6, имеющей комплиментарный разъем 7 на своем дистальном конце.

Во втором варианте выполнения (фиг.2) устройство по настоящему изобретению содержит захватывающее устройство в виде корзинки с наконечником на дистальном конце, имеющей упругие бранши, переплетенные между собой в виде упругой тяги на проксимальном конце. Использование захватывающего устройства позволяет надежно фиксировать камень. Кроме того, разрушение камня происходит не только за счет действия бойка, но также и под действием браншей корзинки, что повышает эффективность разрушения конкремента.

Во втором варианте выполнения захватывающее устройство содержит бранши 8 корзинки, переплетенные на проксимальном конце между собой в виде упругой тяги 9, расположенной внутри пружин 4 и 6. Захватывающее устройство предпочтительно выполнено из непрерывной упругой нити, последовательно проходящей через прорези бойка 2 с образованием браншей 8 корзинки, которые на дистальном конце входят в наконечник 10 корзинки под углом, а на проксимальном конце переплетены между собой в виде упругой тяги 9, расположенной внутри пружин 4 и 6. Выполнение корзинки из единого непрерывного отрезка упругой нити позволяет существенно снизить возможность ее обрыва в местах стыковки отдельных частей. Введение бравшей в наконечник под углом также позволяет существенно снизить возможность необратимой деформации и обрыва браншей, которые происходят при эксплуатации известных устройств и могут причинить серьезный вред пациенту. Упругий элемент должен быть достаточно коротким для того, чтобы не происходило рассеивание энергии. Элемент для натяжения упругого элемента должен быть достаточно длинным для того, чтобы обеспечить натяжение упругого элемента в процессе эксплуатации устройства.

Наконечник корзинки 10 может состоять из собственно бойка 11 и колпачка 12, фиксирующего бранши корзинки на бойке.

Разъемы пружин 4 и 6 могут быть выполнены различными способами, например, так, как показано на фиг.3А и 3Б.

Боек 2 может быть также выполнен в виде шайбы, соединенной с пружиной 4. Варианты возможного выполнения бойка 2 и муфты 3 представлены на фиг.4А, 4Б. и 4В.

Во втором варианте выполнения устройства оно снабжено фиксатором упругой тяги, обеспечивающим постоянную фиксацию камня в корзинке в процессе его разрушения.

Средства для соединения и разъединения упругого элемента и элемента для натяжения упругого элемента могут быть как механическими, так и электромеханическими, и обеспечивают как прямолинейное возвратно-поступательное, так и вращательное движение бойка с упругим элементом в ручном или автоматическом режимах. Ниже приведены примеры выполнения средств для соединения и разъединения упругого элемента и элемента для натяжения упругого элемента, однако очевидно, что в их конструкцию могут быть внесены различные изменения и дополнения.

В одном варианте выполнения средство для соединения и разъединения упругого элемента и элемента для натяжения упругого элемента (фиг.5) состоит из корпуса 13, выполненного в виде полого цилиндра, имеющего в дистальной части ампульный переход 14 с фиксирующим кольцом 15, предназначенным для соединения корпуса 1 с корпусом 13 средства для соединения и разъединения упругого и элемента для натяжения упругого элемента, и прямоугольного держателя 16, который снабжен фиксирующим элементом 17 для фиксации держателя 16 к корпусу 13. Держатель 16 на проксимальном конце снабжен сквозным отверстием 18 и пружиной 19 с фиксирующим цанговым устройством 20. Корпус 13 содержит механизм управления элементом натяжения упругого элемента (пружиной) 6, соединенным с трубкой 21, представляющий собой полый цилиндр 22, снабженный на внутренней стороне проксимальной части выступами 23, входящими в контакт со спиралевидной резьбой трубки 24, и фиксирующий элемент 25, закрепляющий цилиндр 22 по отношению к корпусу 13. Внутри полого цилиндра 22 расположена трубка 24, внешняя поверхность которой снабжена спиралевидной резьбой, соединенная с ручкой 26 управления при помощи фиксирующего винта 27.

Во втором варианте выполнения средства для соединения и разъединения упругого элемента и элемента натяжения упругого элемента (фиг.6), оно содержит полуавтоматический электромеханический привод, выполненный в виде полого цилиндра 28, соединенного с корпусом 1. Внутри полого цилиндра 28 расположены: ведущие шестерни 29, расположенные на вале электромотора; электропривод 30; контакты 31 и 32 электропривода; ведомая шестерня 33, установленная неразъемно на полом цилиндре 34, к дистальному концу которого присоединен элемент для натяжения упругого элемента 6, проксимальный конец которого соединен с упругой пружиной 35; вилкообразная ручка 36 управления. Внутри цилиндра 34 проходит упругая тяга 9, находящаяся в контакте с фиксирующим цанговым устройством 37, расположенным на дистальном конце средства.

В первом варианте выполнения изобретения устройство работает следующим образом. Устройство через рабочий канал эндоскопа вводится в полость организма, например, в общий желчный проток или в мочевыводящие протоки. Под рентгенологическим контролем осуществляется подведение бойка 2 к конкременту. Цилиндр 22 вместе с трубкой 24 продвигается вперед до упора, приводя в соприкосновение элемент для натяжения упругого элемента (пружину) 6 и упругий ударный элемент (пружину) 4. При помощи ручки 26 производится поворот пружины 6 на некоторый угол, предпочтительно на 180-270^o, что приводит к зацеплению спиралевидных разъемов 5 и 7 (в том случае, если использованы разъемы, показанные на фиг.3А), обеспечивая прочное соединение пружин 4 и 6. Далее цилиндр 22 вместе с трубкой 24 отводится в дистальном направлении и фиксируется при помощи винта 25. При этом пружина 6 растягивает ударную пружину 4. Поворотом ручки 26 в направлении, противоположном тому, в результате которого произошло зацепление разъемов, пружина 4 освобождается из захвата и, резко сократившись, передает свою кинетическую энергию на боек 2, что приводит к импульсному перемещению бойка и его воздействию на конкремент. Процедура повторяется неоднократно до разрушения камня на отдельные фрагменты.

Очевидно, что в том случае, если использованы разъемы, аналогичные показанным на фиг.3Б, соединение и разъединение пружин 4 и 6 обеспечивается только прямолинейным возвратно-поступательным перемещением цилиндра 22 с ручкой 26.

В другом варианте выполнения устройство через рабочий канал эндоскопа вводится в полость организма, например, в общий желчный проток или в мочевыводящие протоки. Под рентгенологическим контролем при помощи фиксирующего устройства (цанги) 20 и тяги 9 корзинка 8 выводится из корпуса 1 устройства и производится захват конкремента, после чего корзинка с камнем притягивается к корпусу 1, подпружинивается при помощи пружины 19 и в таком состоянии фиксируется цангой 20. Цилиндр 22 вместе с трубкой 24 продвигается вперед до упора, приводя в соприкосновение пружину для натяжения упругого элемента 6 и упругую ударную пружину 4. При помощи ручки 26 производится поворот пружины 6 на некоторый угол, предпочтительно на 180-270^o, что приводит к зацеплению спиралевидных разъемов 5 и 7 (в том случае, если использованы разъемы, показанные на фиг.3А), обеспечивая прочное соединение пружин 4 и 6. Далее цилиндр 22 вместе с трубкой 24 отводится в дистальном направлении и фиксируется при помощи винта 25. При этом пружина 6 растягивает ударную пружину 4. Поворотом ручки 26 в направлении, противоположном тому, в результате которого произошло зацепление разъемов, пружина 4 освобождается из захвата и, резко сократившись, передает свою кинетическую энергию на боек 2, что приводит к импульсному перемещению бойка по отношению к браншам корзинки 8. При этом бранши корзинки 8 втягиваются в корпус 1, что приводит к импульсному механическому воздействию на конкремент. Процедура повторяется неоднократно до разрушения камня на отдельные фрагменты. При этом подпружиненное состояние корзинки 8 при помощи пружины 19 обеспечивает полноценную и постоянную фиксацию камня в корзинке по мере его фрагментации и уменьшения его размера.

В другом варианте выполнения возвратно-поступательные движения перемещения пружины 6 контролируются при помощи вилкообразной ручки 36, а ротационные движения - при помощи электропривода 30. При этом замыкание контакта 31 приводит к повороту пружины 6 в одну сторону, например, по часовой стрелке, а замыкание контакта 32 приводит к повороту пружины в противоположную сторону, обеспечивая соединение и разъединение пружин 4 и 6 и ударно-импульсное воздействие на конкремент.

В третьем варианте выполнения устройства (фиг.7) бранши 38 корзинки соединены со средствами 39 для выведения корзинки в рабочее положение, выполненными, например, в виде трубки, располагающейся в цилиндрическом корпусе 40. Внутри корпуса расположена трубка 41, снабженная ограничителями 42, и боек 43, который на своем проксимальном конце соединен с ударной пружиной 44, снабженной гибкой тягой или стержнем 45. Корпус 40 и трубка 41 на проксимальном конце предпочтительно соединены неразъемно. Подобная конструкция устройства может иметь наибольшие преимущества при разрушении камней в мочевом пузыре, в чашечно-лоханочной системе почки при чрескожном поясничном доступе или в желчном пузыре при наличии холецистостомы.

Устройство работает следующим образом. Устройство вводится в полость организма самостоятельно или через инструментальный канал эндоскопа; корзинка выводится в рабочее положение и под прямым визуальным контролем производится захват конкремента, после чего корзинка с камнем подтягивается к рабочей части устройства и удерживается в таком положении. Вручную или при помощи электромеханического привода, как было описано выше, с использованием гибкой тяги 45 ударная пружина 44 растягивается и резко отпускается. При сокращении пружины 44 ее кинетическая энергия передается на боек 43. При этом происходит импульсное перемещение бойка 43 и ударное воздействие на камень. Подобная процедура повторяется неоднократно до полного разрушения камня. Усилие ударного воздействия на конкремент можно регулировать путем изменения жесткости и степени растяжения ударной пружины 44, а также изменением длины бойка 43.

Формула изобретения

1. Способ разрушения конкрементов в полостях организма, включающий введение дистальной части устройства для разрушения конкрементов в полость организма и подведение ее к конкременту, отличающийся тем, что соединяют упругий элемент, связанный с бойком, с элементом для натяжения упругого элемента, а растягивание упругого элемента осуществляют посредством оттягивания элемента для натяжения, затем отсоединяют элемент для натяжения от упругого элемента, после чего вновь соединяют упругий элемент с элементом для натяжения и этот процесс соединения, растягивания и отсоединения повторяют циклично до разрушения камня, при этом воздействие на конкремент осуществляют при помощи бойка.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что упругий элемент выполнен в виде пружины.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что элемент для натяжения упругого элемента выполнен в виде пружины или гибкого или жесткого стержня.

4. Способ разрушения конкрементов в полостях организма, включающий введение дистальной части устройства для разрушения конкрементов в полость организма и подведение ее к конкременту, отличающийся тем, что производят захват конкремента при помощи захватывающего устройства, притягивают захватывающее устройство с камнем к бойку и фиксируют захватывающее устройство с камнем на бойке или корпусе, соединяют упругий элемент, связанный с бойком, с элементом для натяжения упругого элемента, а растягивание упругого элемента осуществляют посредством оттягивания элемента для натяжения, затем отсоединяют элемент для натяжения от упругого элемента и этот процесс соединения, растягивания, отсоединения повторяют циклично до разрушения камня, при этом воздействие на конкремент осуществляют при помощи бойка и захватывающего устройства.

5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что упругий элемент выполнен в виде пружины.

6. Способ по п. 4, отличающийся тем, что элемент для натяжения упругого элемента выполнен в виде пружины или гибкого или жесткого стержня.

7. Устройство для разрушения конкрементов в полостях организма, содержащее гибкий корпус, внутри которого установлен упругий элемент, отличающееся тем, что содержит боек, соединенный с упругим элементом с возможностью смещения бойка по продольной оси по отношению к корпусу, при этом упругий элемент снабжен разъемом для соединения с элементом для натяжения упругого элемента, и средства для соединения и разъединения упругого элемента и элемента для натяжения упругого элемента.

8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что упругий элемент выполнен в виде пружины.

9. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что элемент для натяжения упругого элемента выполнен в виде пружины или гибкого или жесткого стержня.

10. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что боек предпочтительно соединен с корпусом при помощи муфты, снабженной ограничителями смещения бойка по продольной оси по отношению к корпусу и/или вращения бойка вокруг своей оси.

11. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что разъем для соединения упругого элемента с элементом для натяжения упругого элемента может быть выполнен из двух частей, каждая из которых расположена на одном из элементов.

12. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что средства для соединения и разъединения упругого элемента и элемента для натяжения упругого элемента снабжены ограничителями, позволяющими дозировать ударно-импульсное воздействие.

13. Устройство для разрушения конкрементов в полостях организма, содержащее гибкий корпус, внутри которого установлен упругий элемент, отличающееся тем, что содержит захватывающее устройство в виде корзинки с наконечником на дистальном конце, имеющей упругие бранши, проходящие через прорези бойка, переплетенные между собой в виде упругой тяги на проксимальном конце, боек, соединенный с упругим элементом с возможностью смещения бойка по продольной оси по отношению к корпусу, средства для соединения и разъединения упругого элемента и элемента для натяжения упругого элемента и фиксатор упругой тяги, при этом упругий элемент снабжен разъемом для соединения с элементом для натяжения.

14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что упругий элемент выполнен в виде пружины.

15. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что элемент для натяжения упругого элемента выполнен в виде пружины или гибкого или жесткого стержня.

16. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что боек соединен с корпусом при помощи муфты, снабженной ограничителями смещения бойка по продольной оси по отношению к корпусу и/или вращения бойка вокруг своей оси.

17. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что разъем для соединения упругого элемента с элементом для натяжения упругого элемента может быть выполнен из двух частей, каждая из которых расположена на одном из элементов.

18. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что наконечник состоит из бойка и колпачка, фиксирующего бранши корзинки на бойке.

19. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что средства для соединения и разъединения упругого элемента и элемента для натяжения и растягивания упругого элемента снабжены ограничителями, позволяющими дозировать ударно-импульсное воздействие.

20. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что корзинка выполнена из непрерывной упругой нити с образованием бранш корзинки, которые входят в наконечник корзинки под углом.

21. Устройство для разрушения конкрементов в полостях организма, содержащее гибкий корпус, внутри которого установлен упругий элемент, отличающееся тем, что содержит захватывающее устройство в виде корзинки с наконечником на дистальном конце, имеющей упругие бранши, соединенные с браншами средства для выведения захватывающего устройства, боек, соединенный с упругим элементом с возможностью смещения бойка по продольной оси по отношению к корпусу, при этом упругий элемент соединен с элементом для натяжения, средства для растягивания упругого элемента, направляющий боек элемент, расположенный в корпусе и снабженный ограничителями, при этом средства для выведения захватывающего устройства расположены между корпусом и направляющим боек элементом.

22. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что упругий элемент выполнен в виде пружины.

23. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что элемент для натяжения выполнен в виде стержня или гибкой тяги.

24. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что средства для выведения захватывающего устройства выполнены в виде трубки.

25. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что наконечник корзинки состоит из бойка и колпачка, фиксирующего бранши корзинки на бойке.

26. Устройство по п. 21, отличающееся тем, что средства для растягивания упругого элемента снабжены ограничителями, позволяющими дозировать ударно-импульсное воздействие.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7